【正文】 HNC18i數(shù)控系統(tǒng)綜合接線圖 .............................................................9 畢業(yè)設(shè)計(jì)基本思路 .........................................................................................10 第三章 數(shù)控機(jī)床硬件詳細(xì)設(shè)計(jì)與分析 ............................................. 13 機(jī)床電源電路設(shè)計(jì) ..........................................................................................14 控制變壓器電路設(shè)計(jì) ..........................................................................14 伺服變壓器電路設(shè)計(jì) ..........................................................................14 數(shù)控裝置與主軸裝置的連接 .........................................................................15 主軸控制接口 XS5 定義 ....................................................................16 施耐德變頻器接口定義 ......................................................................17 數(shù)控裝置與進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置的連接 .................................................................19 數(shù)控裝置軸控制接口 XS1XS3 接口定義 .........................................19 HVS16 系列全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)單元產(chǎn)品簡(jiǎn)介 ............................22 GK6 系列交流永磁同步伺服電機(jī)簡(jiǎn)介 ..............................................27 HNC18i連接伺服驅(qū)動(dòng)裝置原理圖 ...................................................28 數(shù)控裝置與手持單元的連接 .........................................................................30 HNC18i/19i 手持接口定義 ................................................................30 手持單元連接原理圖 ..........................................................................31 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） IV 數(shù)控裝置開關(guān)量輸入輸出 .............................................................................32 開關(guān)量輸入接口特性及設(shè)計(jì)電路 ......................................................32 開關(guān)量輸出接口提醒及設(shè)計(jì)電路 ......................................................34 升降臺(tái)升降控制電路設(shè)計(jì) .............................................................................36 升降臺(tái)電機(jī)控制主電路圖 ..................................................................36 升降臺(tái)電機(jī)控制部分電路圖 ..............................................................37 冷泵和潤(rùn)滑控制電路 .....................................................................................38 冷泵控制電路 ......................................................................................38 潤(rùn)滑控制電路 ......................................................................................38 第四章 參數(shù)設(shè)置 .............................................................................. 39 數(shù)控裝置參數(shù)設(shè)置 .........................................................................................39 機(jī)床參數(shù)設(shè)置 ......................................................................................39 坐標(biāo)軸參數(shù)設(shè)置 ..................................................................................39 HVS16 伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置 .......................................................................42 施耐德變頻器參數(shù)設(shè)置 .................................................................................45 第五章 總結(jié) ...................................................................................... 49 致謝 .................................................................................................... 50 參考文獻(xiàn) .............................................................................................. 