【正文】 A 以下FAPG 分頻 B 相信號(hào) D C 4 8 V 2 0 m A 以下FB+B2B1輸出公共端SCI M H 4 A 2MC出廠設(shè)定M C CB出廠設(shè)定多功能輸出端子 圖 IMH4A2 變頻器端子圖 22 5 基于 PLC 和 變頻器的電梯控制 系統(tǒng) 控制 系統(tǒng)的原理 控制系統(tǒng)原理圖如圖 所示。 表 輸入點(diǎn) 觸點(diǎn)說明 對(duì)應(yīng)線圈 X0 轎廂內(nèi)一樓按鈕 M10 X1 轎廂內(nèi)二樓按鈕 M11 X2 轎廂內(nèi)三樓按鈕 M12 X3 轎廂內(nèi)四樓按鈕 M13 X4 轎廂內(nèi)五樓按鈕 M14 X5 轎廂內(nèi)六樓按鈕 M15 X6 轎廂內(nèi)開門按鈕 M16 X7 轎廂內(nèi)關(guān)門按鈕 M17 X10 轎廂內(nèi)報(bào)警按鈕 M20 X17 六樓下行按鈕 M27 X20 五樓上行按鈕 M30 X21 五樓下行按鈕 M31 X22 四樓上行按鈕 M32 X23 四樓下行按鈕 M33 X24 三樓上行按鈕 M34 X25 三樓下行按鈕 M35 X26 二樓上行按鈕 M36 X27 二樓下行按鈕 M37 X30 一樓上行按鈕 M40 表 參數(shù)初始值 元件名 含義 D100 電梯當(dāng)前位置變量 D101 電梯上行最近目標(biāo) D102 電梯下行最近目標(biāo) M101 電梯上行標(biāo)志 M102 電梯下行標(biāo)志 M103 電梯空閑標(biāo)志 M104 電梯開門標(biāo)志 M105 電梯關(guān)門標(biāo)志 M106 電梯關(guān)門完畢標(biāo)志 D10 電梯開門延時(shí)時(shí)間常數(shù) M0 電梯系統(tǒng)啟動(dòng) 25 電梯的部分梯形圖程序如下所示 ： 電梯的運(yùn)行程序如圖 所示 , 圖 電梯運(yùn)行程序 電梯開門子程序如圖 所示 圖 電梯開門子程序 電梯關(guān)門子程序 如圖 所示 26 圖 電梯關(guān)門子程序 27 6 結(jié) 論 本設(shè)計(jì)基本上達(dá)到了設(shè)計(jì)目的。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體 ，均已在文中以明確方式標(biāo)明。在程序設(shè)計(jì)過程中應(yīng)該遵循轎內(nèi)指令優(yōu)先、順向截車、就近停靠原則。變頻器的 部分 主要參數(shù)設(shè)置表如表 所示。閉環(huán)控制是通過旋轉(zhuǎn)編碼器來檢測(cè)電機(jī)的實(shí)速，與給定的速度指令進(jìn)行比較，通過調(diào)節(jié)運(yùn)算改變變頻器的輸出，使被控對(duì)象的實(shí)際速度準(zhǔn)確跟蹤速度指令曲線，實(shí)現(xiàn) 速度的精確控制。根據(jù) PLC 的 I/O 節(jié)點(diǎn)使用原則，即留出一定的 I/O 點(diǎn)作為擴(kuò)展時(shí)用，和系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)際需要的 I/O 點(diǎn)數(shù) 的使用 ， 以及指令的執(zhí)行速度，故選用 三菱 公司的 FX2N 系列的 FX2N80MR。 （ 6）更改控制方案時(shí)一般不需要改動(dòng)硬件接線。 因此，電梯的變頻調(diào)速屬 于 “恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速”。 在交流異步電動(dòng)機(jī)中 g 1 1 1E Nmf N K ?? () 式中 gE — 定子每相的氣隙磁通感應(yīng)電勢(shì)有效值 ； 1f — 定子頻率 ； 1N — 定子每相繞組串聯(lián)匝數(shù) ； 1NK — 基波繞組系數(shù) ； m? 每極氣隙磁通量。當(dāng)系統(tǒng)帶負(fù)載 LT 在 A 點(diǎn)運(yùn)行時(shí)， 由于 負(fù)載增大而引起轉(zhuǎn)速下降時(shí)，電機(jī)測(cè)速裝置 TG(光電編碼器 )立即將電機(jī)的轉(zhuǎn)速信息 nU 反饋回 系統(tǒng)， 將 信息與給定電壓 1U 進(jìn)行 比較 ， 然后 根據(jù)兩個(gè)信息的差值提高定子電壓，從而在新機(jī)械特性曲線上找到工作點(diǎn) 39。