【正文】 頻繁啟停設(shè)備，如測得壓力大于 6Pa 時(shí)，啟動(dòng)真空泵，壓力降到 6Pa 以下，馬上就停止真空泵。然后采集氬氣測定儀送到模擬量輸入模塊的數(shù)據(jù)，做加權(quán)平均運(yùn)算后，與設(shè)定的氬氣濃度值比較，然后根據(jù)誤差 E 和誤差變化率，運(yùn)行 PID 算法，得到變頻器調(diào)節(jié)輸出量，通過PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)送到變頻器通信模板 [15]。 同時(shí)也要感謝我們宿舍的室友，我與他們一同努力，相互督促，創(chuàng)造了良好的學(xué)習(xí)氛圍，讓我堅(jiān)持不懈的進(jìn)行畢業(yè)論文的工作。其中 OB OB2 OB2 FB FB3 分別為 PLC 通信程序中的初始化模塊，發(fā)送模塊（ FB2），發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)（ DB2），接收 模塊（ FB3），接收數(shù)據(jù)區(qū)（ DB3）。先執(zhí)行內(nèi)部初始化，然后對爐內(nèi)電流、運(yùn)行部件的電流、功率及狀態(tài)實(shí)施巡回檢測。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 17 頁 共 32 頁 圖 真空等離子焊接監(jiān)控畫面圖 真空等離子焊接 PLC 控制的實(shí)現(xiàn) 真空等離子焊接選用 SIEMENS S7 300PLC， 依據(jù)估計(jì)得到的輸入和輸出點(diǎn)數(shù) ，配備 3 個(gè)模擬輸入模塊（ SM 331 AI）， 2 個(gè)開關(guān)模擬量輸入模塊（ SM 321 DI）， 2 個(gè)開關(guān)量輸出模塊（ SM 322 DO） ， 1 個(gè)通信模塊 采用 （ CP5430） ， 1 個(gè)電源模塊采用 PS 307 5A。 工作原理 :首先按照工藝要求把電極放到夾具上進(jìn)行組合 ,然后鎖緊夾具。 （ 2） 焊縫質(zhì)量對弧長的變化不敏感。 等離子弧焊焊接 的特點(diǎn)是 電弧穿透力強(qiáng) ，因?yàn)?其電弧能量密度大 并且挺直 。隨著科學(xué)技術(shù)的 不斷 發(fā)展 ， 等離子焊接技術(shù) 得到了相當(dāng)大的 發(fā)展，在自動(dòng)控制技術(shù)發(fā)展基礎(chǔ)上 ， 整個(gè)焊接過程的監(jiān)控正朝著智能化和網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展?？刂茢?shù) 據(jù)傳輸?shù)某绦?由 介質(zhì)存取控制 。 RS485 傳輸 的 總線結(jié)構(gòu) 可以 增減站點(diǎn)，可分步投入，并且 對 其他站點(diǎn)的 傳輸操作不會(huì) 產(chǎn)生 影響。 圖 PROFIBUS 協(xié)議結(jié)構(gòu)圖 PROFIBUSDP 使用第 2 層和用戶接口，第 3 層～ 7 層未加以描述。 PROFIBUS 在眾多的現(xiàn)場總線控制標(biāo)準(zhǔn)中以超過 40%的市場占有率穩(wěn)居榜首，其產(chǎn)品每年增長 20%～ 30%。 第二章：介紹了 PROFIBUS 現(xiàn)場總線控制技術(shù)的主要特點(diǎn)，采用的協(xié)議結(jié)構(gòu)，傳輸技術(shù)以及存取協(xié)議。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 2 頁 共 32 頁 高速 Ether 具有 諸多 優(yōu)點(diǎn)， 例如 結(jié)構(gòu)簡單、開放性、成本低、廣泛的應(yīng)用軟硬件支持 ，非常 適用于工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)。 九七一九二零八零零全套資料請加 Q第 Ⅰ 頁 共 Ⅰ 頁 目 錄 1 引言 ............................................................. 1 現(xiàn)場總線國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)況 ......................................... 1 課題的內(nèi)容和目標(biāo) ............................................... 2 論文的組織結(jié)構(gòu) ................................................. 2 2 PROFIBUS 現(xiàn)場總線控制技術(shù)的特點(diǎn) ................................... 4 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的組成 .......................................... 4 PROFIBUS 現(xiàn)場總線控制技術(shù)的應(yīng)用 ................................. 4 協(xié)議結(jié)構(gòu) ....................................................... 6 傳輸技術(shù) ....................................................... 