【正文】 擬，將四種貨物分別送到四個不同的地點，采用四個光電開關(guān)分別代表四個不同的送貨地點，當按下不同的送貨按鈕后，小車會以其對應(yīng)的光電開關(guān)為終點做直線往返運動，表示送貨。 通過這次課程設(shè)計，我體會到很多，也讓我懂得了不少知識，讓我知道在學習方面還是有欠缺的，這次的課程設(shè)計包括 許多方面的知識，主要是可編程控制器 (PLC)是以微處理器為核心的工業(yè)控制裝置。在夏季電力消費高峰時，與以往的自動售貨機即使在關(guān)掉冷卻器的狀況下也能保持低溫，與以往的自動售貨機相比，它能節(jié)約 1015%的電力。 自動售貨機控制要求 該自動售貨機可識別三種錢幣，分別是 1 元、 2 元、 5 元，采用三個按鈕進行模擬，自動售貨機共出售四種貨物，其價格分別定為 1 元、3 元、 4 元、 6 元，當投幣數(shù)大于等于貨物價格時且售貨機里有這種貨物時，指示燈亮，表示可以進行購買，四種貨物分別用四個小燈代替進行模擬。 （ 3）輸入輸出接口電路 PLC 通過輸入輸出（ I/O）接口電路實現(xiàn)與外圍設(shè)備的連接。 20 世紀 60 年代末期，美國的汽車制造業(yè)競爭激烈，各生產(chǎn)廠家的汽 車型號不斷更新，它必然要求生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)亦隨之改變，以及對整個開展系統(tǒng)重新配置， 1968 年美國通用汽車公司公開向社會招標，對汽車流水線控制系統(tǒng)提出具體要求，歸納起來是： 1， 編程方便，可現(xiàn)場修改程序 2， 維修方便，采用插件式結(jié)構(gòu) 3， 可靠性高于繼電器控制盤 4， 體積小于繼電器控制盤 5， 數(shù)據(jù)可直接送入管理計算機 6， 成本可與繼電器控制盤競爭 PLC 的定義 美國國際電工委員會（ IEC）在 1987 年對可編程序控制器作出以下定義：可編程序控制器是一類專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng) 用而設(shè)計的數(shù)字式電子系統(tǒng)，它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部進行邏輯運算、順序運算、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等功能的面向用戶的指令，并XX 市職業(yè)技師鑒定論文 6 通過數(shù)字式或模擬式的輸入活輸出，控制各種類型的機械或產(chǎn)生過程。自動售貨機在接受投入錢幣后，通過與商品價格比較，確定是否能夠售出商品和把算出剩余的錢找回。 本文介紹了自動售貨機的基本原理以及工作流程 ,然后以一次交易過程為例 ,把交易過程分為幾個程序塊 ,然后分別對程序塊進行編程。該售 貨機可以幫助商家更好的銷售商品，并且節(jié)省人力，獲得更大的利潤。這種工業(yè)計算機采用“面向用戶的指令”，因此編程方便。 （ 5）輸入輸出 I/O 擴展接口 若主機單元的 I/O 點數(shù)不能滿足輸入輸出點數(shù)需要時，可通過此接口用扁平電纜線將 I/O 擴展單元與主機單元相連接。天津市職業(yè)技師鑒定論文 11 第四章 自動售貨機控制系統(tǒng)的 PLC 設(shè)計 整體系統(tǒng)工作流程 初 始 狀 態(tài)投 幣 狀 態(tài)購 買 狀 態(tài)退 幣 狀 態(tài)投入 硬幣 按 下選 擇按 鈕是 否 有剩 余按 下 退 幣按 鈕NY 圖 41 工作流程 I/O 地址分配表 表 I/O 分配表 輸入單元 PLC 地址 輸出單元 PLC 地址 投幣 1 元 A 貨物顯示 投幣 2 元 B 貨物顯示 投幣 5 元 C 貨物顯示 送貨（ A貨物） D 貨物顯示 天津市職業(yè)技師鑒定論文 12 送貨（ B貨物） 找零出口 送貨（ C貨物） 出 貨口 送貨（ D貨物） 電機正轉(zhuǎn) 找零 電機反轉(zhuǎn) 數(shù)碼個位顯示 — 數(shù)碼十位顯示 — 限位開關(guān) S1 限位開關(guān) S2 限位開關(guān) S3 限位開關(guān) S4 硬件接線圖 天津市職業(yè)技師鑒定論文 13 清 零 按 鈕1 元 按 鈕2 元 按 鈕5 元 按 鈕購 A 貨 按 鈕購 B 貨 按 鈕購 C 貨 按 鈕貨 1 、 2 限 位 開 關(guān)貨 3 限 位 開 關(guān)貨 4 限 位 開 關(guān)5 VedcbagfC P U 2 2 4I 0 . 0I 0 . 1I 0 . 2I 0 . 3I 0 . 4I 0 . 5I 0 . 6A 11A 223/ L T4/ B Iv c cfga1 61 51 41 3L E5A 367A 48G N Dbcde1 21 11 09C D 4 5 1 1L +M2 4 V1 M1 L +2 4 VI 1 . 0I 1 . 1I 1 . 3A 11A 223/ L T4/ B Iv c cfga1 61 5