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展開式二級(jí)減速器設(shè)計(jì)說明書_機(jī)械課程設(shè)計(jì)(留存版)

2025-09-11 21:50上一頁面

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【正文】 8 70GB/T 109520xx 設(shè)計(jì)內(nèi)容 計(jì)算及說明 結(jié) 果 第八章、 箱體及其附件設(shè)計(jì) 箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 確定箱體的尺寸與形狀 箱體的尺寸直接影響它的剛度 ,首先確定合理的箱體壁厚 ? 。 定位銷 在箱體連接凸緣上相距較遠(yuǎn)處安置兩個(gè)圓錐銷,保證箱體軸承孔的加工精度與裝配精度。 起吊裝置 起吊裝置用于拆卸及搬運(yùn)減速器。鍵 b h l? ? ? 10 8 40GB/T 109520xx 、低速軸連接設(shè)計(jì)及校核 選擇鍵連接的類型和尺 寸 高速軸與聯(lián)軸器 的周向定位采用圓頭普通平鍵 (A 型 )聯(lián)接。其公稱轉(zhuǎn)矩 mNTn ??630 ,半聯(lián)軸器的孔徑 mmd 42~30? , 故 取 低 速 軸 的 最小直徑m in 35 dmmd ??ⅡⅠ 。 由以上計(jì)算所得的數(shù)據(jù)畫出各不同力的圖示分析軸的受力分析圖如下 洛陽理工學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì) 18 、 軸承壽命校核 因?yàn)椴捎玫氖巧顪锨蜉S承 6306 型號(hào), 查表得 基本額定動(dòng)載荷 kN? , 軸承壽命可由式 610 ()60 th PCfLhn Pf ??進(jìn)行校核,由于軸承主要承受徑向載荷的作用,所以 ? ,查課本 259 頁表169, 10 取 溫度系數(shù) 1,tf? 載荷系數(shù) ? , 取 壽命指數(shù) 3?? 。確定軸的支點(diǎn)位置,對(duì)于 軸承 6306,由于它的對(duì)中性好所以它的支點(diǎn)在軸承的正中位置。,FaFasasaYYYY???? 1 MPa? ? 2 42 .85F MPa? ? m s? 設(shè)計(jì)內(nèi)容 計(jì)算及說明 結(jié) 果 第六章 軸的設(shè)計(jì) 、 高速軸的設(shè)計(jì) 、軸的材料及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 選取軸的材料為 45 號(hào)鋼,調(diào)質(zhì)處理。 齒寬系數(shù) :由于齒輪選取的為硬齒面,且為非對(duì)稱布置, ? ? ,又由于 d? 過大增大了齒寬和軸向尺寸,增加了載荷的分布不均勻性,故取 ? ? 。 洛陽理工學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì) 5 設(shè)計(jì)內(nèi)容 計(jì)算及說明 結(jié) 果 第二章 、 電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)形式的選擇 、類型選擇 電動(dòng)機(jī)的類型根據(jù)動(dòng)力源、場(chǎng)所和工作條件、 ,選用具有防止灰塵、鐵屑或其他雜物入侵作用的全封閉自扇冷龍式三相異步電動(dòng)機(jī) Y系列。通過設(shè)計(jì)計(jì)算、繪圖以及運(yùn)用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、設(shè)計(jì)手冊(cè)等有關(guān)資料,進(jìn)行全面的機(jī)械設(shè)計(jì)基本技能的訓(xùn)練。傳動(dòng)系統(tǒng)中采用兩級(jí)展開式圓柱齒輪減速器,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但齒輪相對(duì)軸承位置不對(duì)稱,因此要求軸有較大的剛度,高速級(jí)和低速級(jí)都采用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。 小齒輪材料為 40Cr(調(diào)質(zhì)),取 齒面 硬度 280HBS,接觸疲勞極限 lim 1 65 0 75 0H M Pa? , 取lim1 600H MPa? ?,彎曲疲勞極限115 6 0 6 2 0 , 5 0 0F E F EM P a M P a??????; 大齒輪材料為 45鋼(調(diào)質(zhì) 處理 ),取 齒面 硬度 240HBS,接觸疲勞極限 lim 2 550H MPa? ? ,彎曲疲勞 強(qiáng)度 極限 MPaFE 4502 ?? ;二者材料硬度差為 40HBS; 因?yàn)闇p速器要求結(jié)構(gòu)緊湊,故采用硬齒面組合。