【正文】 HNC18i數(shù)控系統(tǒng)綜合接線圖 .............................................................9 畢業(yè)設(shè)計基本思路 .........................................................................................10 第三章 數(shù)控機床硬件詳細設(shè)計與分析 ............................................. 13 機床電源電路設(shè)計 ..........................................................................................14 控制變壓器電路設(shè)計 ..........................................................................14 伺服變壓器電路設(shè)計 ..........................................................................14 數(shù)控裝置與主軸裝置的連接 .........................................................................15 主軸控制接口 XS5 定義 ....................................................................16 施耐德變頻器接口定義 ......................................................................17 數(shù)控裝置與進給驅(qū)動裝置的連接 .................................................................19 數(shù)控裝置軸控制接口 XS1XS3 接口定義 .........................................19 HVS16 系列全數(shù)字交流伺服驅(qū)動單元產(chǎn)品簡介 ............................22 GK6 系列交流永磁同步伺服電機簡介 ..............................................27 HNC18i連接伺服驅(qū)動裝置原理圖 ...................................................28 數(shù)控裝置與手持單元的連接 .........................................................................30 HNC18i/19i 手持接口定義 ................................................................30 手持單元連接原理圖 ..........................................................................31 南京工程學(xué)院自動化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） IV 數(shù)控裝置開關(guān)量輸入輸出 .............................................................................32 開關(guān)量輸入接口特性及設(shè)計電路 ......................................................32 開關(guān)量輸出接口提醒及設(shè)計電路 ......................................................34 升降臺升降控制電路設(shè)計 .............................................................................36 升降臺電機控制主電路圖 ..................................................................36 升降臺電機控制部分電路圖 ..............................................................37 冷泵和潤滑控制電路 .....................................................................................38 冷泵控制電路 ......................................................................................38 潤滑控制電路 ......................................................................................38 第四章 參數(shù)設(shè)置 .............................................................................. 39 數(shù)控裝置參數(shù)設(shè)置 .........................................................................................39 機床參數(shù)設(shè)置 ......................................................................................39 坐標(biāo)軸參數(shù)設(shè)置 ..................................................................................39 HVS16 伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置 .......................................................................42 施耐德變頻器參數(shù)設(shè)置 .................................................................................45 第五章 總結(jié) ...................................................................................... 