【正文】 A 以下FAPG 分頻 B 相信號 D C 4 8 V 2 0 m A 以下FB+B2B1輸出公共端SCI M H 4 A 2MC出廠設定M C CB出廠設定多功能輸出端子 圖 IMH4A2 變頻器端子圖 22 5 基于 PLC 和 變頻器的電梯控制 系統(tǒng) 控制 系統(tǒng)的原理 控制系統(tǒng)原理圖如圖 所示。 表 輸入點 觸點說明 對應線圈 X0 轎廂內(nèi)一樓按鈕 M10 X1 轎廂內(nèi)二樓按鈕 M11 X2 轎廂內(nèi)三樓按鈕 M12 X3 轎廂內(nèi)四樓按鈕 M13 X4 轎廂內(nèi)五樓按鈕 M14 X5 轎廂內(nèi)六樓按鈕 M15 X6 轎廂內(nèi)開門按鈕 M16 X7 轎廂內(nèi)關門按鈕 M17 X10 轎廂內(nèi)報警按鈕 M20 X17 六樓下行按鈕 M27 X20 五樓上行按鈕 M30 X21 五樓下行按鈕 M31 X22 四樓上行按鈕 M32 X23 四樓下行按鈕 M33 X24 三樓上行按鈕 M34 X25 三樓下行按鈕 M35 X26 二樓上行按鈕 M36 X27 二樓下行按鈕 M37 X30 一樓上行按鈕 M40 表 參數(shù)初始值 元件名 含義 D100 電梯當前位置變量 D101 電梯上行最近目標 D102 電梯下行最近目標 M101 電梯上行標志 M102 電梯下行標志 M103 電梯空閑標志 M104 電梯開門標志 M105 電梯關門標志 M106 電梯關門完畢標志 D10 電梯開門延時時間常數(shù) M0 電梯系統(tǒng)啟動 25 電梯的部分梯形圖程序如下所示 ： 電梯的運行程序如圖 所示 , 圖 電梯運行程序 電梯開門子程序如圖 所示 圖 電梯開門子程序 電梯關門子程序 如圖 所示 26 圖 電梯關門子程序 27 6 結 論 本設計基本上達到了設計目的。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學位論文版權使用授權書 本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體 ，均已在文中以明確方式標明。在程序設計過程中應該遵循轎內(nèi)指令優(yōu)先、順向截車、就近?？吭瓌t。變頻器的 部分 主要參數(shù)設置表如表 所示。閉環(huán)控制是通過旋轉編碼器來檢測電機的實速，與給定的速度指令進行比較，通過調(diào)節(jié)運算改變變頻器的輸出，使被控對象的實際速度準確跟蹤速度指令曲線，實現(xiàn) 速度的精確控制。根據(jù) PLC 的 I/O 節(jié)點使用原則，即留出一定的 I/O 點作為擴展時用，和系統(tǒng)設計實際需要的 I/O 點數(shù) 的使用 ， 以及指令的執(zhí)行速度，故選用 三菱 公司的 FX2N 系列的 FX2N80MR。 （ 6）更改控制方案時一般不需要改動硬件接線。 因此，電梯的變頻調(diào)速屬 于 “恒轉矩調(diào)速”。 在交流異步電動機中 g 1 1 1E Nmf N K ?? () 式中 gE — 定子每相的氣隙磁通感應電勢有效值 ； 1f — 定子頻率 ； 1N — 定子每相繞組串聯(lián)匝數(shù) ； 1NK — 基波繞組系數(shù) ； m? 每極氣隙磁通量。當系統(tǒng)帶負載 LT 在 A 點運行時， 由于 負載增大而引起轉速下降時，電機測速裝置 TG(光電編碼器 )立即將電機的轉速信息 nU 反饋回 系統(tǒng)， 將 信息與給定電壓 1U 進行 比較 ， 然后 根據(jù)兩個信息的差值提高定子電壓，從而在新機械特性曲線上找到工作點 39。這種電機通常 采用鼠籠型轉子，轉子極對數(shù)能自動與定子極對數(shù)相對應。 交流雙速調(diào)速主要有變極調(diào)速 和 帶渦流制動器的雙速電機調(diào)速。 由表 22 得出，選用凹形槽作為曳引輪的繩槽，有夾繩鉗。 曳引輪 的設計 曳引輪要承受轎廂、載重量、對重等裝置的全部、動靜載荷，因此要求曳引輪強度大、韌性好、耐磨損、耐沖擊，所以在材料上多用 QT6003A 球墨 鑄鐵。 限速器。并根據(jù)所選的參數(shù)和規(guī)格尺寸，設計安裝電梯 的建筑物的井道，否則會影響電梯的使用效果。 該客梯的額定載重量為 1000kg,乘客人數(shù)為 13 人。 節(jié)省機房空間，減輕機房承重， 從而 提高 了建筑利用率，進 而可節(jié)約建筑費用。 VVVF 電梯 采用交流單速電動機，通過對電動機調(diào)節(jié)供電電壓、 供電頻率來調(diào)節(jié)電動機的轉速 以 達到線性化， 使 交流電動機轉速運行曲線線性段區(qū)域 得到 擴大。 1889 年，美國奧的斯公司制造了由直流電動機通過蝸桿蝸輪減速器帶動卷筒繞繩索懸掛并升降轎廂的電動升降機。增強了電梯系統(tǒng)的安全性。 （ 1） 安全可靠。 （ 7）準確的平層精度。機電的高度合一 ， 使電梯成了 現(xiàn)代科學技術的綜和產(chǎn)品。 ② 地坑深度和頂層高度的實際尺寸必須符合 GB75881995 中 的規(guī)定。公共場所、家屬宿舍和有易燃易爆物的場所等使用的電梯，其豎道門應是封閉式，其轎廂應是滿門，井道（廳門） 高度 不低于 ； 門電開關。 曳引驅(qū)動電梯運行的曳引力是依靠曳引繩與曳引輪繩槽之間的摩擦力產(chǎn)生的，因此曳引輪繩槽的形狀直接關系到曳引力的大小和曳引繩的壽命。 變極調(diào)速 異步電動機的同步轉速 00 60fn P?（轉 /分），當改變定子繞組的極對數(shù) P 時，就可改變同步轉速，從而使 調(diào)節(jié) 電機轉速 。 當 1f 不變 ， p=1 時 1160nf? ，p=2 時 1130nf? 。故 變級調(diào)速多用于對 平層精度 、 舒適感 要求不高的低速貨梯上。39。電勢較高時，可忽略定子繞組的漏磁阻抗壓降 此時定子相電壓 1 gUE? 。 16 4 VVVF 電梯控制系統(tǒng)設計 通常電梯的控制部分（ PLC 及速度曲線發(fā)生器）與變頻器之間只有一個速度給定信號線，速度反饋僅僅在變頻器內(nèi)部實現(xiàn)，電梯控制部分對對當前速度的情況一無所知。 電梯控制系統(tǒng)輸入信號 ： 10 個 門廳 按鈕， 6 個樓層感應傳感器 ， 9 個轎廂內(nèi)按鈕 ，2 個轎廂門限開關 ， 1 個檢修 開關， 2 個平層傳感器 ， 2 個減速傳感器 ， 1 個過載測量傳感器 ， PG 卡 1 個， 1 個障礙檢測光電傳感器， 總共 35 個輸 入信號。 PWM 逆變器輸入恒定不變的直流電壓，控制線路按一定的規(guī)律控 制逆變器中功率元件的通斷，在逆變器的輸出端得到一組等幅不等寬的矩形脈沖波形來近似等效正弦電壓波形。目前交 直 交變頻器大多采用脈寬調(diào)制（ PWM）技術 。 圖 控制系統(tǒng)原理圖 控制系統(tǒng)由曳引機、門電機、變頻器、 PLC 以及其他電氣元件構成。利用專用電梯變頻器和 PLC 實現(xiàn)了電梯的控制。本人授權 大學可以將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。系統(tǒng)按照圖 所示的程序流程進行編程 。而且采用優(yōu)化 PWM 生成技術，輸出 諧波小，對系統(tǒng)及周圍設備的干擾小，在并聯(lián)以及群控時更顯得突出。但只用于對速度精度要求不高的場合。 由前 面分析可知，輸入信號為 35 個，輸出信號為 38 個 。 （ 5） PLC 能夠用于群控調(diào)配和管理，提高了運行效率。 在電 梯 變頻調(diào)速 系統(tǒng)中，電機的實際最大轉速是其額定轉速。磁通太弱 時就 沒有充 分利用鐵芯，電機容許的輸出轉速 會 下降，電機的功率得不到充分利用 造成 浪費 ；如果 增大磁通， 會引起磁路過分飽和 使勵磁電流增加，功率因數(shù) 會 降低，嚴重時會因繞組過熱而損壞電 動 機。 圖 異步電動機在不同電壓下的機械特性 圖 帶轉速負反饋 調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng) 圖 為帶轉速負反饋 調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的 機械特性。 圖 交流雙速調(diào)速控制線路圖 變極調(diào)速 還可以用改變定子繞組的接法。 交流雙速調(diào)速 交流雙速調(diào)速 的 價格便宜， 結構 較 簡單， 但調(diào)速性能較差。 因此初定曳引輪的直徑為曳引鋼絲繩的 50倍，即 d=1650=800mm。 表 曳引繩根數(shù)與安全系數(shù) 電梯類型 曳引繩根數(shù) 安全系數(shù) 客梯、貨梯、醫(yī)梯 ≥4 ≥12 雜物梯 ≥2 ≥10 選用曳引繩根數(shù)為 4，曳引繩直徑 d 為 16mm。 如果轎廂額定載重量大于 250kg，轎廂上應裝設安全鉗。 用戶選擇電梯時，必須根據(jù)電梯的安裝地點、運載對象等，正確的選擇電梯的類別和有關參數(shù)、尺寸。驅(qū)動方式選用鋼絲繩曳引。超小型的機房全電腦控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的機房控制系統(tǒng)相比，體積減少 了 1/2 以上，重量 也大大減輕。 （ 3）速度的變化在四個象限均能實現(xiàn)平滑過渡 ,舒適感好 ,定位制動精度高 【 4】 。從此以后該發(fā)明在世界范圍內(nèi)得到了廣泛應用。 1949 年，隨著電子技術在電梯控制技術中的大量應用，電梯控制技術也越來越成熟：從直流到交流單速、交流雙速再到交流調(diào)壓調(diào)速 以及交流變頻調(diào)壓調(diào)速控制。先進的電腦控制技術 、 完