【正文】 評(píng)分： 分 指導(dǎo)教師： 年 月 日 二、 評(píng)閱教師意見： 評(píng)分（占總成績(jī)的 30%） 設(shè)計(jì)評(píng)分欄 論文評(píng)分欄 序 評(píng)分標(biāo)準(zhǔn) 分值 得分 序 評(píng)分標(biāo)準(zhǔn) 分值 得分 1 設(shè)計(jì)方案、工藝條件論證 15 1 論文指導(dǎo)思想與實(shí)驗(yàn)方案制定 15 2 設(shè)計(jì)計(jì)算的準(zhǔn)確性、圖紙數(shù)量及質(zhì)量 35 2 論文質(zhì)量（包括論據(jù)的充分性、數(shù)據(jù)的可靠性與正確性） 35 3 設(shè)計(jì)合理、有創(chuàng)新 35 3 論文有創(chuàng)見、有突破、具有一定成果 35 4 設(shè)計(jì)說明書的結(jié)構(gòu)、文字表達(dá)及書面情況 15 4 論文結(jié)構(gòu)、文字表達(dá)及書寫情況 15 評(píng)語 評(píng)分： 分 評(píng)閱教師： 年 月 日 三、 答辯小組意見： 答辯記錄： 評(píng)分（占總成績(jī)的 40%）： （《畢業(yè)答辯評(píng)分記錄表》由院系歸檔備查） 評(píng)分： 分 答辯負(fù)責(zé)人： 年 月 日 答辯小組成員簽名： 總成績(jī)： 分； 折合五級(jí)制： 四 、答辯委員會(huì)意見 答辯委員會(huì)主任委員簽名： 年 月 日 緒論 數(shù)控技術(shù)，簡(jiǎn)稱數(shù)控（ Numerical Control）。 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，對(duì)我國國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展起著巨大的作用，特別是對(duì)我國要 機(jī)械制造工業(yè)的現(xiàn)代化起到至關(guān)重要的作用。這是由數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)決定的。當(dāng)零件不太復(fù)雜，生產(chǎn)批量較小時(shí)，宜采用通用機(jī)床；當(dāng)生產(chǎn)批量大時(shí)宜采用專用機(jī)床；而當(dāng)零件復(fù)雜程度較高時(shí)，宜采用數(shù)控機(jī)床。不僅可提高產(chǎn)品質(zhì)量，也大大的縮短了機(jī)床的生產(chǎn)周期。 但是同步帶也有不足之處，其安裝時(shí)中心距要求嚴(yán)格，帶與帶輪制造工藝較復(fù)雜，成本高。機(jī)床導(dǎo)軌采用滾動(dòng)導(dǎo)軌或粘接有摩擦系數(shù)很小的合成塑料，因而減少了摩擦阻力，消除了低速爬行。 數(shù)控機(jī)床是以數(shù)控技術(shù)為代表的新技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)制造產(chǎn) 業(yè)的滲透形成的機(jī)電一體化產(chǎn)品，起技術(shù)范圍覆蓋很多領(lǐng)域：（ 1）機(jī)械制造技術(shù)（ 2）信息處理、加工、傳輸技術(shù)；（ 3）自動(dòng)控制技術(shù)；（ 4）伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)；（ 5）傳感技術(shù)； (6 軟件技術(shù)等。 旋轉(zhuǎn)精度和運(yùn)動(dòng)精度： 主軸的旋轉(zhuǎn)精度 :是指裝配后，在無載荷，低速轉(zhuǎn)動(dòng)條件下，測(cè)量主軸前端和300mm 處的徑向和軸向跳動(dòng)值。帶內(nèi)采用了承載后無彈性伸長的材料作強(qiáng)力層，以保持帶的節(jié)距不變，使主動(dòng)和從動(dòng)帶輪可做無相對(duì)滑動(dòng)的同步傳動(dòng)。 其主要參數(shù)如下表： 表31 第 第4 章 同步帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)與計(jì)算 同步帶傳動(dòng)，綜合了帶、鏈和齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，帶的工作 面呈齒形 ,與帶輪的的齒槽作嚙合傳動(dòng)，使主、從帶輪間作無滑差的同步運(yùn)動(dòng)，其特點(diǎn)是傳動(dòng)比準(zhǔn)確，對(duì)軸作用力小，結(jié)構(gòu) 緊湊，耐油耐磨損，抗老化性能好，傳動(dòng)效率可達(dá) %，傳動(dòng)功率從幾瓦到數(shù)百千瓦，傳動(dòng)比可達(dá) 10，線速度可達(dá) 40m/s 以上。 ： 主要體現(xiàn)在如下方面： 回轉(zhuǎn)精度 ： 主軸組件的回轉(zhuǎn)精度 ,是指主軸的回轉(zhuǎn)精度。 第 20頁 共 30 頁 、主軸剛度 ： 主軸組件的剛度是指受外力作用時(shí)，主軸組件抵抗變形的能力。同時(shí)，主軸結(jié)構(gòu)要保證個(gè)部件定位可靠，工藝性能好等要求。軸承的直徑越大，同等級(jí)精度軸承的公差值也越大，要保證主軸的旋轉(zhuǎn)精度就越困難。 a≥ (～ )d1 所以 d6=80mm。 增大阻尼 如前面所述，低階模態(tài)常是主軸的剛體振動(dòng)。滾動(dòng)軸承根據(jù)滾動(dòng)體的結(jié)構(gòu)的不同可分為球軸承、圓柱軸承、圓錐滾子軸承三大類。此次設(shè)計(jì)選用的是油脂潤滑方式。工作，使 軸承預(yù)緊后，內(nèi)部無間隙，滾動(dòng)體從各個(gè)方向支承主軸，有利于提高運(yùn)動(dòng)精度。 fn速度系數(shù) fn= 31000 ?? ε 壽命指數(shù)。 碟形彈簧材料為 60Si2MnA，碟簧成型后，進(jìn)行淬火，回火后的硬度必須在HRC42～ 45 范圍內(nèi)單面脫碳層深度，對(duì)于厚度小于 的第一類碟形彈簧，不得超過其厚度的 5%，對(duì)于厚度不小于 的碟形彈簧，不超過其厚度的3%（其最小值允許為 ㎜）。 圖 91 液壓缸 ： 液壓缸的基座必須有足夠的剛度，如果按裝基座不夠堅(jiān)固，加壓時(shí)，缸筒將會(huì)呈弓形和向上翹起，致使活塞桿彎曲或折損，還有得就是盡量使活塞桿在受拉力狀態(tài)下能夠承受 最大負(fù)載，或在受壓狀態(tài)下活塞桿具有良好的縱向穩(wěn)定性。單位時(shí)間內(nèi)泄漏的工作介質(zhì)的體積稱為泄漏量。 此次設(shè)計(jì)，我認(rèn)為最重要的就是使我明白了，無論做什么事情，要想做好，必須態(tài)度端正；要善于學(xué)習(xí)，時(shí)刻學(xué)習(xí)；做事要嚴(yán)謹(jǐn)、認(rèn)真，細(xì)致、不怕吃苦，還要有創(chuàng)新精神。 我可以將壓縮包送給你。 、防塵圈設(shè)計(jì)要求 ： 在液壓缸中，防塵圈被設(shè)置于或活塞桿或柱塞運(yùn)動(dòng)期間，外界塵埃、沙粒等異物侵入液壓缸，從而引起密封圈、導(dǎo)向環(huán)和支撐環(huán)等損傷和早期磨損，并污染工作介質(zhì)，導(dǎo)致液壓元件損壞。設(shè)置于密封裝置中、起密封作用的元件稱為密封件。 M8 型號(hào)螺釘主要尺寸參數(shù)為： b=28, dk=～ 13, K=5, t=, B=5, l=12～ 80， 精度等級(jí)為 級(jí)。 、在工作過程中，碟片之間有摩擦損失，加載和卸載時(shí)的特性曲線不重合，吸振能力強(qiáng)，制 造維修方便。 圖 63雙向推力球軸承 表 63 表 62 第 30頁 共 30 頁 所選軸承按照每天兩班工作制，每班工作 8 小時(shí)，預(yù)計(jì)使用五年。它是用極微量的油（約 ㎝ 3）潤滑軸承，以抑制軸承發(fā)熱。 、主軸軸承的潤滑與密封： 主軸的密封有接觸式密封和非接觸式密封，主軸軸承的潤滑與密封是機(jī)床使用和維護(hù)過程中值得重視的兩個(gè)問題。滾動(dòng)軸承由專業(yè)化的工廠生產(chǎn)，選購維修很方便， 在數(shù)控機(jī)床上被廣泛采用。如果發(fā)生共振的那階模態(tài)屬于主軸在彈性基礎(chǔ)上（軸承）的剛度振動(dòng)則應(yīng)提高軸承的剛度。 所以 d2=63mm d3=d2+5～ 8mm=72mm。主軸結(jié)構(gòu)隨系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求的不同而有各種形式。主軸上易磨損的地方是刀具或工件的安裝部位以及移動(dòng)式主軸的工作部位。間接測(cè)量是用小的切削量用小的切削量回工有色金屬試件，然后在圓度儀上測(cè)量試件的圓度來評(píng)價(jià)。（ d2d1） /a=180。