49 致謝 .................................................................................................... 50 參考文獻 .............................................................................................. 51 南京工程學(xué)院自動化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 1 第一章 緒 論 概述 國內(nèi)外數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀 ２０世紀(jì)人類社會最偉大的科技成果是計算機的發(fā)明與應(yīng)用，計算機及控制技術(shù)在機械制造設(shè)備中的應(yīng)用是世紀(jì)內(nèi)制造業(yè)發(fā)展的最重大的技術(shù)進步。南京工程學(xué)院自動化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 2 由于 美國首先結(jié)合汽車、軸承生產(chǎn)需求，充分發(fā)展了大量大批生產(chǎn)自動化所需的自動線，而且電子、計算機技術(shù)在世界上領(lǐng)先，因此其數(shù)控機床的主機設(shè)計、制造及數(shù)控系統(tǒng)基礎(chǔ)扎實，且一貫重視科研和創(chuàng)新，故其高性能數(shù)控機床技術(shù)在世界也一直領(lǐng)先。日本 FANUC 公司戰(zhàn)略正確，仿創(chuàng)結(jié)合，針對性地發(fā)展市場所需各種低中高檔數(shù)控系統(tǒng)，在技術(shù)上領(lǐng)先，在產(chǎn)量上居世界第一。 “ 十一五 ” 規(guī)劃提出加快發(fā)展先進制造業(yè)。一方面將國內(nèi)外數(shù)控技術(shù)水平的差異量化，明確國產(chǎn)控制器的努力方向；另一方面，打破進口品牌的神話，為國產(chǎn)品牌的數(shù)控產(chǎn)品的應(yīng)用推廣提供機遇，以華中數(shù)控、廣州數(shù)控、沈陽數(shù)控、大連數(shù)控、齊重數(shù)控等企業(yè)為代表的中國數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)，從 “ 以技術(shù)引進消化吸收為主 ” 到 “ 主要依靠自主創(chuàng)新 ” ，走出了具有中國特色的數(shù)控技術(shù)發(fā)展之路。 3）撰寫畢業(yè)設(shè)計報告。當(dāng)控制對象改變時，只需改變軟件與接口。 ? 巨量程序加工能力 ,配置大容量存儲器時可直接加工高達 2GB的 G代碼程序。由于該銑床功能設(shè)計比較簡單，沒有攻螺紋功能，所以主軸電機沒有設(shè)計編碼器反饋。 潤滑電機是在系統(tǒng)啟動后就開始工作的，它是每隔一段時間自動潤滑一次，每次潤滑油量可以由用戶通過 調(diào)整潤滑站上油量控制螺母進行調(diào)節(jié)。通過驅(qū)動器內(nèi)部檢測電路，若 X、Y、 Z 三軸伺服驅(qū)動器工作無異常，則故障連鎖輸出信號導(dǎo)通，中間繼電器 KA1 線圈通電， KA1 觸點閉合，隨之接 觸器 KM5 線圈通電，主觸點閉合，伺服驅(qū)動器工作。當(dāng)變頻器處于欠 壓、過流，過載等異常狀態(tài)時，內(nèi)部觸點閉合，數(shù)控裝置檢測到之后發(fā)出主軸報警信號，用于保護變頻器和主軸裝置。 HSV16 采用最新專用運動控制數(shù)字信號處理器（ DSP）、 大規(guī)?，F(xiàn)場可編程邏輯陣列（ FPGA） 和智能化功率模塊（ IPM） 等當(dāng)今最新技術(shù)設(shè)計，操作簡單、可靠性高、體積小巧、易于安裝。 3）編碼器信號端子 XS2如表 ： 表 編碼器信號端子 XS2 端子號 端子記號 信號名稱 功能 1， 2 5V2 編碼器電源反饋 伺服可根據(jù)編碼器電源反饋自動進行電壓補償 21,22 23,24 +5V 電源輸出 + 伺服電機光電編碼器用 +5V電源：電纜長度較長時，應(yīng)使用多根芯線并聯(lián) 3， 4 5， 6 0V 電源輸出 17，35 A 編碼器 A輸入 與伺服電機 光電編碼器 A相連接 18，36 +A 編碼器 +A輸入 與伺服電機光電編碼器 +A相連接 15，33 B 編碼器 B輸入 與伺服電機光電編碼器 B相連接 16，34 +B 編碼器 +B輸入 與伺服電機光電編碼器 +B相連接 13，31 Z 編碼器 Z輸入 與伺服電機光電編碼器 Z相連接 14， +Z 編碼器 +Z輸入 與伺服電機光電編碼器 +Z相連接 南京工程學(xué)院自動化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 26 32 11，29 U 編碼器 U輸入 與伺服電機光電編碼器 U相連接 12，30 +U 編碼器 +U輸入 與伺服電機光電編碼器 +U相連接 9， 27 V 編碼器 V輸入 與伺服電機光電編碼器 V相連接 10，28 +V 編碼器 +V輸入 與伺服電機光電編碼器 +V相連接 7， 25 W 編碼器 W輸入 與伺服電機光電編碼器 W相連接 8， 26 +W 編碼器 +W輸入 與伺服電機光電編碼器 +W相連接 19，20 PE 屏蔽層 外電機外殼相接 4）指令端子 XS3如表 ： 表 指令信號端子 XS3 端子號 端子記號 信號名稱 功能 1 CB 編碼器 B相輸出 編碼器 B相輸出端子 2 +CB 編碼器 +B相輸出 編碼器 B相輸出端子 伺服 電機的光電編碼器 B相脈沖輸出 3 CA 編碼器 A相輸出 編碼器 A相輸出端子 4 +CA 編碼器 +A相輸出 編碼器 A相輸出端子 伺服電機的光電編碼器 A相脈沖輸出 14 CZ 編碼器 Z相輸出 編碼器 Z相輸出端子 15 +Z 編碼器 +Z相輸出 編碼器 Z相輸出端子 伺服電機的光電編碼器 Z相脈沖輸出 5， 18 CP 指令脈沖 PLUS輸入 外部指令脈沖輸入端子 注：有參數(shù) 22設(shè)定脈沖輸入方式 +符號方式 3. 2相指令脈沖方式 6, 19 +CP 7, 20 DIR 指令脈沖 SIGN輸入 8, 21 +DIR 22, 23 5V 電源輸出 + 控制電路 5V電源和參考地 16，17 GD 電源輸出 5） I/O控制端子 XS4 I/O 如表 ： 表 XS4 I/O端子 端子號 端子記號 信號名稱 功能 南京工程學(xué)院自動化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 27 1 EN 伺服使能 伺服使能輸入端子 EN ON:允許驅(qū)動器工作 EN OFF：驅(qū)動器關(guān)閉，停止工作，電機處于自由狀態(tài) 2 ACL 報警消除 報警清除輸入端子 ACL ON:清除系統(tǒng)報警 ACL OFF:保持系統(tǒng)報警 7 COM 電源輸入 輸入端子電源 用來驅(qū)動輸