【正文】 解 嗎I Q 0 I Q 70I Q 8 I Q 1 5B H EW EC EO EB L E 圖 39 SRAM 芯片結(jié)構(gòu) 它有 256K16bit的存儲(chǔ)空間，存取數(shù)據(jù)的時(shí)間最快只要 10ns，即存取速 度可以達(dá)到 100MB/s，完全可以滿足我們存取圖像數(shù)據(jù)的要求。 。 如果 BLE為低， I/O 引腳 (I/O0一 I/O7)上的數(shù)據(jù)被寫到地址引腳 (A0A17)指向的位置。如果 BHE接低電平，則地址引腳 (A0A17)指向的位置上的數(shù)據(jù)將出現(xiàn) I/O 引腳 (I/O8I/O15)上。 其中， ，它是固件運(yùn)行的主程序文件，通過調(diào)用初始設(shè)置函數(shù) TD_Init()、用戶功能函數(shù) TD_Poll()、掛起函數(shù) TD_Suspend()和喚醒函數(shù) TDResume()來處理各種 USB事件。 GPIF波形文件，包含兩部分內(nèi)容 :波形描述符定義和 GPIF的初始化函數(shù) GpifInit()。② 主函數(shù)，包括處理 USB標(biāo)準(zhǔn)設(shè) 備請(qǐng)求的代碼 。這些全局變量有以下幾個(gè) : (1) Sleep:USB芯片是否進(jìn)入掛起狀態(tài)的檢測標(biāo)志。這個(gè)標(biāo)志說明了設(shè)備能夠由 PC 機(jī)來喚醒。當(dāng)主機(jī)檢測到該標(biāo)志位為真時(shí)，就會(huì)調(diào)用專門的命令處理函數(shù)進(jìn)行分析和處理。 全局變量的初始化完成后，主程序調(diào)用 TDInit函數(shù)。 //初始化 GPIF接口 EP2CFG=oxE0。 EP6CFG=0x62。 FIF0RESET=0x80。 FIF0RESET=0x04。 FIF0RESET=0x08。 EP2FIF0CFG=0x0c。 EP2AUT0INLENH=0x02。 如圖 42所示： 開始發(fā)送請(qǐng)求是否可以傳輸傳輸數(shù)據(jù) 不能傳輸結(jié)束是否 圖 42 設(shè)備請(qǐng)求處理流程圖 23 I2C子程設(shè)計(jì) CY7C68013中有三個(gè) I2C 總線寄存器 [2]，用來管理 I2C 總線的工作，見表4l[14]。 地 址 名 稱b 7 b 6 b 5 b 4 b 3 b 2 b 1 b 0E 6 7 8E 6 7 9E 6 7 AI 2 C SI 2 C T LI 2 D A TS T A R TD 70S T O PD 60L A S T R DD 50D 1D 40D 0D 30B E R RD 20A C KD 1S T O P ED O N ED 04 0 0 K H z1表 41 I2C 總線控制器寄存器 開始控制位 TSART: 當(dāng) TSART位被配置為 1，寫入數(shù)據(jù)到工 ZADT，開啟I2C 總線數(shù)據(jù)傳輸。 錯(cuò)誤狀態(tài)位 BERR: 當(dāng)總線上出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)， BERR位被置為 1。此位在讀傳輸時(shí)被忽略。配置的方法采用 I2C 總線接口的寫入操作，先發(fā)送所使用的 OV762O 的 SCCBDI寫地址 42H，緊接著發(fā)送需要寫的寄存器的地址，再發(fā)送數(shù)據(jù)。 USB設(shè)備完成枚舉后，用戶通過主機(jī)應(yīng)用程序發(fā)出配置 OV7620的請(qǐng)求，該廠商請(qǐng)求激活設(shè)備請(qǐng)求分析函數(shù)SetupCommand()，從而進(jìn)入用戶自定義命令函數(shù) DR_vendorCommand()，在該函數(shù)中開啟 I2C總線并將從機(jī)地址寫入 I2DAT中，一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)傳輸完畢后產(chǎn)生 I2C中斷，進(jìn)入 I2C 中斷服務(wù)程序 i2c_isr()，完成對(duì) OV7620中寄 存器的配置。 下面是初始化 GPIF引擎的代碼 : Void GpifInit(void) { BYTE i。 GPIFCTLCFG=InitData[1]。 AUTOPTRSETUP=0x07。WaveData)。 i128。