【正文】 和早期用于專用領(lǐng)域的 GIS 系統(tǒng)不同， Google 地圖首次將 GIS 引入到公共應(yīng)用中，并取得了極大的成功。 正是由于 Google 地圖服務(wù)的極大成功，吸引了像 Yahoo!、 MSN 等眾多強(qiáng)有力的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手進(jìn)入該領(lǐng)域參與角逐。 導(dǎo)入 Google Maps API 庫(kù)文件和創(chuàng)建地圖容器 首先，必須在網(wǎng)頁(yè)中導(dǎo)入 Google Maps API 庫(kù)文件。通常使用普通的即可，代碼大致如下。 Google 地圖服務(wù)的成功不僅取決于其創(chuàng)新性，還在于其開放性。 20xx 年， Google 攜地圖（ Google Maps）及其孿生兄弟地球（ Google Earth） ,震驚了整個(gè)互聯(lián)網(wǎng)。 JavaScript 的功能 顯示信息提示 許多網(wǎng)站在你一連上時(shí)，畫面上會(huì)先出現(xiàn)一個(gè)歡迎訊息對(duì) 話盒，不但和你打招呼，還會(huì)發(fā)布一些重要訊息。Javascript 提供了完整的基本編程語(yǔ)句，它們是：賦值語(yǔ)句、 switch 選擇語(yǔ)句、 while 循環(huán)語(yǔ)句、 for 循環(huán)語(yǔ)句、 do while 循環(huán)語(yǔ)句、 break 循環(huán)終止語(yǔ)句和 continue 循環(huán)中斷語(yǔ)句。支持 PPP、 TCP、 UDP、 ICMP 等眾多復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和 SOCKET 標(biāo)準(zhǔn)，提供全透明數(shù)據(jù)傳輸和用戶自由控制傳輸兩種模式。這與局域網(wǎng)內(nèi)的電腦通過(guò)網(wǎng)關(guān)訪問(wèn)外部網(wǎng)絡(luò)的方式相似。硬件主板的組成結(jié)構(gòu)如圖 32 所示： 圖 32 ARM 嵌入式主板的組成結(jié)構(gòu)圖 (2)GPS 接收機(jī) GPS 接收機(jī)采用 EverMore 公司出產(chǎn)的 GM． 305 系列模塊，該模塊采用了 EverMore 公司最新的 12 通道 GPS技術(shù)，內(nèi)部包含一個(gè)具有主機(jī)連接電纜的鼠標(biāo)樣小盒。 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 20 車載終端模塊組成及原理 車輛的所有信息都必須通過(guò)車載終端得到，而且車載終端還必須具備一定的處理 能力，接收并處理分別來(lái)自 GPS 模塊和監(jiān)控終端發(fā)出的信息。另外，基于網(wǎng)絡(luò)兼容性的考慮，需要建立一個(gè)統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò)，使其既能夠在車載終端處保持特有的性質(zhì)，又能在主干網(wǎng)絡(luò)上傳輸所有信息，可能需要額外通信服務(wù)器上實(shí)現(xiàn)一種 通用協(xié)議來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換功能，以在其入口部分兼容各種不同規(guī)范和數(shù)據(jù)格式的 GPS 終端信息，同時(shí)在其出口部分實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)用軟件接口的統(tǒng)一。 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 17 圖 21 GPRS 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖 GPRS 的優(yōu)缺點(diǎn) GPRS 非常重要的優(yōu)點(diǎn)是引入了分組交換能力，克服了電路交換速率低、資源利用率差等缺點(diǎn)，與原有 GSM的數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)相比，具有資源利用率高，支持基于標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)通信協(xié)議的應(yīng)用，實(shí)時(shí)在線，按流量計(jì)費(fèi)，快捷登錄，高速傳輸， 接入時(shí)間短，接入范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。在理論上， GPRS 可以將最多 8 個(gè)時(shí)隙組合在一起，給用戶提供高達(dá) 171． 2kb／ s 的帶寬。 (4)可提供三維坐標(biāo)：經(jīng)典大地測(cè)量將平面與高程采用不同方法分別施測(cè)，而 GPS可同時(shí)精確測(cè)定測(cè)站點(diǎn)的三維坐標(biāo)，目前 GPS水準(zhǔn)可達(dá)到四等水準(zhǔn)測(cè)量的精度。這種定位模式的特點(diǎn)是作業(yè)方式簡(jiǎn)單，可以單機(jī)作業(yè)。由于每顆衛(wèi)星的 C/A碼都不一樣，因此，我們經(jīng)常用它們的 PRN號(hào)來(lái)區(qū)分它們。 GPS的整個(gè)系統(tǒng)由空間部分、地面控制部分和用戶部分所組成。 并 實(shí)現(xiàn)一段時(shí)間內(nèi)汽車運(yùn)行軌跡的回放。由于查詢?nèi)∽C十分繁瑣，系 統(tǒng)的功能簡(jiǎn)單、可靠性差，根本無(wú)法滿足車輛運(yùn)營(yíng)過(guò)程中的特殊要求 (顛簸、溫度、濕度等 )，因此該解決方案很快就淘汰了。雖然這種情況時(shí)有發(fā)生，且即使交管人員加大檢查力度，卻仍屢禁不止，原因就在于交管人員不可能將每輛違規(guī)車輛都納入管理范圍之內(nèi)，造成交管成本增加卻解決不好問(wèn) 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 7 題的現(xiàn)狀。