【正文】 ？分 析 并 實 現(xiàn) 設(shè) 備請 求調(diào) 用Ｔ Ｄ ＿ ｓ ｕ ｓ ｐ ｅ ｎ ｄ （ ）終 止 ８ ０ ５ １是否否是否是否是調(diào) 用Ｔ Ｄ ＿ ｒ ｅ ｓ ｕ ｍ ｅ （ ） 圖 4 一 1:主程序流程圖 21 USB 接口芯片的初始化程序設(shè)計 主程序首先對一些全局變量進(jìn)行初始化，這些全局變量被作為狀態(tài)位使用，它們反映出 USB設(shè)備所處的狀態(tài)，并且控制固件的運(yùn)行。如果 BLE 接低電平，地址引 18 腳 (A0_A17)指向的位置上的數(shù)據(jù)將出現(xiàn)在 I/O 引腳 (I/O0I/O7)上。硬件電路中 OV7620工作電壓為 +5V，而 USB控制器 CY7C68013工作電壓是+，因此必須通過電源轉(zhuǎn)換芯片 LT1763CS8一 +5V的供電電壓轉(zhuǎn)換為+，從而適應(yīng)整個硬件系統(tǒng)的需求。 光學(xué)鏡頭CMOS圖像傳感器USB 接口芯片PC機(jī)電源轉(zhuǎn)換EPROM電源供電電路 圖 31 系統(tǒng)原理框圖 圖像采集電路設(shè)計 本系統(tǒng) [10]的圖像采集工作 由光學(xué)鏡頭和圖像傳感器 OV7620完成。 5)提供電源給連接的 USB設(shè)備。 4 性 能 應(yīng) 用 特 性低 速交 互 設(shè) 備1 0 ~ 1 0 0 K b / s鍵 盤 、 鼠 標(biāo) 、 輸 入 筆 、游 戲 外 設(shè)成 本 低 、 簡 單 實 用 、 熱 插拔 、 多 外 設(shè)全 速電 話 音 頻 視 頻壓 縮 的 視 頻 信 號5 0 0 K b / s ~ 1 0 M b / s音 頻 、 麥 克 風(fēng)成 本 低 、 簡 單 實 用 、 熱 插拔 、 多 外 設(shè) 、 保 證 帶 寬 和 延時高 速視 頻 、 存 儲 設(shè) 備2 5 ~ 4 0 0 m b / s視 頻 會 議 、 硬 盤 驅(qū) 動 器成 本 低 、 簡 單 實 用 、 熱 插拔 、 多 外 設(shè) 、 保 證 帶 寬 和 延時 、 高 帶 寬 表 21 USB應(yīng)用范圍分類 USB 系統(tǒng)構(gòu)成 USB系統(tǒng)可以從三個方面進(jìn)行描述 :三個邏輯層 :USB互連、 USB主機(jī)和 USB設(shè)備。當(dāng) USB設(shè)備連接到計算機(jī)上時，操作系統(tǒng)會自動檢測該設(shè)備，并加載適合的驅(qū)動程序。目前市場上出售的所有 PC 機(jī)都支持 USB，而且很多外設(shè)只推出了 USB 版本 ，如移動硬盤等。 ............................................................................................................. 27 SYNCDELAY。目前， USB 己成為微機(jī)與外圍設(shè)備通信的首選接口。 關(guān)鍵詞 :， OV7620， CY7C68013，固件，驅(qū)動程序 Abstract With the development of PC peripherals and digital products， the interface and connection between them and PC has bee a difficult problem. The USB Specification was proposed by Intel， ComPaq， MicrosotfnadohtereomPnaiesin1994，its emergence simplified the connection between PC and PC peripherals， and made PC interface extension to bee more easier. It has more advantages than other bus，such as supporting of hot insertamp。 USB 技術(shù)的應(yīng)用是計算機(jī)接口技術(shù)的重大變革，同以上兩種接口總線相比， USB具有不可比擬的優(yōu)點(diǎn) : 127個外設(shè)，簡單方便的擴(kuò)大了 PC 機(jī)接口能力。 論文主要研究內(nèi)容和主要工作 本論文主要研究了 USB總線技術(shù)，包括 USB形成的背景、 USB接口的優(yōu)點(diǎn)、USB 層次結(jié)構(gòu)、 USB 的通信協(xié)議、 USB 的數(shù)據(jù)傳輸方式等 等。 (5)支持主機(jī)和外圍設(shè)備之間多個數(shù)據(jù)和信息流的傳輸。如果采用 5m長的 USB電纜，則最大的傳輸距離為 30m，可見 USB現(xiàn)在還不適合長距離的數(shù)據(jù)傳輸。 9 模 擬 信 號 處 理 器列 選行選6 6 4 * 4 9 2像 素 列 陣視 頻 時 序 產(chǎn) 生 電 路 曝 光 控 制黑 白 控制S C C B接 口寄 存 器 組曝 光 檢 測白 電 平 衡檢 測視 頻 輸 出 接口A DA Dm xm xm xR V OG Y OB U OR G BV C S A TV C G N TG A M M AV c S H RV r E QtgbYC bC rs v s c l kH R E FP C L KV S Y S CF O D DF R E ZS H S Y S CF S I NM I R P R O GA C C E NF Z E XA W BA W B T H /A W T MS I O 1S D AS I O 0S C LS B BU V [ 7 : 0 ]Y [ 7 : 0 ]D E N B 圖 25 OV7620 內(nèi)部結(jié)構(gòu) OV7620的數(shù)據(jù)輸出時序如圖 26所示： 10 V S Y N CH R E FP C L R CY [ 7 : 0 ] /U V [ 7 : 0 ]圖圖 26 OV7620 輸出時序 CY7C68013[9]集成了 、 SIE(串行接口引擎 )、增強(qiáng)的 8051微控制器和可編程的外圍接口。