在啟動(dòng) GPIF傳輸后，數(shù)據(jù)讀入端點(diǎn) 2緩沖區(qū)，由于端點(diǎn) 2設(shè)置為自動(dòng)傳輸模式，不需要每包數(shù)據(jù)都指明傳輸?shù)街鳈C(jī)的字節(jié)數(shù)，即微處理器在啟動(dòng)GPIF傳輸后完全不干預(yù)整個(gè)傳輸過程。事務(wù)計(jì)數(shù)器的最大值為 4G字節(jié) /字，將要傳送的字節(jié) /字?jǐn)?shù)寫入事務(wù)計(jì)數(shù)器中。 (3)添加將數(shù)據(jù)從 FIF0傳送到 USB的代碼，自動(dòng)方式 : 8051不參與數(shù)據(jù)的傳輸，僅需要將要傳送的字節(jié)數(shù)寫入寄存器 EPxAUTOINLENH:L中， FX2就會(huì)自動(dòng)地將數(shù)據(jù)從 FIF0傳送到 USB。 GPIFTCB3=0x00。 GPIFTCB1=0xB0。 GPIFTRIG=GPIFTRIGRD|GPIF_EP2。一般按照下面的順序進(jìn)行列表 : 設(shè)備描述符 配置 1描述符 接口 1描述符 端點(diǎn) 1描述符 端點(diǎn) 2描述符 ............ 接口 2描述符 端點(diǎn) 1描述符 ........... 配置 2描述符 字符串描述符 1 字符串描述符 2 28 .......... 群組描述符 1 群組描述符 2 ............ Null描述符 下面是本設(shè)計(jì)中的幾個(gè)描述符 : (1)設(shè)備描述符 db DSCR_DEVICE_LEN 。 設(shè)備類 db 00H 。 VID dw 0910H 。 產(chǎn)品的字符串描述符索引 db 0 。 配置描述符長度 9字 db DSCR_INTRFC 。端點(diǎn)數(shù)目 db 0ffH 。接口的字符串描述符索引 (3)端點(diǎn)描述符 EndpDser: 29 db DSCR_ENDPNT_LEN 。端點(diǎn)類型，批量端點(diǎn) db 00H 。然后針對(duì)各部分的需要，選定了相應(yīng)的芯片，并且設(shè)計(jì)制作出了硬件電路。微軟提供 T端口類 (portClass)、流類 (Stream Class)、音視頻流 (AV stream)等三種多媒體類驅(qū)動(dòng)程序模塊。Ribo,M.。感謝劉老師給我提供了良好的研究環(huán)境，讓我在實(shí)際項(xiàng)目中得到了很好的鍛煉。 特別感謝我的家人和朋友，正是有了他們的支持，我才能如期完成論文。 感謝王英志老師在課題研究中所給予的幫助。Pinz, new high speed CMOS camera for realtime tracking and Automation, . ICRA39。 因此，本圖像采集卡的驅(qū)動(dòng)程序還需要進(jìn)行一步改進(jìn)，滿足 Windows操作 系統(tǒng)規(guī)范。 因此，如果要采集每秒超過百萬象素速率的圖像，需要選用更快的計(jì)算機(jī) 接口，并且設(shè)計(jì)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序和固件程序。最大數(shù)據(jù)包大小 (MSB) db 00H 。描述符類型， 5代表端點(diǎn) db 82H 。接口子類 db 00H 。接口數(shù)目以 0為基值 db 0 。 配置數(shù)目 （ 2）配置描述符 ConfigDscr。 產(chǎn)品版本 ID db l 。 設(shè)備協(xié)議 db 64 。 描述符類型， 1代表設(shè)備 dw 0002H 。包括設(shè)備描述符、配置描述符、接口描述符、端點(diǎn)描述符和字符串描述符。 GPIFTCB0=0x00。 GPIFTCB2=0x04。 0x80) //GPIF是否空閑 { if(EP24FIF0FLGSamp。 (2)檢查 GPIFTRIG寄存器的 DONE位是否為 1，為 1表示 GPIF空閑，此時(shí)如果 RDY0、 RDY1輸入信號(hào)滿足數(shù)據(jù)傳輸條件且 FIF0緩沖區(qū)不滿，就可以觸發(fā) FIF0讀波形。之后， GPITFRIG寄存器的 DONE位被置 1，表明 GPIF數(shù)據(jù)傳輸事務(wù)結(jié)束， GPIF處于空閑狀態(tài)。} ............... } 批量傳輸?shù)膶?shí)現(xiàn) 對(duì)圖像數(shù)據(jù)的傳輸使用的 GPIF的 FIF0讀來完成的，在主程序的用戶函數(shù)TD_Po11()中進(jìn)行處理。 