這種電機(jī)通常 采用鼠籠型轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子極對(duì)數(shù)能自動(dòng)與定子極對(duì)數(shù)相對(duì)應(yīng)。 交流雙速調(diào)速主要有變極調(diào)速 和 帶渦流制動(dòng)器的雙速電機(jī)調(diào)速。 由表 22 得出，選用凹形槽作為曳引輪的繩槽，有夾繩鉗。 曳引輪 的設(shè)計(jì) 曳引輪要承受轎廂、載重量、對(duì)重等裝置的全部、動(dòng)靜載荷，因此要求曳引輪強(qiáng)度大、韌性好、耐磨損、耐沖擊，所以在材料上多用 QT6003A 球墨 鑄鐵。 限速器。并根據(jù)所選的參數(shù)和規(guī)格尺寸，設(shè)計(jì)安裝電梯 的建筑物的井道，否則會(huì)影響電梯的使用效果。 該客梯的額定載重量為 1000kg,乘客人數(shù)為 13 人。 節(jié)省機(jī)房空間，減輕機(jī)房承重， 從而 提高 了建筑利用率，進(jìn) 而可節(jié)約建筑費(fèi)用。 VVVF 電梯 采用交流單速電動(dòng)機(jī)，通過對(duì)電動(dòng)機(jī)調(diào)節(jié)供電電壓、 供電頻率來調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 以 達(dá)到線性化， 使 交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速運(yùn)行曲線線性段區(qū)域 得到 擴(kuò)大。 1889 年，美國奧的斯公司制造了由直流電動(dòng)機(jī)通過蝸桿蝸輪減速器帶動(dòng)卷筒繞繩索懸掛并升降轎廂的電動(dòng)升降機(jī)。增強(qiáng)了電梯系統(tǒng)的安全性。 （ 1） 安全可靠。 （ 7）準(zhǔn)確的平層精度。機(jī)電的高度合一 ， 使電梯成了 現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的綜和產(chǎn)品。 ② 地坑深度和頂層高度的實(shí)際尺寸必須符合 GB75881995 中 的規(guī)定。公共場(chǎng)所、家屬宿舍和有易燃易爆物的場(chǎng)所等使用的電梯，其豎道門應(yīng)是封閉式，其轎廂應(yīng)是滿門，井道（廳門） 高度 不低于 ； 門電開關(guān)。 曳引驅(qū)動(dòng)電梯運(yùn)行的曳引力是依靠曳引繩與曳引輪繩槽之間的摩擦力產(chǎn)生的，因此曳引輪繩槽的形狀直接關(guān)系到曳引力的大小和曳引繩的壽命。 變極調(diào)速 異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速 00 60fn P?（轉(zhuǎn) /分），當(dāng)改變定子繞組的極對(duì)數(shù) P 時(shí)，就可改變同步轉(zhuǎn)速，從而使 調(diào)節(jié) 電機(jī)轉(zhuǎn)速 。 當(dāng) 1f 不變 ， p=1 時(shí) 1160nf? ，p=2 時(shí) 1130nf? 。故 變級(jí)調(diào)速多用于對(duì) 平層精度 、 舒適感 要求不高的低速貨梯上。39。電勢(shì)較高時(shí)，可忽略定子繞組的漏磁阻抗壓降 此時(shí)定子相電壓 1 gUE? 。 16 4 VVVF 電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 通常電梯的控制部分（ PLC 及速度曲線發(fā)生器）與變頻器之間只有一個(gè)速度給定信號(hào)線，速度反饋僅僅在變頻器內(nèi)部實(shí)現(xiàn)，電梯控制部分對(duì)對(duì)當(dāng)前速度的情況一無所知。 