隨著功率電子，計(jì)算機(jī)技術(shù)，控制理論，新材料和電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)的進(jìn)一步發(fā)展和完善，矢量控制交流主軸電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能已經(jīng)達(dá)到甚至超過了直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)正 在逐步取代直流系統(tǒng)。但也有一部分小型數(shù)控機(jī)床也采用這種傳動(dòng)方式，以獲得強(qiáng)力切削時(shí)所需要的扭矩。省去了繁雜的齒輪變速機(jī)構(gòu)，還有一些數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)中還存在二級(jí)或三級(jí)齒輪變速機(jī)構(gòu)用以擴(kuò)大主軸電動(dòng)機(jī)無級(jí)變速的范圍。為此，我們要加大數(shù)控機(jī)床的研究和探討，把三坐標(biāo)銑床主軸設(shè)計(jì)作為我的畢業(yè)設(shè)計(jì)，也是對(duì)我大專期間學(xué)習(xí)成果的一次全方位的檢驗(yàn)。 數(shù)控機(jī)床能完成很多普通機(jī)床難以勝任，或者根本不可能加工出來的復(fù)雜型面的零件，這是由于數(shù)控機(jī)床具有多坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)功能，并可按零件加工的要求變換加工程序。帶的工作面及帶輪外圓上均制成齒形，通過帶輪與輪齒相嵌合，做無滑動(dòng)的嚙合傳動(dòng)。 向高速，高精度發(fā)展。這些信息按一定的格式形成加 工文件存放在信息載體上，然后由機(jī)床上數(shù)控系統(tǒng)讀入，通過對(duì)其譯碼，從而使機(jī)床動(dòng)作和加工零件。數(shù)控機(jī)床的傳動(dòng)件，特別是滾珠絲杠精度很高。 2） 部件裝配圖設(shè)計(jì)。 數(shù)控機(jī)床是機(jī)、電、液、氣、光，高度一體的產(chǎn)品。在現(xiàn)在機(jī)床上裝有多種監(jiān)控、檢測(cè)裝置，從而提高了機(jī)床的綜合性能。計(jì)算機(jī)對(duì)輸入的信息進(jìn)行處理，發(fā)出各種指令來控制機(jī)床的伺服系 統(tǒng)或其他執(zhí)行元件，使機(jī)床自動(dòng)加工出所需要的工件。 主軸組件的耐磨性； 主軸組件必須有足夠的耐磨性，使之能夠長期保持要求的準(zhǔn)確精度。 ，不需要潤滑。 額定轉(zhuǎn)速（ r/min） 最高轉(zhuǎn)速(r/min) 額定轉(zhuǎn)矩 慣性矩() 電機(jī)功率(KW) 恒功率范圍 1500 6000 1:90 第 16頁 共 30 頁 、參數(shù)計(jì)算： 設(shè)計(jì)計(jì)算的內(nèi)容主要是：齒形帶的模數(shù)、齒數(shù)、和寬度的結(jié)構(gòu)和尺寸，傳動(dòng)中心距，作用在軸上載荷以及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。當(dāng)徑向誤差和角度誤差同時(shí)存在構(gòu)成徑向跳動(dòng)，而軸向誤差和角度誤差同時(shí)存在構(gòu)成端面跳動(dòng)。 、主軸抗振性： 主軸組件的抗振性是指切削加工時(shí)，主軸保持平穩(wěn)的運(yùn)轉(zhuǎn)而不發(fā)生振動(dòng)的能力。采用冷卻散熱裝置。主軸孔徑越大，可通過的棒料直徑也越大，機(jī)床的適用范圍就越廣，同時(shí)主軸部件的相對(duì)重量也越輕。 軸主要精度指標(biāo) 前支承軸承軸頸得同軸度約為 5181。輔助支承可用深溝球軸承，保留游動(dòng)間隙。主軸軸承以 4 級(jí)為主。 油液潤滑方式： 在數(shù)控機(jī)床主軸上，有采用油液循環(huán)潤滑方式的。但是，預(yù)緊將使軸承壽命下降，故預(yù)緊要適量。 所以根據(jù)公式計(jì)算得： Lh=500 3 ??????? ???? ?hT 因?yàn)檩S承使用壽命遠(yuǎn)大于軸承預(yù)期的壽命所以軸承合格的。 （受剪切螺釘）承受橫向載荷時(shí)，沿力流方向的螺釘應(yīng)不多于 6個(gè)?？紤]液壓缸的熱變形，它只能一端固定。消去或減少任一因素都可以阻止或減少泄漏。在此我對(duì)兩位老師對(duì)我的幫助，表示最深的感謝。 