51 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 第一章 緒 論 概述 國(guó)內(nèi)外數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀 ２０世紀(jì)人類社會(huì)最偉大的科技成果是計(jì)算機(jī)的發(fā)明與應(yīng)用，計(jì)算機(jī)及控制技術(shù)在機(jī)械制造設(shè)備中的應(yīng)用是世紀(jì)內(nèi)制造業(yè)發(fā)展的最重大的技術(shù)進(jìn)步。南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 由于 美國(guó)首先結(jié)合汽車、軸承生產(chǎn)需求，充分發(fā)展了大量大批生產(chǎn)自動(dòng)化所需的自動(dòng)線，而且電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)在世界上領(lǐng)先，因此其數(shù)控機(jī)床的主機(jī)設(shè)計(jì)、制造及數(shù)控系統(tǒng)基礎(chǔ)扎實(shí)，且一貫重視科研和創(chuàng)新，故其高性能數(shù)控機(jī)床技術(shù)在世界也一直領(lǐng)先。日本 FANUC 公司戰(zhàn)略正確，仿創(chuàng)結(jié)合，針對(duì)性地發(fā)展市場(chǎng)所需各種低中高檔數(shù)控系統(tǒng)，在技術(shù)上領(lǐng)先，在產(chǎn)量上居世界第一。 “ 十一五 ” 規(guī)劃提出加快發(fā)展先進(jìn)制造業(yè)。一方面將國(guó)內(nèi)外數(shù)控技術(shù)水平的差異量化，明確國(guó)產(chǎn)控制器的努力方向；另一方面，打破進(jìn)口品牌的神話，為國(guó)產(chǎn)品牌的數(shù)控產(chǎn)品的應(yīng)用推廣提供機(jī)遇，以華中數(shù)控、廣州數(shù)控、沈陽(yáng)數(shù)控、大連數(shù)控、齊重?cái)?shù)控等企業(yè)為代表的中國(guó)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)，從 “ 以技術(shù)引進(jìn)消化吸收為主 ” 到 “ 主要依靠自主創(chuàng)新 ” ，走出了具有中國(guó)特色的數(shù)控技術(shù)發(fā)展之路。 3）撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告。當(dāng)控制對(duì)象改變時(shí)，只需改變軟件與接口。 ? 巨量程序加工能力 ,配置大容量存儲(chǔ)器時(shí)可直接加工高達(dá) 2GB的 G代碼程序。由于該銑床功能設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單，沒有攻螺紋功能，所以主軸電機(jī)沒有設(shè)計(jì)編碼器反饋。 潤(rùn)滑電機(jī)是在系統(tǒng)啟動(dòng)后就開始工作的，它是每隔一段時(shí)間自動(dòng)潤(rùn)滑一次，每次潤(rùn)滑油量可以由用戶通過(guò) 調(diào)整潤(rùn)滑站上油量控制螺母進(jìn)行調(diào)節(jié)。通過(guò)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部檢測(cè)電路，若 X、Y、 Z 三軸伺服驅(qū)動(dòng)器工作無(wú)異常，則故障連鎖輸出信號(hào)導(dǎo)通，中間繼電器 KA1 線圈通電， KA1 觸點(diǎn)閉合，隨之接 觸器 KM5 線圈通電，主觸點(diǎn)閉合，伺服驅(qū)動(dòng)器工作。當(dāng)變頻器處于欠 壓、過(guò)流，過(guò)載等異常狀態(tài)時(shí)，內(nèi)部觸點(diǎn)閉合，數(shù)控裝置檢測(cè)到之后發(fā)出主軸報(bào)警信號(hào)，用于保護(hù)變頻器和主軸裝置。 HSV16 采用最新專用運(yùn)動(dòng)控制數(shù)字信號(hào)處理器（ DSP）、 大規(guī)?，F(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯陣列（ FPGA） 和智能化功率模塊（ IPM） 等當(dāng)今最新技術(shù)設(shè)計(jì)，操作簡(jiǎn)單、可靠性高、體積小巧、易于安裝。 3）編碼器信號(hào)端子 XS2如表 ： 表 編碼器信號(hào)端子 XS2 端子號(hào) 端子記號(hào) 信號(hào)名稱 功能 1， 2 5V2 編碼器電源反饋 伺服可根據(jù)編碼器電源反饋?zhàn)詣?dòng)進(jìn)行電壓補(bǔ)償 21,22 23,24 +5V 電源輸出 + 伺服電機(jī)光電編碼器用 +5V電源：電纜長(zhǎng)度較長(zhǎng)時(shí)，應(yīng)使用多根芯線并聯(lián) 3， 4 5， 6 0V 電源輸出 17，35 A 編碼器 A輸入 與伺服電機(jī) 光電編碼器 A相連接 18，36 +A 編碼器 +A輸入 與伺服電機(jī)光電編碼器 +A相連接 15，33 B 編碼器 B輸入 與伺服電機(jī)光電編碼器 B相連接 16，34 +B 編碼器 +B輸入 與伺服電機(jī)光電編碼器 +B相連接 13，31 Z 編碼器 Z輸入 與伺服電機(jī)光電編碼器 Z相連接 14， +Z 編碼器 +Z輸入 與伺服電機(jī)光電編碼器 +Z相連接 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 32 11，29 U 編碼器 U輸入 與伺服電機(jī)光電編碼器 U相連接 12，30 +U 編碼器 +U輸入 與伺服電機(jī)光電編碼器 +U相連接 9， 27 V 編碼器 V輸入 與伺服電機(jī)光電編碼器 V相連接 10，28 +V 編碼器 +V輸入 與伺服電機(jī)光電編碼器 +V相連接 7， 25 W 編碼器 W輸入 與伺服電機(jī)光電編碼器 W相連接 8， 26 +W 編碼器 +W輸入 與伺服電機(jī)光電編碼器 +W相連接 19，20 PE 屏蔽層 外電機(jī)外殼相接 4）指令端子 XS3如表 ： 表 指令信號(hào)端子 XS3 端子號(hào) 端子記號(hào) 信號(hào)名稱 功能 1 CB 編碼器 B相輸出 編碼器 B相輸出端子 2 +CB 編碼器 +B相輸出 編碼器 B相輸出端子 伺服 電機(jī)的光電編碼器 B相脈沖輸出 3 CA 編碼器 A相輸出 編碼器 A相輸出端子 4 +CA 編碼器 +A相輸出 編碼器 A相輸出端子 伺服電機(jī)的光電編碼器 A相脈沖輸出 14 CZ 編碼器 Z相輸出 編碼器 Z相輸出端子 15 +Z 編碼器 +Z相輸出 編碼器 Z相輸出端子 伺服電機(jī)的光電編碼器 Z相脈沖輸出 5， 18 CP 指令脈沖 PLUS輸入 外部指令脈沖輸入端子 注：有參數(shù) 22設(shè)定脈沖輸入方式 +符號(hào)方式 3. 2相指令脈沖方式 6, 19 +CP 7, 20 DIR 指令脈沖 SIGN輸入 8, 21 +DIR 22, 23 5V 電源輸出 + 控制電路 5V電源和參考地 16，17 GD 電源輸出 5） I/O控制端子 XS4 I/O 如表 ： 表 XS4 I/O端子 端子號(hào) 端子記號(hào) 信號(hào)名稱 功能 南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 1 EN 伺服使能 伺服使能輸入端子 EN ON:允許驅(qū)動(dòng)器工作 EN OFF：驅(qū)動(dòng)器關(guān)閉，停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài) 2 ACL 報(bào)警消除 報(bào)警清除輸入端子 ACL ON:清除系統(tǒng)報(bào)警 ACL OFF:保持系統(tǒng)報(bào)警 7 COM 電源輸入 輸入端子電源 用來(lái)驅(qū)動(dòng)輸