【正文】 書 第 32 頁 /共 66 頁 表 35 狀態(tài)字說明（ b） STA06 當前數據地址指針的數值 STA7 讀寫操作使能 1：禁止 0：允許 注：對控制器進行讀寫操作之前，都必須進行讀寫檢測，確保 STA7 為 0 控制器內部帶有 80*8 位的 RAM 緩沖區(qū)，對應關系如下圖 36所示： 表 36 RAM 地址映射圖 LCD16 字 *2 行 0 0 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0 8 0 9 0 A 0 B 0 C 0 D 0 E 0 F 1 0 ? 2 7 4 0 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 4 6 4 7 4 8 4 9 4 A 4 B 4 C 4 D 4 E 4 F 5 0 ? 6 7 顯示模式設置如表 37所示： 表 37 顯示模式設置 指令碼 功能 0 0 1 1 1 0 0 0 設置 16*2 顯示， 5*7 點陣， 8 位數據接口 顯示開關及光標設置如表 38所示 ： 表 38 開關及光標設置 指令碼 功能 0 0 0 0 1 D C B D=1 開顯示； D=0 關顯示 C=1 顯示光標； C=0 不顯示光標 B=1 光標閃爍； B=0 光標不顯示 0 0 0 0 0 1 N S N=1 當讀或寫一個字符后地址指針加一，且光標加一 N=0 當讀或寫一個字后地址指針減一，且光標減一 S=1 當寫一個字符后，整屏顯示左移(N=1)或右移（ N=0） ,以得到光標不移動而屏幕移動的效果 S=0 當寫一個字符，整屏顯示不移動 無 錫 職 業(yè) 技 術 學 院 畢 業(yè) 設 計（論 文） 說 明 書 第 33 頁 /共 66 頁 系統(tǒng)組成及功能框圖 此出租車計價器以 AT89C52 單片機為核心，利用單片機配合液晶顯示器等硬件，實現出租車計價器的基本計價功能及一些簡單的附加功能。液晶顯示模塊都是數字式的，和單片機的接口十分簡單，操作也十分方便。根據液晶屏可顯示內容的不同，液晶顯示模塊可以分為如下三種： 數顯液晶模塊。如圖 34為 AT24C02 引腳圖。只要在 XTAL1 和 XTAL2 之間跨接晶體振蕩器和微調電容，就可以構成一個穩(wěn)定的自激振蕩器，如圖 33 所示。作輸入口使用時，因為內部存在上拉電阻，某個引腳被外部信號拉低時會輸出一個電流 （ IIL ）。在 flash 編程 期間，此 引腳 用于輸入 編程 脈沖。 方案二：采用液晶顯示器（ LCD1602）。 明顯的這種電路不適用于當代的出租車計價器。 當里程 3km 時，每公里按 2元 （夜晚 元） 計費 。三代計價器也就是現在市場上的出租車計價器。用單片機可以構 成形式多樣的控制系統(tǒng)、數據采集系統(tǒng)。 如今出租車在我國的交通運輸中承擔著重要的角色，出租車計價器是出租車上必不可少的重要儀器，它是負責出租車營運收費的專用智能化儀表。 關鍵詞： AT89C52,1602 液晶 ,出租車計價 器 。 單片機發(fā)展前景 單片機已經滲透到我們生活的各個領域，幾乎很難找到哪個領域沒有單片機的蹤跡。目前全世界的計價器中有 90%為臺灣所生產。本電路設計的計價器可以實現白天 /夜晚的定價切換、單價的增加和減少等功能，可以基本模擬出租車計價器的基本功能，也可以制造成實物。 方案論證與比較 控制模塊 方案一 :用 PLC 可編程控制器控制。 LED 數碼顯示器是一種由 LED 發(fā)光二極管組合顯示字符的顯示器件。遙控編碼脈沖是一組串行二進制碼，對于一般的紅外遙控系 統(tǒng)，此串行碼輸入到微控制器，由其內部 CPU 完成對遙控指 令解碼，并執(zhí)行相應的遙控功能。 P0: P0口是一組 8 位漏極開路型雙向 I ／ O口，也即地址／數據總線復用口。作輸入端時，被外部拉低的 P3 口將用上拉電阻輸出電流 （ IIL ）。 