【正文】 C52 單片機簡介 本設(shè)計中選用的宏晶科技的 STC89C52RC 型單片機，是一種低功耗、高性能、采用 CMOS 工藝的 8 位微處理器，與工業(yè)標準型 80C51 單片機的指令系統(tǒng)和引腳完全兼容。 (2)應(yīng)完成的技術(shù)文件 （原理圖、 PCB 圖、程序設(shè)計流程圖 ） （含設(shè)計作品 ） 論文結(jié)構(gòu) 第一章 簡要介紹多 功 能智能小車的設(shè)計意義，本設(shè)計的設(shè)計內(nèi)容和要求，南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 5 以及本論文的主要內(nèi)容 。 上位機設(shè)計的目的和要求 .................................35 上位機軟件的流程圖設(shè)計 .................................35 上位機軟件的設(shè)計思想 ................... 錯誤 !未定義書簽。 Ultrasonic。 關(guān)鍵字：單片機 傳感器 PWM 超聲波 無線藍牙 ABSTRACT This topic has produced a multifunctional smart car, smart car through the design of the mechanical electronic structure, on the platform and the car in front of the ultrasonic measuring the distance between obstacles and through the liquid crystal display, while the use of PWM speed control of auto transmission line and adoption of the PCside Bluetoo th wireless remote control software features smart car, and has run the state of sound and light indicator. Complete the hardware design and PC software design. And the smart car has a better interface of people and vehicles, stability and aesthetics. The design of the two main drive gear DC motor, through the ground path of infrared sensors to collect information into the main control unit STC89C52 microcontroller, to pr ocess data to plete the appropriate action, to achieve their own control, motor drive circuit L298N driver chip, thereby achieving black line patrol functions。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理?？梢钥闯觯瑹o論是從科學(xué)發(fā)展。 圖 巡黑線功能硬件設(shè)計框圖 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 7 （ 2）如圖 所示為實現(xiàn)超聲波測距功能的硬 件設(shè)計框圖。 PIN1PIN8 為 輸入輸出腳。如果 RST引腳持續(xù)保持高電平，單片機就處于循環(huán)復(fù)位狀態(tài)。 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 15 8 腳（ R2IN）、 9 腳（ R2OUT）、 10 腳（ T2IN）、 7 腳（ T2OUT）為第二數(shù)據(jù)通道?；?L298N 的 電機驅(qū)動的等效圖原理圖如圖 . 由圖 L298N 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及如何控制兩個直流電機的正反轉(zhuǎn)。//清零 CY ACC=motor_r。//如果不等于 200，程序指針指向 EXIT 執(zhí)行程序 ACC=0。 圖 LCD1602 液晶實物圖 由于 STC89C52 沒有內(nèi)部 SPI 模塊，所以 LCD1602 液晶的讀寫操作需要采用 I/O 口模擬 SPI 時序，其操作時序如下： ○1 寫操作時序圖為： 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 23 表一 LCD1602 引腳說明圖 ○ 2 讀操作 時序 圖 為： 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 24 LCD1602 的具體操作方法見器件 操作手冊 。 