【正文】 a Name Stack glInitNames()。用 GL_RENDER_MODE 調(diào)用 glGetIntegerv()獲取當(dāng)前模式。 當(dāng)在選擇模式下發(fā)布圖元繪制命令時向名字棧中加入名字就可建立起名字棧。整個拾取過程都在 OpenGL的繪圖模式下 17 重繪式拾取法 次繪圖來拾取并顯示物體。 float4 worldpos=mul(float4(pos,1),worldmatrix)。下面介紹第一種方法： 場景幾何 無關(guān)方法的應(yīng)用一直受到限制：它需要 GPU 的可編程能力，需要 和浮點型紋理支持；其次是因為每次出發(fā)拾取程序的時候都要在后臺繪制一張表面，等同于重復(fù)繪制了兩次場景，不適合頻繁連續(xù)的拾取動作。如果我們發(fā)現(xiàn)了某個實體頂點比當(dāng)前的最近點離視點更近且該點到 AB 所在直線的距離小于 tolerance， 則把該點記錄為當(dāng)前的最近點。如不相交 ， 則進(jìn)行下一個實體的處理。 設(shè)置像素格式的步驟如下： PIXELFORMATDESCRIPTOR，像素格式是用這個結(jié)構(gòu)來描述的。基于框架的應(yīng)用程序必須有且只有一個應(yīng) 用程序?qū)ο?，它?fù)責(zé)應(yīng)用程序的初始化、運行和結(jié)束。 CObject 是 MFC 的根類，絕大多數(shù) MFC 類是其派生的，包括CCmdTarget。 MFC概述 MFC(Microsoft Foundation Class Library)中的各種類結(jié)合起來構(gòu)成 了一個應(yīng)用程序框架，它 7 的目的就是讓程序員在此基礎(chǔ)上來建立 Windows 下的應(yīng)用程序，這是一種相對 SDK 來說更為簡單的方法。在轉(zhuǎn)換階段，描述物體幾何形狀的點被重新計算，以確定這個物體的位置和方向。 1997 年， Windows 95 下 3D 游戲的大量涌現(xiàn)，游戲開發(fā)公司迫切需要一個功能強(qiáng)大、兼容性好的 3D 圖形接口，而當(dāng)時微軟公司自己的 3D 圖形接口 DirectX 功能卻是很糟糕。 1995 年 OpenGL 的 版本面市，該版本較 性能提高許多，并加入了一些新的功能 ，如本身自帶的拾取機(jī)制，這項功能使 OpenGL 在各個領(lǐng)域都得到了應(yīng)用 [8]。picking 3 1 緒論 目前許多優(yōu)秀的圖形工具能為我們繪制惟妙惟肖的虛擬現(xiàn)實場景，在面對這些場景時候我們除了欣賞之外更多的是希望能與之互動，做為編程人員可以使用代碼輕松的重新構(gòu)造場景，但對于終端用戶而言，他們也希望自己也能對造場景進(jìn)行一些操作，如添加，刪除等等。學(xué)?？梢怨颊撐模ㄔO(shè)計）的全部或部分內(nèi)容。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁以上的雙面打印 4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上 5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔 1）設(shè)計（論文） 2）附件：按照任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂 3）其它 IV 目錄 摘要 ................................................................................ 1 ABSTRACT ............................................................................ 2 1 緒論 .............................................................................. 3 課題的目 的和意義 ................................................................ 3 拾拾拾 取取取 技技技 術(shù)術(shù)術(shù) 國國國 內(nèi)內(nèi)內(nèi) 外外外 研研研 究究究 .............................................................. 3 本論文研究 主要內(nèi)容 .............................................................. 3 2 基于 OPENGL＋ MFC 的建?；A(chǔ) ........................................................ 5 OpenGL 概括 ..................................................................... 5 OpenGL 渲染管線過程 ............................................................. 5 頂點變換 .................................................................... 6 圖元組裝 .................................................................... 6 圖元處理 .................................................................... 6 片元處理 .................................................................... 6 光柵化操作 .................................................................. 6 MFC 概述 ........................................................................ 6 MFC 特點 ........................................................................ 7 封裝 ........................................................................ 7 繼承 ........................................................................ 8 虛擬函數(shù)和動態(tài)約束 .......................................................... 8 應(yīng)用程序的構(gòu)成 .................................................................. 