圖 32 內部振蕩電路 圖 33 按鍵復位電路 無 錫 職 業(yè) 技 術 學 院 畢 業(yè) 設 計（論 文） 說 明 書 第 28 頁 /共 66 頁 表 32 單片機復位狀態(tài) 專業(yè)寄存器 復位狀態(tài) 專業(yè)寄存器 復位狀態(tài) PC 0000H ACC 00H B 00H PSW 00H SP 07H DPTR 0000H P0～ P3 FFH IP ***00000B TMOD 00H IE ***00000B THD 00H SCON 00H TL0 00H SBUF 不確定 TH1 00H PCON 0***0000B TL1 00H TCON 00H 掉電存儲芯片 AT24C02 AT24C02是一個 2K位串行 CMOS E2PROM， 內部含有 256 個 8位字節(jié)， CATALYST公司的先進 CMOS 技術實質上減少了器件的功耗。 （ 2）片內子地址尋址：芯片尋址可對內部 256B 中的任一個進行讀 /寫操作，其尋址范圍為 00~FF，共 256 個尋址單位。由于液晶顯示模塊每一個點在收到信號后就一直保持那種色彩和亮度，恒定發(fā)光，不像有些顯示設備需要不斷刷新亮點。當 RS和 R/W 共同為低電平時可以寫入指令或者顯示地址，當 RS 為低電平 R/W 為高電平時可以讀忙信號，當 RS為高電平 R/W 為低電平時可以寫入數據。上電瞬間 RESET 引腳獲得高電平，隨著電容的充電， RERST 引腳的高電平將逐漸下降。每按一個按鍵增加 。它運行于 Windows 操作系統(tǒng)上，可以仿真、分析 (SPICE)各種模擬器件和集成電路，該軟件的特點是： SPICE 電路仿真相結合。它具有設計靈活，結果、過程的統(tǒng)一的特點。從列表中單擊選中所要的元件所在行，再雙擊，便可將元件選入對象選擇器中，若要退出選取元件操作，只要關閉元件選擇框即可。如果你使用 C語言編程，那么 Keil 幾乎就是你的不二之選，即使 不使用 C語言而僅用匯編語言編程，其方便易用的集成環(huán)境、強大的軟件仿真調試工具也會令你事半功倍。接著把剛才新建的無 錫 職 業(yè) 技 術 學 院 畢 業(yè) 設 計（論 文） 說 明 書 第 47 頁 /共 66 頁 添加到工程 cx 中來。 無 錫 職 業(yè) 技 術 學 院 畢 業(yè) 設 計（論 文） 說 明 書 第 48 頁 /共 66 頁 第 6 章 系統(tǒng)調試 系統(tǒng)調試分為三部分：程序調試、模塊調試、綜合調試。錯誤的原因有：中斷控制寄存器（ IE、 IP）的初值設置不正確，使 CPU 沒有開放中斷或不允許某個中斷源請求；或者對片內的定時器、串行口等特殊功能寄存器和擴展的 I/O 編程有錯誤，造成中斷沒有被激活；或者某一中斷服務程序不是以 RET1 指令作為返回主程序的指令， CPU 雖已返回到主程序但內部中斷狀態(tài)寄存器沒有被清除，從而不響應中斷；或由于外部中斷源的硬件故障使外部中斷請求無效。對于計算程序，經過反復測試后，才能驗證它的正確性。 圖 61 系統(tǒng)仿真效果圖 無 錫 職 業(yè) 技 術 學 院 畢 業(yè) 設 計（論 文） 說 明 書 第 50 頁 /共 66 頁 圖 61 的 6 個按鍵從上到下依次是：白天 /夜晚、單價增、單價減、開始 /等待、里程增加、從新開始。 例如： C 語言程序一開始總是在錯誤和報警，仿真總是不能成功，以及 Word 運用的不熟練。 綜上所述，此出租車計價器系統(tǒng)在起步價 5 元的基礎上，可以調節(jié)單價的增減，還可以確定白天夜晚的單價；在中途按下等待按鍵后，在原來里程顯示的地方，則顯示等待時間。每次添加一個模塊后，就修改錯誤。若采用模塊程序設計技術，則逐個模塊（子程序、中斷程序、 I/O 程序等）調好以后，再連成一個大的程序，然后進行系統(tǒng)程序調試。在采用實時多任務操作系統(tǒng)時，錯誤可能才操作系統(tǒng)中，沒有完成 正確的任務調度操作，也可能在高優(yōu)先級任務程序中，該任務不釋放處理，使 CPU 在該任務中死循環(huán)。雙擊該處的錯誤提示，在編輯區(qū)對應錯誤指令處左面出現藍色箭頭提示，然后對當前的錯誤指令進行修改。 時會彈出一個對話框 ,要求你選擇單片機的型號 ,你可以根據你使用的單片機來選擇 ,KEIL C51 幾乎支持所有的 51 核的單片機 ,我這里還是以大家用的比較多的 Atmel 的 89C51 來說明，如下圖 48所示，選擇 89C51 之后 ,右邊欄是對這個單片機的基本的說明 ,然后點擊確定。 