它們之間的連接如圖 35: 圖中幾個主要的引腳說明如下 : Y[7:0]:8位圖像數(shù)據(jù)輸出 PCLK:像素時鐘輸出 VSYNC:垂直同步信號輸出 HREF:水平同步信號輸出 SI00:SCCB總線 的數(shù)據(jù)信號線 SI01:SCCB總線的時鐘信號線 IFCLK:GPIF 接口的同步時鐘信號 RDY[1:0]:GPIF 接口的準(zhǔn)備輸入線 15 C Y 7 C 6 8 0 1 3Y 7 [ : 0 ] P B [ 7 : 0 ] P L C K V S Y N C H R E F S I 0 0 S I 0 1R D Y 1S D AI F C L KR D Y 0S C LO V 7 6 2 0 圖 35CY7C68013 與 OV7620 的連接 CY7C68013與 OV7620構(gòu)成的數(shù)據(jù)通道的工作原理是 :首先， USB設(shè)備完成總線枚舉和設(shè)備配置 (通過 I2C 總線對 OV7620的內(nèi)部寄存器配置 )， OV7620完成配置后就進(jìn)入工作狀態(tài)，開始圖像采集。 。 GPIF波形文件，包含兩部分內(nèi)容 :波形描述符定義和 GPIF的初始化函數(shù) GpifInit()。當(dāng)主機(jī)檢測到該標(biāo)志位為真時，就會調(diào)用專門的命令處理函數(shù)進(jìn)行分析和處理。 FIF0RESET=0x80。 EP2AUT0INLENH=0x02。此位在讀傳輸時被忽略。 GPIFCTLCFG=InitData[1]。在啟動 GPIF傳輸后，數(shù)據(jù)讀入端點(diǎn) 2緩沖區(qū)，由于端點(diǎn) 2設(shè)置為自動傳輸模式，不需要每包數(shù)據(jù)都指明傳輸?shù)街鳈C(jī)的字節(jié)數(shù)，即微處理器在啟動GPIF傳輸后完全不干預(yù)整個傳輸過程。 GPIFTCB1=0xB0。 VID dw 0910H 。接口的字符串描述符索引 (3)端點(diǎn)描述符 EndpDser: 29 db DSCR_ENDPNT_LEN 。Ribo,M.。Pinz, new high speed CMOS camera for realtime tracking and Automation, . ICRA39。描述符類型， 5代表端點(diǎn) db 82H 。 產(chǎn)品版本 ID db l 。 GPIFTCB0=0x00。之后， GPITFRIG寄存器的 DONE位被置 1，表明 GPIF數(shù)據(jù)傳輸事務(wù)結(jié)束， GPIF處于空閑狀態(tài)。 GPIFIDLECTL=InitData[3]。當(dāng)讀或?qū)?I2ADT寄存器時，此位自動清零。 EP2AUT0INLENL=0x00。 FIF0RESET=0x02。主機(jī)可以通過發(fā)送set_configuration()請求進(jìn)行設(shè)置。 usb USB中斷向量表。三態(tài)門輸出等。新的一幀圖像開始后，在同步時鐘信號 PCLK 的作用下， CY7C68013通過數(shù)據(jù)總線 PB[7:0]將圖像數(shù)據(jù)傳送到 FIFO 中。在 FX2中，智能 SIE可以處理大部分 和 ，使得微控制器可以專注于應(yīng)用功能，從而減少了開發(fā)時間和確保了 USB的兼容性。 USB主機(jī)通過主機(jī)控制器管理總線上的數(shù)據(jù)傳輸。USB共有 4種傳輸方式 :控制傳輸、同步傳輸、中斷傳輸、批量傳輸，以適應(yīng)不同設(shè)備的需要。并以此為依據(jù)，提出了一種 。 ，如 容 。s Possible to realize the high transmission speed bewteen PC and the Peripherals. This paper researched the basic principle of USB technology in detail， and introduced the basic frame of an application system based on in detail. In consideration of the digital imaging and USB technology are hot techniques in recent years， we select a image acquisition system to be example， and give the solution of that paper generalized the developing background and the advantages of USB， the hierarchical structure Including protocol， and transmission means of data etc briefly. Then the design and implementation of the hardware and software on both host and device sides of an image acquisition system based on are demonstrated in detail. In hardware segment, after analyzing the features of USB interface chip CY7C68013 and CMOS image sensor OV7620, the paper proposes the layout o f the circuit design and the implementation of the main functional modules is introduced in deta