【正文】 應(yīng)該做一下過濾，把有效的信號保存，并通過 write()函數(shù)發(fā)送出去。 表 3 51 單片機(jī)與 STM32 單片機(jī)簡介 灌溉器端設(shè)計(jì)方案 灌溉器端是處理器控制的外部設(shè)備，主要實(shí)現(xiàn)灌溉的目的。目前中央處理器的種類更是成千上萬，考慮到對芯片使用熟練度的問題，因此選擇使用課堂上老師講過的或者使用比較熟練的較為合適。而 NRF2401 模塊更是采用了穩(wěn)定過的CH340T 芯片作為 USB 轉(zhuǎn)串口，內(nèi)置的看門狗防司機(jī)程序，完全勝任環(huán)境惡劣的工業(yè)控制現(xiàn)場的穩(wěn)定運(yùn)行。 操作系統(tǒng)選擇 對于軟件的開發(fā)，操作系統(tǒng)的選擇也是一個必不可少的問題，目前軟件的運(yùn)行的操作系統(tǒng)大多是 Linux 或者紅帽等軟件開發(fā)系統(tǒng)。其引進(jìn)的虛擬機(jī)原理可以使得 java 語言運(yùn)行于不同的開發(fā)平臺。 方案二：利用客戶端軟件發(fā)送信號，信號由節(jié)點(diǎn)組成的無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)娇刂贫耍刂贫私邮招盘柌⒖刂乒喔绕鞯倪\(yùn)作。 圖 3 python 語言與其他軟件語言對比 無線網(wǎng)絡(luò)的搭建使得信號在傳輸過程中能夠更加自主、方便的選擇傳輸?shù)缆罚淅霉?jié)點(diǎn)的路由屬性，可以使其在距離上的限制大大的減少，更從使用和維修方便更加方便和人性化。 無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膰鴥?nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 由 于傳感器網(wǎng)絡(luò)的巨大應(yīng)用價值，它已經(jīng)引起了世界許多國家的軍事部分、工業(yè)界和學(xué)術(shù)界的極大關(guān)注。隨之，光纖就問世了。 南 陽 理 工 學(xué) 院 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 學(xué) 院： 電子與電氣工程學(xué)院 專 業(yè)： 電子信息工程 學(xué) 生： 張 波 指導(dǎo)教師： 薛 曉 完成日期 20xx 年 5 月 南陽理工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的灌溉系統(tǒng)設(shè)計(jì) Wireless sensor works based irrigation system design 總 計(jì) ： 28 頁 公 式 ： 1 個 插 圖 ： 20 幅 表 格： 5 個 南 陽 理 工 學(xué) 院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文） 基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的灌溉系統(tǒng)設(shè)計(jì) Wireless sensor works based irrigation system design 學(xué) 院： 電 子與電氣工程學(xué)院 專 業(yè)： 電子信息工程 學(xué) 生 姓 名： 張 波 學(xué) 號： 1109635051 指 導(dǎo) 教 師（職稱）： 薛 曉 （ 講師 ） 評 閱 教 師： 完 成 日 期： 南陽理工學(xué)院 Nanyang Institute of Technology 基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的灌溉系統(tǒng)設(shè)計(jì) I 基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的灌溉系統(tǒng)設(shè)計(jì) 電子信息工程專業(yè) 張波 [摘 要 ] 本文 基于無線傳感器 zigbee 模塊，搭建出傳輸通信網(wǎng)絡(luò)。光纖的問世使得通信在傳輸方面取得了顯著性的進(jìn)步。美國《技術(shù)評論》認(rèn)為，有十種新興技術(shù)在不遠(yuǎn)的將來會產(chǎn)生巨大影響，其中第一項(xiàng)就是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。我們知道網(wǎng)狀的傳輸模式使得信號傳輸不受線路的制約，如若其中一條線路受到破壞，則還會有其他的線路可供傳輸選擇。 綜合比較，方案一需要利用外部的機(jī)械按鍵進(jìn)行發(fā)送信號，其穩(wěn)定性較差。并對程序提供了安全管理器，方式非法病毒的訪問。然后現(xiàn)在用戶大多都使用的則是微軟的windows 操作系統(tǒng)，因此對于操作系統(tǒng)的選擇，更需要滿足用戶的需求。 其 NRF2401 無線模塊支持 AT 明了對系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)配置，更是支持 Server20xx、 VISTA、win7win8/3264 位各種操作系統(tǒng)。這里列出 51 單片機(jī)和 STM32 單片機(jī)的對比。 圖 9 灌溉器及其噴頭 正如上圖所示，目前灌溉器的種類繁多，并且在大小公園、草地隨處可見各種灌溉器。下面是軟件的界面： 開始 打開串口 監(jiān)控按鍵信息 有效信息 串口發(fā)送出去 結(jié)束 失敗 成功 否 是 基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的灌溉系統(tǒng)設(shè)計(jì) 12 圖 11 控制端操作界面 由控制界面可知，在這里，用戶可以輸入需要打開的 COM，這個 COM 串口必須是和發(fā)送端模塊相連接的串口，不然就算打開也不會發(fā)送出去。利用 STC89C52RC 當(dāng)作中央處理器，其作用是把接收的信號進(jìn)行解析，然后通過輸入 /輸出端口發(fā)送出去控制外圍的一些設(shè)備。系統(tǒng)利用中央處理器的輸入 /輸出口進(jìn)行控制繼電器模塊，而單片機(jī) IO 口的輸出電流極不穩(wěn)定，并且其驅(qū)動能力也較差，因此這里我們對繼電器模塊進(jìn)行保護(hù)。