車載終 端可以進(jìn)行基本的地圖操作，并可以接收和解析 GPS 信號(hào)，在實(shí)時(shí)顯示自身位置的同時(shí)利用 GPRS無(wú)線通信模塊將終端的各種信息傳送到監(jiān)控終端，在監(jiān)控終端進(jìn)行地圖匹配后顯示在設(shè)備上，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛位置的實(shí)時(shí)監(jiān)視。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。整個(gè)系統(tǒng)由車載終端和監(jiān)控中心組成 ，監(jiān)控中心包括通信服務(wù)器和監(jiān)控終端，通信服務(wù)器只負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和轉(zhuǎn)發(fā)，主要的監(jiān)控功能由監(jiān)控終端完成。汽車電子產(chǎn)品將帶給消費(fèi)者更加舒適的乘車環(huán)境，提供給 消費(fèi)者更加簡(jiǎn)便且實(shí)用的監(jiān)控措施。 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 8 1． 2 汽車監(jiān)控的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀 按照顯示終端離采集終端距離的遠(yuǎn)近，車載視頻監(jiān)控系統(tǒng)分為遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)視頻監(jiān)控系統(tǒng)。它以“分組一轉(zhuǎn)發(fā)’’的形式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，支持瞬時(shí)連接、永遠(yuǎn)在線，通信費(fèi)用大大降低。 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 10 第二章 相關(guān)技術(shù)及原理 GPS 導(dǎo)航技術(shù) 系統(tǒng)組成 GPS 系 統(tǒng)是由 24 顆高度為兩萬(wàn)公里的衛(wèi)星組成，它們以 6 個(gè)不同的運(yùn)行軌道運(yùn)行，可提供全球范圍從地面到 9000 公里高空之間任一載體的高精度的三維位置、三維速度和精確的時(shí)間信息。 以上這三個(gè)部分共同組成了一個(gè)完整的 GPS 系統(tǒng)。 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 13 （ 2）載波相位定位 載波相位定位所 采用的觀測(cè)值為 GPS的載波相位觀測(cè)值，即 L L2或它們的某種線性組合。 (2)觀測(cè)時(shí)間短：采用 GPS 布設(shè)控制網(wǎng)時(shí)每個(gè)測(cè)站上的觀測(cè)時(shí)間一般在30一 40min 左右，采用快速靜態(tài)定位方法，觀測(cè)時(shí)間更短。在 GSM無(wú)線系統(tǒng)中，無(wú)線信道資源非常寶貴。 新引入的網(wǎng)絡(luò)單元分別歸為無(wú)線部分和數(shù)據(jù)部分兩類， PCU屬于無(wú)線管理部分， SGSN 屬于無(wú)線管理和數(shù)據(jù)管理公用部分， GGSN 屬于數(shù)據(jù)管理部分。系統(tǒng)原理如圖 3． 1 所示。因此筆者將主要工作放在了與導(dǎo)航技術(shù)相關(guān)性較強(qiáng)的車載終端及監(jiān)控終端的設(shè)計(jì)開發(fā)上，結(jié)合現(xiàn)有通信服務(wù)器實(shí)現(xiàn)一個(gè)完整的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，以上給出的也是一個(gè)完整的監(jiān)控系統(tǒng)框架。 車 載終端的硬件設(shè)計(jì) 車載終端的硬件整體結(jié)構(gòu)包括 ARM 嵌入式主板， GPS 接收模塊， GPRS 無(wú)線通信模塊以及各種擴(kuò)展子卡。 撥號(hào)成功后， GPRS DTU 將獲得一個(gè)由移動(dòng)隨機(jī)分配的內(nèi)部 IP 地址 (一般是 lO． X． X． X)。這是目前GPRS DTU 應(yīng)用系統(tǒng)中最為常用的方式。 運(yùn)算符 運(yùn)算符就是完成操作的一系列符號(hào)，它有七類：賦值運(yùn)算符、算術(shù)運(yùn)算符、比較運(yùn)算符、邏輯運(yùn)算符、條件運(yùn)算、位操作運(yùn)算符和字符串運(yùn)算符。 的結(jié)構(gòu)較為自由松散，而 Java 和正統(tǒng)的編程語(yǔ)言一樣，結(jié) 構(gòu)較為嚴(yán)謹(jǐn)。 Google 作為此項(xiàng)革新的發(fā)起者，為互聯(lián)網(wǎng)帶來(lái)了易用的 Google Maps API,以方便 Google 地圖技術(shù)和其他系統(tǒng) 的整合應(yīng)用。 Google率先將原本專業(yè)性很強(qiáng)的 GIS 系統(tǒng)變?yōu)榇蟊姳忝穹?wù)，并且使用完全免費(fèi)。填入的網(wǎng)址可以使用域名、 IP.。另外，通過(guò)此元素還可以定義地圖大小和其 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 31 他一些屬性。不過(guò)， Google 地圖擴(kuò)展作為網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用，還需要服務(wù)器端程序的支持，因此配置一個(gè)合理的開發(fā)環(huán)境是有必要的。所有這些功能 整合到一起，吸引了大量用戶。世界上任何一處的人類活動(dòng)都可能影響整個(gè)世界。絕大部分事件都是用戶的動(dòng)作所引發(fā)，如：用戶按鼠標(biāo)的按鍵，就產(chǎn)生 onclick 事件，若鼠標(biāo)的指針在鏈接上移動(dòng)，就產(chǎn)生 onmouseover 事件等等。你可以利用 JavaScript 輕易的做出親切的歡迎訊息、漂亮的數(shù)字鐘、有廣告效果的跑馬燈及簡(jiǎn)易的選舉，還可以顯示 瀏覽器 停留的時(shí)間。在得到中心的響應(yīng)后， GPRS DTU 即認(rèn)為與中心握手成功，然后就保持這個(gè)通信連接一直存在，如果通信連接中斷， GPRS DTU 將立即重新與中心握手。 