塊操作（多個元件同時操作）：通過按住鼠標左鍵拖出包圍多個元件的虛框再釋放，被完全包圍的元件紅色高亮顯示，表示他們被塊選中，再單擊工具欄中相應的工具按鈕，依次實現塊復制、塊移動、塊轉向和塊刪除。舉例，當你選擇“元件”，單擊“ P”按鈕會打開挑選元件對話框，選擇了一個元件后（單擊了“ OK”后），該元件會 在元件列表中顯示，以后要用到該元件時，只需在元件列表中選擇即可。 它的元器件、連接線路等卻和傳統(tǒng)的 單片機 實驗硬件高度對應。 中斷子函數 對于中斷程序，只要定時器計數滿就會產生中斷 50ms 中斷一次，共計 20次，秒鐘加 1，秒鐘計滿再分鐘加，當分鐘加到 99 時全部清零。英文字符就可。 振蕩電路脈沖經過二分頻后作為系統(tǒng)的時鐘信號，再在二分頻的基礎上三分頻產生 ALE 信號，此時得到的信號時機器周期信號。 第 2 腳： VDD 接 5V正電源。功率消耗小。 （ 1）芯片尋址： AT24C02 的芯片地址為 1010，其地址控制字格式為1010A2A1A0R/W。 單片機的復位是指 CPU 和系統(tǒng)中的其他功能部件恢復到一個確定的初始狀態(tài)，并從這個狀態(tài)開始工作。 Flash 編程或校驗時， P2 口亦接收高位地址和其它控制信號。 在 FLASH 編程期間，此引腳也用于施加 12V 編程電源 （ VPP） 。正常狀況下，與鍵盤所連接的單片機的 I/O 端口被設置為高電平，即“ 1”狀態(tài)，當有鍵按下時，與之相連的單片機的 I/O 端口將被拉成低電平，即“ 0”狀態(tài)。方案一雖然良好，但出租車內狹小的空間以及基于出租車計價器的成本控制，選用方案一不太現實。計價范圍 元，精確到 元。 市場上出租車計價器具備的一些功能 五屏顯示：同時顯示 金額、單價、計時、里程和時鐘； 狀態(tài)顯示：低速、夜間、 空貼 、往返、暫停； 語音報價：播放服務用語、車費等； 自動打印：按規(guī)定的格式打印路單發(fā)票； 稅控功能：按稅務部門規(guī)定日期用 IC 卡交稅 存儲功能：可儲存 100 次營運路單供查詢統(tǒng)計， 存儲數據掉電保存十年。單片機在醫(yī)用設備中的用途亦相當廣無 錫 職 業(yè) 技 術 學 院 畢 業(yè) 設 計（論 文） 說 明 書 第 21 頁 /共 66 頁 泛，例 如醫(yī)用呼吸機，各種分析儀，監(jiān)護儀，超聲診斷設備及病床呼叫系統(tǒng)等等。依據國家有關法律、法規(guī)，出租汽車計價器是列入國家首批強制檢定的工作計量器具之一，也是近年來國家質量技術監(jiān)督部門強化管理的六類重點計量器具之一。復位電路是單片機的初始化操作 ,除了正常的初始化外 ,為擺脫困境 ,通過復位電路可以重新開始。使用改良的出租車計價器為市民帶來優(yōu)質低價的服務，而且，具有良 好性能的計價器對出租車司機是很有必有的。④在計算機網絡和通信領域中的應用。汽車計價器是乘客與司機雙方的交易準則，它是出租車行業(yè)發(fā)展的重要標志，是出租車中最重要的工具 。 顯示等候時間：用兩位數字顯示，顯示方式為“ XX” ,單位為 min。 無 錫 職 業(yè) 技 術 學 院 畢 業(yè) 設 計（論 文） 說 明 書 第 24 頁 /共 66 頁 方案確定： 本電路 設計的 出租車計價器不但能實現基本的計價，而且還能根據一天中的不同時間來調節(jié)單價。 按鍵模塊 方案一：采用獨立鍵盤。在由外部程序 存儲器 取指期間，每個 機器周期 兩次 PSEN 有效。作輸入口使用時，因為內部存在上拉電阻，某個引腳被外部信號拉低時會輸出一個電流 （ IIL ）。 機器周期：單片機采用定時控制方式，有固定的機器周期。 數據傳送 是由產生串行時鐘和所有起始停止信號的主器件控制的。液晶顯示最主要的優(yōu)勢是可以顯示多行的漢字及圖形。 無 錫 職 業(yè) 技 術 學 院 畢 業(yè) 設 計（論 文） 說 明 書 第 29 頁 /共 66 頁 1602 液晶也叫 1602 字符型液晶，它是一種專門用來顯示字母、數字、符號等的 點陣 型液晶模塊 ， 能夠同時顯示 16x02 即 32個字符。 圖 37 電源電路AT89C52