電梯控制系統(tǒng)輸入信號(hào) ： 10 個(gè) 門廳 按鈕， 6 個(gè)樓層感應(yīng)傳感器 ， 9 個(gè)轎廂內(nèi)按鈕 ，2 個(gè)轎廂門限開關(guān) ， 1 個(gè)檢修 開關(guān)， 2 個(gè)平層傳感器 ， 2 個(gè)減速傳感器 ， 1 個(gè)過載測(cè)量傳感器 ， PG 卡 1 個(gè)， 1 個(gè)障礙檢測(cè)光電傳感器， 總共 35 個(gè)輸 入信號(hào)。 PWM 逆變器輸入恒定不變的直流電壓，控制線路按一定的規(guī)律控 制逆變器中功率元件的通斷，在逆變器的輸出端得到一組等幅不等寬的矩形脈沖波形來近似等效正弦電壓波形。目前交 直 交變頻器大多采用脈寬調(diào)制（ PWM）技術(shù) 。 圖 控制系統(tǒng)原理圖 控制系統(tǒng)由曳引機(jī)、門電機(jī)、變頻器、 PLC 以及其他電氣元件構(gòu)成。利用專用電梯變頻器和 PLC 實(shí)現(xiàn)了電梯的控制。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。系統(tǒng)按照?qǐng)D 所示的程序流程進(jìn)行編程 。而且采用優(yōu)化 PWM 生成技術(shù)，輸出 諧波小，對(duì)系統(tǒng)及周圍設(shè)備的干擾小，在并聯(lián)以及群控時(shí)更顯得突出。但只用于對(duì)速度精度要求不高的場(chǎng)合。 由前 面分析可知，輸入信號(hào)為 35 個(gè)，輸出信號(hào)為 38 個(gè) 。 （ 5） PLC 能夠用于群控調(diào)配和管理，提高了運(yùn)行效率。 在電 梯 變頻調(diào)速 系統(tǒng)中，電機(jī)的實(shí)際最大轉(zhuǎn)速是其額定轉(zhuǎn)速。磁通太弱 時(shí)就 沒有充 分利用鐵芯，電機(jī)容許的輸出轉(zhuǎn)速 會(huì) 下降，電機(jī)的功率得不到充分利用 造成 浪費(fèi) ；如果 增大磁通， 會(huì)引起磁路過分飽和 使勵(lì)磁電流增加，功率因數(shù) 會(huì) 降低，嚴(yán)重時(shí)會(huì)因繞組過熱而損壞電 動(dòng) 機(jī)。 圖 異步電動(dòng)機(jī)在不同電壓下的機(jī)械特性 圖 帶轉(zhuǎn)速負(fù)反饋 調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng) 圖 為帶轉(zhuǎn)速負(fù)反饋 調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的 機(jī)械特性。 圖 交流雙速調(diào)速控制線路圖 變極調(diào)速 還可以用改變定子繞組的接法。 交流雙速調(diào)速 交流雙速調(diào)速 的 價(jià)格便宜， 結(jié)構(gòu) 較 簡(jiǎn)單， 但調(diào)速性能較差。 因此初定曳引輪的直徑為曳引鋼絲繩的 50倍，即 d=1650=800mm。 表 曳引繩根數(shù)與安全系數(shù) 電梯類型 曳引繩根數(shù) 安全系數(shù) 客梯、貨梯、醫(yī)梯 ≥4 ≥12 雜物梯 ≥2 ≥10 選用曳引繩根數(shù)為 4，曳引繩直徑 d 為 16mm。 如果轎廂額定載重量大于 250kg，轎廂上應(yīng)裝設(shè)安全鉗。 用戶選擇電梯時(shí)，必須根據(jù)電梯的安裝地點(diǎn)、運(yùn)載對(duì)象等，正確的選擇電梯的類別和有關(guān)參數(shù)、尺寸。驅(qū)動(dòng)方式選用鋼絲繩曳引。超小型的機(jī)房全電腦控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的機(jī)房控制系統(tǒng)相比，體積減少 了 1/2 以上，重量 也大大減輕。 （ 3）速度的變化在四個(gè)象限均能實(shí)現(xiàn)平滑過渡 ,舒適感好 ,定位制動(dòng)精度高 【 4】 。從此以后該發(fā)明在世界范圍內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。 1949 年，隨著電子技術(shù)在電梯控制技術(shù)中的大量應(yīng)用，電梯控制技術(shù)也越來越成熟：從直流到交流單速、交流雙速再到交流調(diào)壓調(diào)速 以及交流變頻調(diào)壓調(diào)速控制。先進(jìn)的電腦控制技術(shù) 、 完