8 基于 OpenGL+MFC 的三維模擬的編程環(huán)境配置 ......................................... 9 3 拾取技術(shù) ......................................................................... 12 基于射線求交拾取技術(shù) ........................................................... 12 判斷線段和包圍盒的相對位置 ................................................. 12 基于 GPU 的重繪式拾取技術(shù) ....................................................... 14 各種拾取技術(shù)比較 ............................................................... 16 4 系統(tǒng)的設(shè)計及實現(xiàn) ................................................................. 18 系統(tǒng)的選擇機(jī)制 ................................................................. 18 進(jìn)入選擇模式之前 ........................................................... 18 獲取當(dāng)前選擇模式 ........................................................... 18 退出選擇模式 ............................................................... 20 拾取 ....................................................................... 20 拾取結(jié)果截圖 ................................................................... 21 5 結(jié)論與展望 ...................................................................... 25 結(jié)論 ........................................................................... 25 展望 ........................................................................... 25 參考文獻(xiàn) ........................................................................... 26 致謝 ............................................................................... 28 1 摘要 屏幕對象的拾取是計算機(jī)圖形處理系統(tǒng)中一個重要的功能，在許多情況下， 計算機(jī)圖形處理系統(tǒng)不僅要繪制圖形 ， 而且要允許操作者能夠通過輸入設(shè)備 (通常是鼠標(biāo) )操縱屏幕上的物體 (標(biāo)識、移動和修改 )。 課題的目的和意義 圖形對象的拾取是計算機(jī) 圖形處理系統(tǒng)中一個重要的功能，很多圖形系統(tǒng)需要用戶通過輸入設(shè)備與系統(tǒng)交互，如移動、旋轉(zhuǎn)某個物體，或查詢某個物體的狀態(tài)信息 ， 需要通過拾取來 確定 景中的操作對象。 OpenGL 的設(shè)計目標(biāo)就是作為一種流線型的、獨立于硬件的接口，可以在許多不同的硬件平臺上實現(xiàn)。 OpenGL 中包括 OpenGL ARB 的正式擴(kuò)展規(guī)格繪制語言 “OpenGL Shading Language”。幀緩沖區(qū)就是圖形顯示設(shè)備的內(nèi)存，這意味著這幅圖像將會在屏幕上顯示。 Borland 幾乎同時發(fā)布了面向 Turbo C 編譯器的 OWL，并且在一開始比 MFC 更具有市場占有率，但是在 Borland 發(fā)布了一個不向下兼容的應(yīng)用程序框架之后，它喪失了很多市場份額；在 Borland從微軟獲得發(fā)布 MFC 的授權(quán)之后它的市 場份額進(jìn)一步減少。 針對每種不同的對象， MFC 都設(shè)計了一組類對這些對象進(jìn)行封裝，每一組類都有一個基類，從基類派生出眾多更具體的類。 （ 4）文檔 (CDocument) 文檔類從 CDocument 類派生，用來管理數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的變化、存取都是通過文檔實現(xiàn)的。 用 wglreatecontext()函數(shù)來創(chuàng)建 OpenGL 的一個渲染場境；用 wglMakeCurrent()函數(shù)使給定的渲染場境設(shè)置成為當(dāng)前調(diào)用線程的渲染場境，而線程中隨后調(diào)用的 OpenGL 命令都將通過與該渲染場境相關(guān)聯(lián)的設(shè)備場境來實現(xiàn)窗口的場景繪制。 判斷線段與包圍盒相對位置的具體步驟如下： (1)判斷起點 A 是否在包圍盒內(nèi)，如果在盒內(nèi)，則線段 AB 和包圍盒相交，判斷結(jié)束；如果不在盒內(nèi)，則記下該包圍盒離起點 A 最近的三個側(cè)面，這三個側(cè)面必 定共點且相互垂直； (2)過起點 A 向各側(cè)面做垂線，得到三個垂足，連接點 A 和各垂足，得到三個向量 a a a3(如 圖4 所示 )，并求 a a a3 和向量 AB 各相應(yīng)分量的比值 ti=ai/AB(i=1， 2， 3)。為此提出一種新的改進(jìn)算法 ， 其具體操作步驟如下 ： ① 以拾取點為中心、兩倍拾取精度 (在本文中拾取精度一般為象素寬度的 2～ 5 倍 )為邊長 ， 繪制一 個以背景色為填充色的正方形作為“測試窗口”。具體實現(xiàn)時考慮到紋理有 pow of two 和 non— pow of two 之別，屏幕分辨率一般不為 pow of two，因此可以考慮采用渲染到表面 (RRS)，用 Direct3D9 中的 CreateRenderTarget()創(chuàng)建一個 Render Target 型表面， CPU上的主要流程如下： 鼠標(biāo)點擊拾取事件觸發(fā)下面流程： (1)建立一張新 的臨時紋 理； 15 (2)將當(dāng)前設(shè) 備屏幕的內(nèi)容存入緩沖中，將設(shè)備的渲染對象設(shè)為該臨時紋理； (3)做好渲染前的準(zhǔn)備，包括從 fx 文件中讀入 effect； (4)對于每個幾何對象在 GPU 通過 Shader 進(jìn)行特殊渲染； (5)還原設(shè)備信息，設(shè)備的渲染對象指向幀緩沖；