【正文】 系統(tǒng)目的的主體，一般包括傳動系統(tǒng)、執(zhí)行裝置和負(fù)載；檢測環(huán)節(jié)指能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測量，并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱的裝置，一般包括傳感器和轉(zhuǎn)換電路。這種螺旋裝置用于要求快速夾緊的夾具或鎖緊裝置中。5)根據(jù)高效、經(jīng)濟(jì)、可靠、美觀、使用方便等原則，初步規(guī)定技術(shù)系統(tǒng)的邊界及工作范圍。？（P116）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)品質(zhì)是指結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和靜剛度、結(jié)構(gòu)動剛度、結(jié)構(gòu)熱穩(wěn)定性和結(jié)構(gòu)工藝性等四大方面應(yīng)注意的問題第四章？它的基本功能應(yīng)包括那些？(P149~150)機(jī)電一體化機(jī)械的控制器是一個以計(jì)算機(jī)為核心的測量和控制系統(tǒng)它將來自各傳感器的檢測信號與外部輸人命令進(jìn)行集中，存儲、分析、轉(zhuǎn)換，根據(jù)信息處理結(jié)果，按照一定的程序和節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)的指令，控制整個系統(tǒng)有目的的運(yùn)行。？(P215)1)直接開關(guān)量的輸出。3)最大限度地利用已有的資源（Resource)。對機(jī)電一體化技術(shù)的基本與成長進(jìn)行了簡要介紹,并闡述了機(jī)電一體化的發(fā)展進(jìn)程及未來的發(fā)展趨勢。 產(chǎn)品可靠性得到提高，使用壽命增長傳統(tǒng)的機(jī)械裝置的運(yùn)動部分，一般都伴隨著磨損及運(yùn)動部件配合間隙所引起的動作誤差，導(dǎo)致可動摩擦、撞擊、振動等加重，嚴(yán)格影響裝置壽命、穩(wěn)定性和可靠性。（2）傳感檢測技術(shù)1）激光準(zhǔn)直，能夠測量平直度、平面度、平行度、垂直度，也可以做三維空間的基準(zhǔn)測量。機(jī)電系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺的特點(diǎn)（模擬的自動化生產(chǎn)線，集機(jī)械、氣動、PLC控制、交流調(diào)速和傳感器等技術(shù)為一體）。機(jī)電系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺由主要的（加工單元）、（旋轉(zhuǎn)工作臺）、（搬運(yùn)機(jī)械手）和（料庫部分）部件組成。20世紀(jì)人類社會最偉大的科技成果是計(jì)算機(jī)的發(fā)明與應(yīng)用，計(jì)算機(jī)及控制技術(shù)在機(jī)械制造設(shè)備中的應(yīng)用是世紀(jì)內(nèi)制造業(yè)發(fā)展的最重大的技術(shù)進(jìn)步。每年我們國產(chǎn)全功能數(shù)控機(jī)床3000～4000臺，日本1年產(chǎn)5萬多臺數(shù)控機(jī)床，每年我們花十幾億美元進(jìn)口7000～9000臺數(shù)控機(jī)床，即使這樣我國制造業(yè)也很難把行業(yè)中數(shù)控化率大幅度提上去。與這些專家不同的是，機(jī)械電子的工程師應(yīng)該具有通才的素質(zhì)，對項(xiàng)目和問題有決策和協(xié)調(diào)的能力。機(jī)械電子工程專業(yè)包括基礎(chǔ)理論知識和機(jī)械設(shè)計(jì)制造方法，計(jì)算機(jī)軟硬件應(yīng)用能力，能承擔(dān)各類機(jī)電產(chǎn)品和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、試驗(yàn)和開發(fā)工作?！緦?shí)訓(xùn)課程】金工實(shí)習(xí)、電工實(shí)習(xí)、課程設(shè)計(jì)、制造工藝實(shí)習(xí)、機(jī)械制造工程學(xué)綜合實(shí)驗(yàn)、精度與公差實(shí)驗(yàn)、工程材料及熱處理實(shí)驗(yàn)、數(shù)控原理實(shí)驗(yàn)、數(shù)控線切割實(shí)驗(yàn)、機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)、機(jī)械零件測繪、機(jī)械產(chǎn)品三維造型與快速原型制造實(shí)驗(yàn)、機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)、科技活動、畢業(yè)實(shí)習(xí)與畢業(yè)設(shè)計(jì)等。