6 總線存取協(xié)議 ................................................... 8 3 真空等離子焊接的原理及應(yīng)用 ...................................... 10 等離子焊接的原理 .............................................. 10 等離子焊接的 特點(diǎn) .............................................. 11 真空等離子焊接的工藝流程與工作原理 ............................ 13 針對真空等離子焊接系統(tǒng) PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)研究 ....................... 14 4 硬件選 型 ......................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 為了 連接現(xiàn)場 各種各樣的 設(shè)備 和用 于監(jiān)控的系統(tǒng) 設(shè)備 ， 作為工廠底層控制網(wǎng)絡(luò)的信息傳輸主干 的 Ether 已經(jīng)被 許多控制系統(tǒng)設(shè)備提供廠商采用。 第三章：介紹了 TIG 焊、等離子焊接的原理和特點(diǎn)， 針對等離子焊接的實(shí)際環(huán)境，對多種網(wǎng)絡(luò)形式進(jìn)行比較分析，提出基于 PROFIBUS 的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)在等離子焊接生產(chǎn)中的應(yīng)用、配置及通信軟件 設(shè)計(jì)等關(guān)鍵環(huán)節(jié) 。以著名的西門子公司為例，它可以提供上千種 PROFIBUS 產(chǎn)品，應(yīng)用于中國的許多自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，其控制范圍如圖 所示 : 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 5 頁 共 32 頁 工 廠 管 理 系 統(tǒng)M M S , T C P / I P 骨 干 網(wǎng)門 電 路P C SP CC N C傳 感 器P L C現(xiàn) 場設(shè) 備 P R O F I B U S F M S P R O F I B U S P A傳 感 器 P R O F I B U S D P P R O F I B U S F M S P R O F I B U S P A現(xiàn) 場設(shè) 備變 送 器傳 動(dòng)裝 置傳 感 器I / O工 廠 管 理 級總 線 循 環(huán)時(shí) 間 1 0 8 0 m s車 間 級總 線 循 環(huán) 時(shí) 間 1 0 8 m s現(xiàn) 場 級總 線 循 環(huán) 時(shí) 間 1 0 m s 圖 Profibus 控制范圍圖 PROFIBUS 根據(jù)應(yīng)用特點(diǎn)可以分為 PROFIBUSDP 、 PROFIBUSFMS 和PROFIBUSPA3 種兼容版本，如圖 2 所示。PROFIBUSFMS 第 7 層均加以定義。傳輸速率 一般 選用 ，一旦投入運(yùn)行， 所有 設(shè)備需選取 一樣的傳輸速率。 PROFIBUS協(xié)議的設(shè)計(jì) 的目地是 滿足介質(zhì)存取控制的基本要求 [7]。 TIG 焊（惰性氣體鎢極保護(hù)焊） 氣體保護(hù)焊是利用外加氣體作為保護(hù)介質(zhì)的一種電弧焊方法，其優(yōu)點(diǎn)是電弧和熔池可見 度 好，操作 簡 便 ，很少或幾乎不產(chǎn)生熔渣 ， 也不需要在焊后清理熔渣 。等離子弧焊焊接時(shí) 能 產(chǎn)生的小孔效應(yīng)，對于一定厚度范圍內(nèi)的大多數(shù)金屬可以進(jìn)行 I 形坡 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 11 頁 共 32 頁 口對接，并能保證熔透和焊縫均勻一致。這是由于等離子弧的發(fā)散角很小，形態(tài)接近圓柱形，加熱斑點(diǎn)的面積 因?yàn)?弧長 的 變化對 其產(chǎn)生的 影響很小， 很 容易獲得 很好 焊縫形狀 和焊接質(zhì)量 。把裝好組合電極的夾具放到爐內(nèi)臺(tái)車上 ,關(guān)上爐室抽 成 真空。 （ 1）模擬量輸入 SM 331 AI 模塊 一般包含 8 個(gè) 12 位 的 模擬量輸入通道 ，分別接電流 、電壓 變送器 、功率變送器、 真空泵 壓力變送器、氣體流量計(jì)、壓力計(jì) 、 輸入電壓、電流、真空泵電流、功率、爐內(nèi)壓力等檢測項(xiàng)目。 PLC 將所 得的 測參量與設(shè)定 的 標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較，對超 過 限量 的數(shù)據(jù)進(jìn)行 自動(dòng)報(bào)警并 運(yùn)行 故障 診斷 程序。 OB1 是一般 用于處理循環(huán) 結(jié)構(gòu) 程序的 模 塊。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 24 頁 共 32 頁 參 考 文 獻(xiàn) [1] 周斌 ,林錦實(shí) .現(xiàn)場總線技術(shù)與組態(tài)軟件應(yīng)用 [M].北京