【正文】 ；由于連桿機構(gòu)通常具有較長的運動鏈，加上運動副元素表面的磨損，因而將產(chǎn)生較大的運動累積誤差；由于連桿機構(gòu)的慣性力不能得到完全平衡，因而不宜用于高速傳動中；連桿機構(gòu)的性能受機構(gòu)上繁多的幾何參數(shù)的影響，呈復(fù)雜的非線性關(guān)系，無論從性能分析上還是性能綜合上都是一個比較困難的工作 [1113]。 圖 緊急消防設(shè)備存放箱及其啟閉裝置 Figure emergency fire fighting equipment storage tank and its opening and closing device 壁式控制箱的鉸鏈四桿機構(gòu)式啟閉裝置設(shè)計 6 圖 船舶電站的控制箱啟閉裝置 圖 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)控制箱啟閉裝置 Figure the ship power station control Figure work data control box opening box opening and closing device and closing device 插銷式壁式控制箱啟閉裝置 第 3 章 鉸鏈四桿機構(gòu)及其演化機構(gòu)簡介 鉸鏈四桿機構(gòu)基本類型 鉸鏈四桿機構(gòu)：由轉(zhuǎn)動副聯(lián)接四個構(gòu)件而形成的機構(gòu)，稱為鉸 鏈四桿機構(gòu)。 20xx 年，劉遠(yuǎn)偉、常勇 [15]通過提出并證明含移動副平面四桿閉鏈中移動副之 整轉(zhuǎn)性的若干命題、定理 ,得到了系統(tǒng)、完備的含單、雙移動副平面四桿機構(gòu)的類型判定定理組 ,它對含移動副平面四桿機構(gòu)的設(shè)計與研究具有一定的指導(dǎo)意義。 選題意義 目前，現(xiàn)有的壁式控制箱的啟閉裝置有按鈕式、旋轉(zhuǎn)式、門鎖式和電子式等。 Hinge fourbar linkage。 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 作為機構(gòu)學(xué)中的重要一員 ,連桿機構(gòu)一直是學(xué)者研宄的重點課題。 壁式控制箱的鉸鏈四桿機構(gòu)式啟閉裝置設(shè)計 4 第 2 章 常用壁式控制箱啟閉裝置 按鈕式壁式控制箱啟閉裝置 控制箱的應(yīng)用 十分廣泛，其啟閉機構(gòu)的好壞也將直接或間接的影響其使用性能、 壽命和普及情況。機車車輪聯(lián)動機構(gòu)，就是平行雙曲柄機構(gòu)的具體應(yīng)用，它能保證被聯(lián)動的各輪與主動輪作相同的運動。 圖 為船舶設(shè)備控制箱的鉸鏈四桿機構(gòu)式啟閉裝置關(guān)閉狀態(tài)圖。易于工作人員操作或者檢查和 檢修控制箱內(nèi)的設(shè)備。 壁式控制箱的鉸鏈四桿機構(gòu)式啟閉裝置設(shè)計 15 參 考 文 獻 [1]常綠 ,尹明德 ,歐陽祖行 .綜合運用解析法和實驗法設(shè)計平面四桿機構(gòu) [J].淮陰工學(xué)院學(xué)報 .20xx(01):1114. [2]王文博 .利用運動幾何學(xué)原理設(shè)計具有急回運動的四桿機構(gòu)的簡便綜合法 [J].北京化纖工學(xué)院學(xué)報 .1986(02):117118. [3]孫曉斌 ,肖人彬 ,周濟 . 變參數(shù)四桿機構(gòu)的設(shè)計及應(yīng)用 [J].華中科技大學(xué)學(xué)報 .20xx(12):2224. [4]閆思江 ,李凡國 . 變桿長參數(shù)化四桿機構(gòu)的運動學(xué)仿真 [J]. 機械傳動 . 20xx,12:3336. [5]楊秀娟 . 鉸鏈四桿機構(gòu)“學(xué)做合一”實踐教學(xué)探析 [J]. 中國校外教育 . 20xx(32):1114. [6]李和勤 . 繪制平面四桿機構(gòu)連桿圖譜的新方法 [J]. 煙臺大學(xué)學(xué)報 (自然科學(xué)與工程版 ). 20xx(04) :57. [7]王介心 ,林良明 . 四桿機構(gòu)用于假肢設(shè)計的研究 [J]. 機械 設(shè)計與研究 . 1986(03):1113. [8]方秀平 ,文學(xué)洙 .基于 ADAMS 的平面四桿機構(gòu)仿真實驗平臺研究 [J].機械傳動 .20xx(10):36. [9]SMITH S T. Flexures: Elements of elastic York: Gordon and Breach Science Publishers,20xx:355357. [10]SAGGEREL,KOTA of planar, pliant fourbar mechanisms for pliantsegment motion generation. Journal of Mechanical Design,20xx:117120. [11]BD Jensen,LL of pliant pseudorigidbody fourlink mechanism configurations resulting in Bistable behavior Journal of Mechanical Design,20xx:3337. [12]M Moallem,R V Patel,K Khorasani. Nonlinear TipPosition Tracking Control of a FlexibleLink Manipulator: Theory and Experiments .Automatica, 20xx,37 :18251834. [13]Unruh V,Kishnaswami P. A. ComputerAided Design Technique for SemiAutomated Infinite Point Coupler Curve Synthesis of FourBar of Mechanical Design, 1995（ 17） :143149. [14]Dwivedy S K,Eberhard P. Dynamic analysis of flexible manipulators,a literature review .Mechanism and Machine Theory, 20xx（ 41） :749777. [15]劉遠(yuǎn) 偉 ,常勇 .關(guān) 于含 移動 副平 面四 桿機 構(gòu)的 類型 判定 定理 [J]. 淮 陰工 學(xué)院學(xué) 報 . 20xx(05):101105. [16]雷經(jīng)發(fā) ,扈靜 ,魏濤 .基于 MATLAB 的平面四桿機構(gòu)運動學(xué)分析 [J]. 機械工程師 . 20xx(09):7779. 壁式控制箱的鉸鏈四桿機構(gòu)式啟閉裝置設(shè)計 16 [17]陳劍 ,葛文杰 ,王軍強 ,張松飛 .平面四桿機構(gòu)參數(shù)化設(shè)計及運動仿真研究與實現(xiàn) [J].中國制造業(yè)信息化 .20xx(09):8183. [18]丁昊昊 ,龔偉 ,蔣超猛 ,張其國 ,牛成亮 .基于 matlab 的平面四桿機構(gòu)動態(tài)仿真 [J].硅谷 .20xx(7):78. [19]吳卓 ,劉青 .柔