1993年，波鴻應(yīng)用科學(xué)大學(xué)才把機(jī)械電子作為一個專業(yè)獨(dú)立出來。當(dāng)今世界工業(yè)國家數(shù)控機(jī)床的擁有量反映了這個國家的經(jīng)濟(jì)能力和國防實(shí)力。第四篇：機(jī)電一體化1, 國內(nèi)外數(shù)控技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r世界制造業(yè)在20世紀(jì)末的十幾年中經(jīng)歷了幾次反復(fù)，曾一度幾乎快成為夕陽工業(yè)，所以美國人首先提出了要振興現(xiàn)代制造業(yè)。9）旋轉(zhuǎn)工作臺定位銷松開。開發(fā)光機(jī)電一體化產(chǎn)品有不同的層次和靈活的自由度。2）高方向性，因具有很遠(yuǎn)距離傳輸光能和傳輸控制指令的能力，從而可以進(jìn)行遠(yuǎn)距離激光通信、激光測距、激光雷達(dá)、激光導(dǎo)航以及遙控。同時，由于機(jī)械傳動部件減少，機(jī)械磨損及配合間隙等引起的誤差也大大減小。工作的情況，經(jīng)驗(yàn)的，你就要好好展示你的才華了。3)子系統(tǒng)或部件層的重構(gòu)。3)信息流是軟件總體設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。(3)功耗低降低自然發(fā)熱造成的溫升，并可用電池供電。因此，耐磨性是衡量滾動導(dǎo)軌副性能的主要指標(biāo)之一。2)分析比較傳統(tǒng)的和現(xiàn)代的理論和實(shí)踐，確定實(shí)現(xiàn)主要轉(zhuǎn)換的工作原理。其技術(shù)組成包括：機(jī)械技術(shù)、檢測技術(shù)、伺服傳動技術(shù)、計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)和系統(tǒng)總體技術(shù)等。錐齒輪4在壓簧5的作用下可軸向移動，從而消除了其與嚙合的錐齒輪1之間的齒側(cè)間隙。，是通過脈沖數(shù)量決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機(jī)，成本較低，易于采用計(jì)算機(jī)控制，且比直流交流電動機(jī)組成的開環(huán)控制系統(tǒng)精度高，因而被廣泛應(yīng)用于開環(huán)控制的伺服系統(tǒng)中。它是計(jì)算機(jī)和控制對象之間信息傳送和變換的連接通道。6．DAC0832有哪三種輸入工作方式？有哪二種輸出工作方式？，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵磁繞組，測得步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為100r/min，已知轉(zhuǎn)子有24個齒，求：1）步進(jìn)電機(jī)的步距角；2）脈沖電源的頻率。，伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件主要分為電磁式液壓式 氣壓式和其它 等四大類型。（√）無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。，其中傳導(dǎo)耦合方式：干擾信號能量以電壓或電流的形式，通過金屬導(dǎo)體傳遞。八、綜合應(yīng)用題(每小題15分，共30分) 4－錐齒輪 3－鍵5－壓簧 6－螺母 7－軸周向彈簧調(diào)整法設(shè)螺桿3左、右兩段螺紋的旋向相同，且導(dǎo)程分別為Ph1和Ph2。光源發(fā)生的光通過縫隙圓盤和指示縫隙照射到光電器件上。六、解答題(每小題5分，共40分)1．1）機(jī)械本體2）動力與驅(qū)動；3）傳感測試部分；4）執(zhí)行機(jī)構(gòu) 5）控制及信息處理單元2．1）、偏心軸套調(diào)整法2）、雙片薄齒輪錯齒調(diào)整法 3．對機(jī)械系統(tǒng)的基本要求：高精度；快速響應(yīng)；良好的穩(wěn)定性。機(jī)電一體化技術(shù)試題一、填空(每空2分，共20分)和2．控制及信息處理單元一般由控制計(jì)算機(jī)、——和——組成。答：機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中，一直要堅(jiān)持貫徹機(jī)電一體化技術(shù)的系統(tǒng)思維方法，要從系統(tǒng)整體的角度出發(fā)分析研究各個組成要素間的有機(jī)聯(lián)系，從而確定系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)方法，并用自動控制理論的相關(guān)手段，進(jìn)行系統(tǒng)的靜態(tài)特性和動態(tài)特性分析，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。