AUTOPTRL2=0x00。WaveData)。 GPIFIDLECTL=InitData[3]。 //設(shè)置 CY7C680131作在 GPIF接口模式下 GPIFABORT=0xFF。 接口編程 GPIF允許 CY7C68013和外部設(shè)備的 8位或 16位并行接口直接連接。 I2C 中斷是 FX2中斷系統(tǒng)中 13種中斷之一。當(dāng)讀或?qū)?I2ADT寄存器時(shí)，此位自動(dòng)清零。 應(yīng)答信號(hào)狀態(tài)位 ACK: ACK 位為 1時(shí)，表示接收器成功接受數(shù)據(jù) 。 停止控制位 STOP: 當(dāng) STOP 位被配置為 1，當(dāng)前總線數(shù)據(jù)傳輸完后，停止I2C 總線數(shù)據(jù)傳輸。I2TCL為配置寄存器，負(fù)責(zé)配置總或 。 EP2AUT0INLENL=0x00。 EIE|=0x01。 FIF0RESET=0x00。 FIF0RESET=0x06。 FIF0RESET=0x02。 EP8CFG=0x60。 EP4CFG=0x20。其主要實(shí)現(xiàn)代碼如下 : void TDInit(void) { CPUCS=0x10。主機(jī)可以通過發(fā)送set_configuration()請(qǐng)求進(jìn)行設(shè)置。這個(gè)標(biāo)志表示這個(gè)設(shè)備是自我供電，而非總線供電。在中斷服務(wù)程序中，該標(biāo)志位被設(shè)置為真，主程序檢測到該標(biāo)志位為真后，就會(huì)將處理器置為空閑模式 (將 8051的特殊功能寄存器 PCON 的第零位置高 )。固件主程序流程圖如圖 41。 usb USB中斷向量表。 ，其中包含了各種功能函數(shù)的定義，這些功能函數(shù)是各程序之間的橋 梁。作為 USB接口控制芯片與主機(jī)通信并傳輸數(shù)據(jù) :利用芯片上 GPIF接口控制 CY7C65013和 OV7620間的數(shù)據(jù)傳輸。 引腳 CE和 OE為低并且 WE為高表示讀設(shè)備。三態(tài)門輸出等。當(dāng)芯片沒有被選中時(shí)自動(dòng)掉電以減少功耗 。晶體連接到單片機(jī)芯片的 X1 和 X2/CLKIN 引腳之間，通過激活芯片內(nèi)部振蕩器來實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘發(fā)生。也就是說，整個(gè)硬件電路的供電是主機(jī) (PC 機(jī) )通過 USB接口提供的，其提供的電壓為 +5v，最大電流為 500mA。新的一幀圖像開始后，在同步時(shí)鐘信號(hào) PCLK 的作用下， CY7C68013通過數(shù)據(jù)總線 PB[7:0]將圖像數(shù)據(jù)傳送到 FIFO 中。如圖 33所示 : 2 4 L C 6 4A 0A 1A 2V S SV C CW PS C LS D A12345678 圖 33 24LC64 圖 34 為 EERPMO 硬件電路 。圖像數(shù)據(jù)通過輸出線 Y[7:0]輸出，將 Y[7:0]通過兩片 HC244連入系統(tǒng)板的數(shù)據(jù)總線上，分別連接到 CY7C1041的數(shù)據(jù)總線高 8位和低 8位上。系統(tǒng)的原理框圖如圖 31所示。在 FX2中，智能 SIE可以處理大部分 和 ，使得微控制器可以專注于應(yīng)用功能，從而減少了開發(fā)時(shí)間和確保了 USB的兼容性。 OV7620內(nèi)部集成 I2C總線兼容的 SCCB(Serial Camera Control Bus)接口，外部主機(jī)以此來操作芯片內(nèi)部寄存器，對(duì)芯片的功能進(jìn)行設(shè)置。 7 主 機(jī) 互 連客 戶 軟 件管 理 接 口I R P配 置U S B 驅(qū) 動(dòng)程 序主 機(jī)軟 件H C 驅(qū) 動(dòng) 程 序U S B 系 統(tǒng) 管 理 管道主 機(jī) 控 制 器S I EU S B 總 線 接 口U S B 電 纜默 認(rèn) 控 制 管 道 0一 組 管 道 圖 23 USB主機(jī)的組成 8 系統(tǒng)的硬件構(gòu)成 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)