【正文】 技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的廣泛。只有這樣，才能做好。在這即將離校的日子里，感慨之情油然而生。自主的學(xué)習(xí)。(2) 在本次設(shè)計(jì)中，我進(jìn)一步加強(qiáng)了自己的動手能力和運(yùn)用專業(yè)知識的能力，從中學(xué)習(xí)到如何去思考和解決問題，以及如何靈活地改變方法去實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)方案；特別是深刻體會到的是軟件和硬件結(jié)合的重要性，以及兩者的聯(lián)系和配合作用。因此，在該程序中，需要完成當(dāng)前行駛里程數(shù)累加操作，并將結(jié)果存入里程寄存器中。(3) 程序的修改可局部化。Vcc接邏輯控制的電源。若N極經(jīng)過霍爾開關(guān)，其輸出電壓為正，則S極經(jīng)過霍爾開關(guān)，其輸出電壓為負(fù)；反之，亦然。 顯示電路該電路用到2行16個字的DM162液晶模塊，它采用標(biāo)準(zhǔn)的14腳接口。LM2907N具有以下特點(diǎn)：① LM2907N進(jìn)行頻率倍增時只需使用一個RC網(wǎng)絡(luò)；② 以地為參考點(diǎn)的轉(zhuǎn)速計(jì)（頻率）輸入可直接從輸入管腳接入；③ 運(yùn)算放大器／比較器采用浮動三極管輸出；④ 最大50mA的輸出電流可驅(qū)動開關(guān)管、發(fā)光二極管等；⑤ 內(nèi)含的轉(zhuǎn)速計(jì)使用充電泵技術(shù)，對低紋波有頻率倍增功能；⑥ 比較器的滯后電壓為30mV利用這個特性可以抑制外界干擾；⑦ 輸出電壓與輸入頻率成正比，線性度典型值為177。4腳為復(fù)位端（R），叫上低電平（ ）時可使輸出端為低電平。 檢測金屬鐵片電路原理圖 檢測障礙物電路采用超聲波傳感器探測障礙物。在小車行走過程中，結(jié)合查詢方式，通過程序控制小車行走軌跡。目前，單片機(jī)在民用和工業(yè)測控領(lǐng)域得到最廣泛的應(yīng)用，早已深深地融入人們的生活中。(2) 方案二：采用繼電器控制電機(jī)。因此，本設(shè)計(jì)采用方案二。(2) 方案二：利用由光敏電阻組成的光控開關(guān)電路。 避障模塊考慮到在測障過程中小車車速及反應(yīng)調(diào)向速度的限制，小車應(yīng)在距障礙物30CM的范圍內(nèi)做出反應(yīng)，這樣在繞過障礙物后，可尋找到最佳的位置和方向。采用紅外線發(fā)射，外面可見光對接收信號的影響較小，再用射極輸出器對信號進(jìn)行隔離。 在本設(shè)計(jì)中，要求電動小車沿著路面的黑色軌道行駛。該設(shè)計(jì)具有實(shí)際意義，可以應(yīng)用于玩具、機(jī)器人、醫(yī)療器械等諸多方面。全國電子大賽和省內(nèi)電子大賽幾乎每次都有智能小車這方面的題目，全國各高校也都很重視該題目的研究。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。這種方案能實(shí)現(xiàn)對電動車的運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時控制，控制靈活、可靠，精度高，可滿足對系統(tǒng)的各項(xiàng)要求。并將測量數(shù)據(jù)傳送至單片機(jī)進(jìn)行處理，然后由單片機(jī)根據(jù)所檢測的各種數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對電動小車的智能化控制[1]。由于光敏二極管受可見光的影響較大，穩(wěn)定性差，因此放棄該方案。此類金屬探測器利用探測線圈產(chǎn)生的交變磁場在接近金屬材料時產(chǎn)生微弱變化這一原理，將變化信號放大處理進(jìn)而實(shí)現(xiàn)探測金屬的目的，但是該探測器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。(2) 方案二：采用超聲波傳感器探測障礙物。光敏電阻具有很高的靈敏度、很好的光譜特性，光譜響應(yīng)從紫外區(qū)一直到紅外區(qū)，而且體積小、重量輕、性能穩(wěn)定，因此在自動化技術(shù)中得到了廣泛的應(yīng)用。在車輪上安裝小磁鋼，將霍爾開關(guān)器件安裝在固定軸上。這種調(diào)速方式有調(diào)速特性優(yōu)良、調(diào)整平滑、調(diào)速范圍廣、過載能力大，能承受頻繁的負(fù)載沖擊，還可以實(shí)現(xiàn)頻繁的快速啟動、制動和反轉(zhuǎn)等優(yōu)點(diǎn)，是一種廣泛采用的調(diào)速技術(shù)。其主要任務(wù)是在小車行走過程中不斷讀取傳感器采集到的數(shù)據(jù)，將得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后，來控制小車行走，同時將相關(guān)數(shù)據(jù)送顯示單元動態(tài)顯示。電路中的可調(diào)電阻可調(diào)節(jié)靈敏度，以滿足小車在不同光度的環(huán)境中能夠?qū)ほE。壓電晶體組成的超聲波傳感器是一種可逆?zhèn)鞲衅?，它可以將電能轉(zhuǎn)變成機(jī)械振蕩而產(chǎn)生超聲波，同時它接收到超聲波時，也能轉(zhuǎn)變成電能，故它分為發(fā)送器和接收器。它只有一個輸出端OUT，OUT可等效成觸發(fā)器的Q 端。內(nèi)部比較器的4腳電壓為Vop+輸入電壓，它是電阻R（51KΩ）上的電壓，這個電壓和頻率有關(guān)的。