它的基本功能應(yīng)包括以下幾點(diǎn): 1)實(shí)時的信息轉(zhuǎn)換和控制功能。（P152～155）(一)中央處理單元(CPU)(二)存儲器(三)機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的I/O子系統(tǒng)(四)人機(jī)接口(五)系統(tǒng)支持功能(六)總線(CNC)？(P155)計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)簡稱CNC系統(tǒng)，它是用計(jì)算機(jī)通過執(zhí)行其存儲器內(nèi)的程序來完成數(shù)控要求的部分或全部功能，并配有接口電路、伺服驅(qū)動的一種專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。2)脈沖序列和運(yùn)動方向控制標(biāo)記。4)在公共地基上達(dá)到物流最優(yōu)(Stream)。機(jī)電一體化是現(xiàn)代技術(shù)的必然結(jié)果,機(jī)電一體化技術(shù)是現(xiàn)代科技發(fā)展的核心技術(shù),機(jī)電一體化專業(yè)人才也是現(xiàn)代社會不可或缺的核心人才。而光機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用，使裝置的可動部件減少，磨損也大為減少，像集成化接近開關(guān)甚至無可動部件、無機(jī)械磨損。2）激光測距，其探測距離遠(yuǎn)，測距精度高，抗干擾性強(qiáng)，體積小，重量輕，但受天然影響大。機(jī)電系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺的轉(zhuǎn)臺上設(shè)四個工位（第一工位:機(jī)械手上下料）；（工位二至四工位:加工工位）。刀具旋轉(zhuǎn)由一臺（220V、6W的交流電動機(jī)）驅(qū)動。自從1952年美國第1臺數(shù)控銑床問世至今已經(jīng)歷了50個年頭。因此，國家計(jì)委、經(jīng)貿(mào)委從“八五”、“九五”就提出數(shù)控化改造的方針，在“九五”期間，我協(xié)會也曾做過調(diào)研。如前所述，本專業(yè)由三個學(xué)科的內(nèi)容交叉而成，課程的設(shè)置也是如此，包括了上述三個傳統(tǒng)專業(yè)的課程?！井厴I(yè)生知識和能力結(jié)構(gòu)】：本專業(yè)以力學(xué)、機(jī)械工程、電子科學(xué)與技術(shù)、控制科學(xué)與工程為主干學(xué)科。【核心課程】工程力學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、電工與電子技術(shù)、微機(jī)原理與接口技術(shù)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用與程序設(shè)計(jì)、機(jī)械制造工程學(xué)、數(shù)控技術(shù)、精度與測量、液壓傳動、機(jī)電一體化技術(shù)、機(jī)電控制技術(shù)、塑性成形與模具技術(shù)、專用機(jī)械原理與設(shè)計(jì)等。機(jī)械電子不僅僅局限于機(jī)械制造某個固定的方向，它同時還受到該領(lǐng)域所有分支學(xué)科的影響。但也反映了下列問題：（1）低技術(shù)水平的產(chǎn)品競爭激烈，互相靠壓價促銷；（2）高技術(shù)水平、全功能產(chǎn)品主要靠進(jìn)口；（3）配套的高質(zhì)量功能部件、數(shù)控系統(tǒng)附件主要靠進(jìn)口；（4）應(yīng)用技術(shù)水平較低，聯(lián)網(wǎng)技術(shù)沒有完全推廣使用；（5）自行開發(fā)能力較差，相對有較高技術(shù)水平的產(chǎn)品主要靠引進(jìn)圖紙、合資生產(chǎn)或進(jìn)口件組裝。1二次油霧器的油霧粒徑可達(dá)（5μm）。8）刀具快退、停止。技術(shù)上的改革和與之相配套的技術(shù)支持是創(chuàng)新技術(shù)的基礎(chǔ)。從世界科學(xué)技術(shù)的發(fā)展情況來看，光機(jī)電一體化技術(shù)的未來技術(shù)熱點(diǎn)主要包括：（1）激光技術(shù)1）高單色性，利用激光高單色性作精密測量時，可極大地提高測量精度和量程。電子技術(shù)的采用使得包饋控制 水平提高，運(yùn)算速度加快，通過電子自動控制系統(tǒng)可精確按預(yù)設(shè)動作，其