GPRS DTU 的四個(gè)核心功能： 車載終端應(yīng)具備較強(qiáng)的處理能力，以適應(yīng)電子地圖加載和通訊的需要。電子地圖可任意放大、縮小、還原、移動(dòng)。 GPRS 數(shù)據(jù)傳輸速率要達(dá)到理論上的最大值172． 2kbps，就必須只有一個(gè)用戶占用所有的 8 個(gè)時(shí)隙，并且沒(méi)有任何防錯(cuò)保護(hù)。 GSN 可以完成移動(dòng)終端和各種數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)傳送和格式轉(zhuǎn)換。 GPRS 是區(qū)別于原有 GSM電路交換方式的另一種數(shù)據(jù)傳輸方式，它利用存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)原理，把不同終端的數(shù)據(jù)分割成等長(zhǎng)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式，通過(guò)非專用的邏輯子信道進(jìn)行數(shù)據(jù)快速交換，即將信息分成數(shù)據(jù)分組或信 息包，再加上目的地址、分組編號(hào)、控制比特等的分組頭，沿不同路由進(jìn)行傳送，接收端按照分組編號(hào)重新組裝成原始信息。動(dòng)態(tài)定位又分為 Kinematic 和 Dynamic 兩類。一種是標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù) (SPS– Standard Positioning Service)，另一種是精密定位服務(wù) (PPS–Precision Positioning Service)。 控制部分 GPS 的控制部分由分布在全球的由若干個(gè)跟蹤站所組成的監(jiān)控系統(tǒng)所構(gòu)成，根據(jù)其作用的不同，這些跟蹤站又被分為主控站、監(jiān)控站和注入站。 第四章：監(jiān)控中心的軟件設(shè)計(jì)。而且目前 GSM終端價(jià)格較低，有利于降低系統(tǒng)成本，同時(shí)它的蜂窩技術(shù)提供了大的用戶容量。 GPS車載監(jiān)控系統(tǒng)只能告知車輛的具體位置，卻無(wú)法“看到”汽車現(xiàn)場(chǎng)的情況。 20xx年全球汽車電子產(chǎn)品市場(chǎng)規(guī)模將接近 1000億美元，20xx年則大幅超過(guò)這個(gè)數(shù)目， 20xx年全球汽車電子市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到 1410億美元，相比 20xx 年小幅增長(zhǎng)。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。s Center can also query accurate location,speed and status of the moving vehicles and send scheduling control instructions to carry out scientific scheduling management and improve operating a vehicle being in the event of an accident or hazard,it can also send alarm information to the center to achieve timely assistance and support. Key words: GPRS； GPS； Vehicle Location and Monitoring 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 4 目錄 第一章 緒論 ........................................................ 6 論文選題的背景及意義 ........................................ 6 汽車電子市場(chǎng)需求 ...................................... 6 交通運(yùn)輸安全需求 ...................................... 6 課題研究的現(xiàn)實(shí)意義 .................................... 7 1． 2 汽車監(jiān)控的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀 ...................................... 8 1. 3 課題完成的工作及各章節(jié)組織結(jié)構(gòu) ........................... 9 第二章 相關(guān)技術(shù)及原理 ........................................... 10 GPS 導(dǎo)航 技術(shù) ................................................ 10 GPS 信號(hào) ............................................. 11 GPS 定位的常用觀測(cè)值 ............................... 12 GPS 定位方法 ......................................... 12 GPS 導(dǎo)航定位系統(tǒng)的特點(diǎn) ............................. 14 GPRS 網(wǎng)絡(luò)技術(shù) ............................................... 14 GPRS 概述 .............................................. 14 GPRS 系統(tǒng)構(gòu)成 ......................................... 15 GPRS 的優(yōu)缺點(diǎn) ......................................... 17 第三章 系統(tǒng)