(6) 第6腳：E端為使能端，當(dāng)E端由高電平跳成低電平時，液晶模塊執(zhí)行命令。內(nèi)部采用外部中斷1，車輪每轉(zhuǎn)一圈，霍爾開關(guān)就檢測并輸出信號，引起單片機(jī)的中斷，從而對脈沖計(jì)數(shù)。在進(jìn)行微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時，除了系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)外，大量的工作就是如何根據(jù)每個生產(chǎn)對象的實(shí)際需要設(shè)計(jì)應(yīng)用程序。在主程序模塊中，需要完成對各模塊接口的初始化，LCD1602的初始化、中斷向量的設(shè)計(jì)以及開中斷、循環(huán)等待等工作。不僅讓我對學(xué)過的單片機(jī)知識有了很多的鞏固，同時也對單片機(jī)這一門課程產(chǎn)生了更大的興趣。在這次設(shè)計(jì)中，我既鞏固了專業(yè)知識，又學(xué)到了在智能化設(shè)計(jì)過程中的許多流程和該注意的事項(xiàng)，增強(qiáng)了電子產(chǎn)品開發(fā)的意識。大學(xué)教給了我們很多東西。同事變得自立。通過本次設(shè)計(jì)，我不但對單片機(jī)有了更為深入的了解，對一個課題如何畫流程圖，編程序等，有了一定的認(rèn)識。結(jié)束中斷保護(hù)現(xiàn)場聲光提示清中斷 中斷0程序流程圖 測量里程程序設(shè)計(jì)當(dāng)霍爾傳感器輸出一個低電平信號就使單片機(jī)中斷一次，并計(jì)數(shù)脈沖。(2) 程序的易讀性好。每個H橋的下側(cè)橋臂晶體管發(fā)射極連在一起，其輸出腳（SENSEA和SENSEB）用來連接電流檢測電阻。在非磁材料的車后輪上粘貼片磁鋼（N、S磁極），將霍爾傳感器固定在小磁鋼（N、S磁極）附近，當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動時，磁鋼也跟著轉(zhuǎn)動，霍爾元件感應(yīng)到磁場的變化。單片機(jī)的P1口與LCD1602的連接。 超聲波接收和處理電路 (3) 信號處理電路 信號處理電路使用集成電路LM2907N，它原是測量轉(zhuǎn)速用的IC，其內(nèi)部有F/V轉(zhuǎn)換器和比較器、充電泵、高增益運(yùn)算放大器，它的輸出要求有一定頻率的信號，能將頻率信號轉(zhuǎn)換為直流電壓信號。7腳為放電端（DIS），是內(nèi)部放電管的輸出，它有懸空和接地兩種狀態(tài)，也是由輸入端的狀態(tài)決定。 感應(yīng)頭Lc振蕩器晶體開關(guān)放大電路金 輸出屬 電源 物體 接近開關(guān)原理框圖在車底中部安裝一個金屬檢測傳感器，將其檢測面對準(zhǔn)運(yùn)行路面，當(dāng)小車通過金屬鐵塊時，輸出端輸出一個高電平信號，將這個高電平信號通過74LS04反相器，將信號用單片機(jī)檢測出來，借此控制電動機(jī)產(chǎn)生相應(yīng)的動作，并聲光提示。 軌跡探測電路圖為了保證小車沿黑線行駛，采用了兩個檢測器并行排列，左右方向都可以進(jìn)行控制，控制精度得以提高。但存儲量小，輸入輸出適配器簡單，功能較低。線性型驅(qū)動的電路結(jié)構(gòu)和原理簡單，成本低，加速能力強(qiáng)，但功率損耗大，特別是低速大轉(zhuǎn)距運(yùn)行時，通過電阻R的電流大，發(fā)熱厲害，損耗大，對于小車的長時間運(yùn)行不利。另外，LCD在大小和形狀上更加靈活，接口簡單，不但可以顯示數(shù)字、字符，而且可以顯示漢字和圖形，因此在袖珍儀表、醫(yī)療儀器、分析儀器及低功耗便攜式儀器中，LCD已成為一種占主導(dǎo)地位的顯示器件[3]。該方案若采用方向性較強(qiáng)的光敏二極管作為光源定位器，要么是需要很多的器件，要么是難以檢測到光源的方向。綜合考慮以上三種方案的優(yōu)越性，本設(shè)計(jì)選擇方案三。單片機(jī)根據(jù)是否收到反射回來的紅外光來確定黑線的位置，從而控制小車的行走路線。比較以上兩種方案的優(yōu)缺點(diǎn)，方案一簡潔、靈活、可擴(kuò)展性好，能達(dá)到設(shè)計(jì)要求，因此本設(shè)計(jì)采用方案一來實(shí)現(xiàn)。 本設(shè)計(jì)就采用了比較先進(jìn)的80C51為控制核心，80C51采用CHOMS工藝，功耗很低。 Electricity motive small car311緒論隨著汽車行業(yè)的快速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越來越受人關(guān)注。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。本設(shè)計(jì)采用MCS51系列中的80C51單片機(jī)。在本系統(tǒng)中，反射式紅外光電傳感器檢測黑線，然后將信號傳送到單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行處理，使小車沿軌道自主行走；電感式接近開關(guān)電路代替金屬傳感器探測預(yù)埋在軌道下的金屬鐵片，并發(fā)出聲光信息進(jìn)行提示；通過霍爾元件測量小車行駛里程；采用H型脈沖寬度調(diào)制（PWM）全橋式驅(qū)動電路控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)電動小車的正反向行駛、快慢速行駛及轉(zhuǎn)彎；采用LCD1602實(shí)時顯示小車行駛的時間。(2) 方案二：利用光敏電阻組成光敏探測器。因此不