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 26 圖 巡黑線和超聲波測距功能系統(tǒng)連接圖 VCCGND 單片機最小系統(tǒng)P2(4) P2(3) P2(2) P2(1)P3(1) P4(1)5VGNDP5(1) P5(2) P6(1) P6(2)電機驅(qū)動模塊VCCGND電源模塊1 GND電池 +右電機+ 左電機注：PX(X)表示排針第X腳+5VGND 超聲波模塊U1VCCGND 單片機最小系統(tǒng)U2VSSVDDVLRSR/WED0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7BLA BLKLCD16021KRSS1 S2SIGVCC GND左傳感器VCCSIGGND右傳感器D1 D2GND南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 27 機藍牙無線遙控小車系統(tǒng)連接圖，如圖 所示 圖 PC 機藍牙無線遙控小車系統(tǒng)連接圖 VCCGND 單片機最小系統(tǒng)P2(4) P2(3) P2(2) P2(1)P3(1) P4(1)5VGNDP5(1) P5(2) P6(1) P6(2)電機驅(qū)動模塊VCCGND電源模塊1 GND電池 +右電機+ 左電機注：PX(X)表示排針第X腳U1VCCGND 單片機最小系統(tǒng)U2D1 D2GNDGNDVCCTXD RXD藍牙接收端VCCGND電源模塊1D3 D4南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 28 PCB的設(shè)計 1. 最小系統(tǒng)板 最小系統(tǒng)板 PCB 圖 如下圖所示 焊接好后的最小系統(tǒng)板如下圖所示 01232 12 112111016273849532152143612123456789101112131415161718192012345678910111213141516171819201345678921212122 41 3403938373635343332313029282726252423222119181614121110987654321131517201098765432112345678161514131211109523142143212121212121123南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 29 2. 電機驅(qū)動電路板 電機驅(qū)動電路板如下圖所示 焊接好后的電 機驅(qū)動電路板如下圖所示 45671 21 21212 123456781615141312111091891011234567121314151 21 21 21 212212121211234211212121212121212121212122 11 22 11 2南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 30 本章小結(jié) 本章主要內(nèi)容如下： （ 1）介紹了整個系統(tǒng)的設(shè)計框架 （ 2）分別介紹每個功能單元模塊的設(shè)計和相關(guān)芯片的功能及相關(guān)參數(shù) （ 3）介紹了所用的模塊的基本使用方法和編程要領(lǐng) （ 4） 說明了整個系統(tǒng)各功能模塊單元之間的線路連接， 至此，硬件電路的設(shè)計已基本結(jié)束，這部分是我的核心任務(wù)，在此期間對各模塊芯片的硬件結(jié)構(gòu)有了更進一步的了解，從原理圖的繪制到 PCB的生成再到 PCB加工直至焊接、調(diào)試成功，整個過程進行的比較順利除了焊接時出現(xiàn)點差錯，總的說來，我的能力得到了一 次很好的培養(yǎng)，也增長了我的實踐經(jīng)驗。 小車俯視圖 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 33 小車主視圖 小車左視圖 圖 小車三視圖 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 34 由上述三視圖，可以計算出小車的結(jié)構(gòu)尺寸。 當鉤子獲取到按鍵事件的時候，就判斷下是不是按下的需要的鍵值，如果是的，就給下位機發(fā)送對應(yīng)的數(shù)據(jù)，其優(yōu)點是比較穩(wěn)定，不會和其他軟件發(fā)生沖突，即使在程序未激活的狀態(tài)也可以獲取按鍵的信息。循環(huán) 161。MsgBox(b) If b 0 Then MsgBox(沒有 找 到端口 , , 警告 ) Else 39。鉤子實際上是一個處理消息的程序段，通過系統(tǒng)調(diào)用，把它掛入系統(tǒng)。 6.各模塊的連接方案：各模塊相對結(jié)構(gòu)用銅柱和螺母。用飛線的方式使各功能模塊組合成一個完整的系統(tǒng)。 第四步：單片機計算 echo 端高電平的時間，計算距離并顯示 。 } IN3=0。//當晶振頻率是 12M 時，每隔 中斷一次， 200 次中斷為PWM 信號輸 出的周期 , TL0=0xf6。 L298 可驅(qū)動 2 個電動機， OUT1,OUT2和 OUT3,OUT4 之間可分別接電動機。功能是產(chǎn)生 +12v 和 12v 兩個電源，提供給 RS232 串口電平的需要。電容 C9 和 C10 的取值范圍：（ 20～ 30） pF,對振蕩器有微調(diào)作用。 VCCDF1LEDDS1LED1KRIN11 2UNA74HC04300RF110KRS1470RO1GND231A411UGALM324GNDVCCRP1POWERLEDVCCOUT123P1Header 3VCCGNDOUT南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 12 4. PIN18:時鐘 XTAL2 腳，片內(nèi)振蕩電路的輸出端。 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 6 第 二 章 硬件設(shè)計 系統(tǒng)硬件設(shè)計總框圖 智能小車由三個子功能系統(tǒng)組成：分別為巡黑線，超聲波測距以及通過PC 端控制軟件藍牙無線遙控小車。 藍牙無線遙控智 能小車軟件設(shè)計 ...........................44 本章小結(jié) ..............................................45 第 六 章 開發(fā)軟件與開發(fā)工具簡介 ..............................46 A