這次設(shè)計(jì)，不僅使我學(xué)到了數(shù)控技術(shù)方面的知識(shí)，更讓我認(rèn)識(shí)到“書到用時(shí)方恨少”的道理，端正了我的學(xué)習(xí)態(tài)度，對(duì)我以后工作起到了至關(guān)重要的作用。所以，密封的分類存在多種方法。 筒壁厚δ，在中、低壓液壓系統(tǒng)中，缸筒壁厚往往由結(jié)構(gòu)工藝要求決定，一般不要校核。 。由于結(jié)構(gòu)的原因， h/t2 的情況下，為改善 凸臺(tái)的局部剛度，應(yīng)該設(shè)有加強(qiáng)肋。 圖 62 圓柱滾子軸承 圖 61角接觸軸承 表 61 第 29頁 共 30 頁 、軸承壽命校核： 主軸軸承通常載荷相對(duì)較輕 ,除一些特殊的重載主軸外 ,軸承的承載能力是沒有問題的。不過在用油液潤滑角接觸軸承的時(shí)候，要注意角接觸軸承有泵油效應(yīng)，必須使油液從小口進(jìn)入。要求較低的主軸或三支撐主軸的輔助軸承可用 P5 級(jí)。 、主軸傳動(dòng)裝置箱體的作用： 通過傳動(dòng)軸承支撐傳動(dòng)件的軸；存儲(chǔ)潤滑劑，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)件和軸承的潤滑；密封作用，減少環(huán)境不良因素；保護(hù)機(jī)器操作者的人身安全，避免傷亡事故。m～ 5181。主軸的孔徑與主軸的直徑之比，小于 時(shí)空心主軸的剛度幾乎與實(shí)心主軸的剛度相當(dāng)；等于 時(shí)，空心主軸的剛度為實(shí)心主軸剛度的 90%；大于 時(shí)空心主軸的剛度急劇下降。如可以在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)采用一些自動(dòng)補(bǔ)償?shù)难b置設(shè)法使熱變形朝不影響加工精度的方向發(fā)展。另外，使主軸固有頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于激振力的頻率。主軸回轉(zhuǎn)精度的測(cè)量，一般分為三種靜態(tài)測(cè)量、動(dòng)態(tài)測(cè)量和間接測(cè)量。 齒根厚 S=。 由調(diào)速電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的主傳動(dòng)： 這種主傳動(dòng)方式大大簡(jiǎn)化了主軸箱與 主軸的結(jié)構(gòu)，有效地提高了主軸部件的剛度。 第 13頁 共 30 頁 第 2 章 數(shù)控銑床主傳動(dòng)系統(tǒng)的配置方式 數(shù)控銑床的主傳動(dòng)系統(tǒng)要求有較大的調(diào)速范圍，以保證進(jìn)行加工時(shí)能選用合理的切削用量，從而獲得最佳的生產(chǎn)效率、加工精度和表面質(zhì)量。 謝謝朋友對(duì)我文章的賞識(shí)，充值后就可以下載說明書，我這里還有一個(gè)壓縮包，里面有相應(yīng)的 word 說明書和 CAD 圖紙及答辯 ppt。新型的數(shù)控系統(tǒng)及伺服系統(tǒng)，有很高的分辨率和進(jìn)給速度，達(dá)到了０ .１μ m（２４ m/min ）， １μ m（１００～２４０ m/min），甚至達(dá)０ .０１μ m（４００～８００ mm/min）。例如，進(jìn)給速度，主軸轉(zhuǎn)速，主軸正反轉(zhuǎn)，換刀，冷卻液的開／關(guān) 等。 研究計(jì)劃及預(yù)期成果 設(shè)計(jì)一臺(tái)簡(jiǎn)易的數(shù)控試驗(yàn)銑床的主軸箱，包括主軸調(diào)速和換刀裝置的結(jié)構(gòu)，通過CAD 軟件畫出所有零件工程圖以及零件圖，并編寫畢業(yè)論文。閉環(huán)、半閉環(huán)伺復(fù)系統(tǒng)，裝有精度很高的位置檢測(cè)元件，并隨時(shí)把位置誤差反饋給控制系統(tǒng)，使之能夠及時(shí)進(jìn)行誤差校正。要實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床的控制，需要用幾何信息描述刀具和工件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)以及用工藝信息來描述機(jī)床加工必須具備的一些工藝參數(shù)。目前，現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床正發(fā)展迅速，正朝以下幾個(gè)趨勢(shì)發(fā)展： 具有先進(jìn)的自