如下圖所示： 圖 19 串口調(diào)試助手接收到的數(shù)據(jù)信息 處理器控制灌溉器調(diào)試 處理器用的是 STC 公司的 STC89C52RC 芯片，因此編譯環(huán)境是利用 keil 公司的 keil4軟件進(jìn)行編寫和軟件調(diào)試。 d. 對于灌溉器部分，只是實(shí)現(xiàn)了將噴水電機(jī)進(jìn)行噴水，沒有實(shí)現(xiàn)其噴水的大小、方向任意化及其自動化控制。 我想在不遠(yuǎn)的將來，無線網(wǎng)絡(luò)肯定會普及到千家萬戶。 unsigned char uart_data。 TR1 = 1。 case 39。 count = 0。在此期間，讓我真正感覺到了書到用時方恨少，不過在薛曉老師的指導(dǎo)了，少走了許多的彎路，找到了可用的書籍。 。還要感謝和我在一起做畢業(yè)設(shè)計(jì)的同學(xué)們，是你們讓我感覺到了團(tuán)隊(duì)的重要性。 while(1)。: jd++。 } void run(unsigned char uart_data) { if(uart_data = 39。 void delay(unsigned int n) { unsigned int i,j。 基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的灌溉系統(tǒng)設(shè)計(jì) 21 參考文獻(xiàn)： [1] 《數(shù)字信號處理》趙春暉 電子工業(yè)出版社 20xx年 4月 [2] 《模擬電路》 華成英編 清華大學(xué)出版社 [3] 《 數(shù)字電子技 術(shù)基礎(chǔ) 》 閻石 高等教育出版社 20xx [4] 《 基于 zigbee的無線管理系統(tǒng)設(shè)計(jì) 》 姚引娣 電子技術(shù)應(yīng)用 20xx年 5月 [5] 《傳感器與檢測技術(shù)》 （第 3版）徐科軍等編著，電子工業(yè)出版社 20xx年 8 [6] 《 zigbee與藍(lán)牙的分析與比較 》 金純 標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)追蹤 20xx [7] 《電子電路設(shè)計(jì)制版與仿真》 高有堂編著 鄭州大學(xué)出版社 [8] 《現(xiàn)代電力電子學(xué)與交流傳動》 李春菊 北京機(jī)械工業(yè)出版社 20xx [9] 高有堂 .電子電路設(shè)計(jì)制板與仿真 PROTEL DXP[M].鄭州：鄭州大學(xué)出版 社 ,:38187 [10] 隋承浩 .高速數(shù)據(jù)采集、處理與傳輸?shù)南到y(tǒng)設(shè)計(jì) [D].南京理工大學(xué) ,:915 [11] 朱清慧 ,張鳳蕊 ,翟天嵩 ,王志奎 . Proteus 教程 — 電子線路設(shè)計(jì)、制版與仿真 [M].北京：清華大學(xué)出版社 ,:15 [12] 苗裕，鄭喜鳳，許開歡，王瑞光 . 單片微型機(jī)原理、應(yīng)用與實(shí)驗(yàn) [M].上海：復(fù)旦大學(xué)出版社，20xx:215244 [13] 樊京 ,李向江 .一種 VB 和單片機(jī)進(jìn)行串行通信的可靠協(xié)議 [J].信息技術(shù) ,:13 基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的灌溉系統(tǒng)設(shè)計(jì) 22 附錄： 控制端 程序 Import serial Import pyHook import python Import wx ser = ( ) def my_open(event): global ser ser = (int(( )) 1) if ( ): (Open COM Success!) hm = ( ) = onKeyboardEvent ( ) ( ) else: (Com error!) def my_close(event): if ( ): ( ) else: (COM Close Already!) def Text_close(event): exit(0) def onKeyboardEvent(event): print (chr()) if == 27: 基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的灌溉系統(tǒng)設(shè)計(jì) 23 ( ) (Close COM) exit( ) elif == 119: (GO UP) elif == 97: (GO LEFT) elif == 115: (GO DOWN) elif == 100: (GO RIGHT) else: return 1 app = ( ) win = (None,title = Zigbee Test By Zhangbo, size = (450, 200)) Text = (win, 1, COM, (5,8), (30,25)) (39?；跓o線傳感器網(wǎng)絡(luò)的灌溉系統(tǒng)設(shè)計(jì) 20 結(jié)束語： 本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本要求，在這段進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的時間中，對所學(xué)的知識進(jìn)行了整體的復(fù)習(xí)以及實(shí)現(xiàn)。其調(diào)節(jié)實(shí)物圖如下： 基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的灌溉系統(tǒng)設(shè)計(jì) 19 圖 20 控制灌溉器實(shí)物圖 總結(jié)與分析 系統(tǒng)設(shè)計(jì)了基于無線傳感器的灌溉系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 而控制舵機(jī)的部分，則就不需要這么麻煩了。并且阻容復(fù)位時，電容 C1 為 10pF，電阻 R1 為 10K。若是狀態(tài)指示欄顯示串口打開成功，則用戶就可以按下鍵盤 相應(yīng)的信號進(jìn)行控制灌溉機(jī)了。而作為系統(tǒng)而言，則更傾向于利于控制的灌溉器件。隨著單片機(jī)迅