齒寬 1 0 . 6 1 1 8 . 4 5 7 1 . 0 7db d m m m m?? ? ? ?, 取 1272 , 77b mm b mm??。 VVI? 段:有前面計(jì)算的齒輪分度圓直徑知,齒輪的分度圓直徑較小,故此段的齒輪采用齒輪軸, 4 5 , 4 5V V I V V Id m m L m m????。 N m?? 1 ? 2 ? 2 ? 39。 、 低速軸的設(shè)計(jì) 、軸的 材料 選取軸的材料為 45 號(hào)鋼 ,調(diào)質(zhì)處理。按mmdd 36 ??? ⅤⅣⅢⅡ , 查得平鍵的截面尺寸 10b mm? , 8h mm? ,由各 軸段長(zhǎng)度取 1245 , 40L m m L m m??; 45L mm? ?Ⅳ Ⅴ 。 油標(biāo) 油標(biāo)用來指示油面高度,將它設(shè)置在便于檢查及油面較穩(wěn)定之處。 對(duì)設(shè)計(jì)過程中面對(duì)未曾學(xué)過的問題,通過查閱各種資料 , 在解決問題的同時(shí)也掌握了許多新知識(shí),還對(duì)《機(jī)械設(shè)計(jì)》有了重要的認(rèn)識(shí)。 合理選擇材料; 因?yàn)殍T鐵易切削,抗壓性能好,并具有一定的吸振性,且減速器的受載不大,所以箱體可用灰鑄鐵制成。 3)、 根據(jù)所選軸承直徑尺寸確定 mmdd 45 ??? ⅧⅦⅣⅢ ,取mmL 29??ⅣⅢ , 55L mm?Ⅶ Ⅷ ; 4)、 為滿足軸承的軸向定位要求, 取 mmd 50??ⅤⅣ ,綜合中間軸設(shè)計(jì)取 mm? ?Ⅳ Ⅴ ; 5)、 為滿足齒輪的軸向定位要求,取該段直徑 mmd 60??ⅥⅤ ,長(zhǎng)度 mmL 10??ⅥⅤ ; 6)、 根據(jù)齒輪幾何尺寸, ⅦⅥ 段直徑 50d mm? ?Ⅶ Ⅵ ,長(zhǎng)度取 mm? ?Ⅶ Ⅵ ;至此已初步確定各軸段的直徑與長(zhǎng)度。 擬定軸的結(jié)構(gòu)方案如圖: 1 ? 2 ? 45 鋼調(diào)質(zhì)處理 軸承型號(hào) 6206 洛陽理工學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì) 19 各軸段直徑與長(zhǎng)度的確定 1)、 根據(jù)所選軸承的直徑 mmd 30? ,取中間軸最小直徑mmdd 30 ?? ⅥⅤⅡⅠ ;綜合壁 厚及 箱體尺 寸等因 素, 現(xiàn)取 mm? ?Ⅰ Ⅱ ; 2)、 為滿足齒輪的軸向定位要求, ⅡⅠ 軸段右端及 ⅥⅤ 軸段 左端要求制出一軸肩, 并且這兩段軸要安裝齒輪,需要開鍵槽,因此軸徑應(yīng)在原有的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上,增加 5%,用來彌補(bǔ)開鍵槽帶來的應(yīng)力不足, 故取 mmdd 36 ??? ⅤⅣⅢⅡ , 同時(shí)為了保證齒輪與軸配合得有良好得對(duì)中性,固選擇齒輪輪轂與軸得配合選 H7/n6。 39。 V????? 段 此段要安裝軸承,因此首先選取軸承型號(hào),考慮到軸主要承受徑向力,軸向也可承受小的軸向載荷。該機(jī)構(gòu)為一般機(jī)器,運(yùn)轉(zhuǎn)速度不高,查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè),選用 8級(jí)精度。 帶速 1 3 . 1 4 9 0 9 4 0 4 . 4 36 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0dnV m s m s? ?? ??? ? ??? kW? 選取 A 型 V 帶 2 265d mm? m s? 洛陽理工學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì) 8 、確定帶長(zhǎng)和中心距 查閱資料得:中心距, 1 2 0 1 ( ) 2( )d d a d d? ? ? ?,則此處 取值 0 1 21 . 5 ( ) 1 . 5 ( 2 6 5 9 0 ) 5 3 2 . 5 0a d d m m m m? ? ? ? ? ? ? 且有下式 2210 0 1 20200()2)24( 2 6 5 9 0 )2 5 3 2 . 5 0 9 0 )2 4 5 3 2 . 5 01 6 3 7 . 0 1ddL a d daL m mL m m???? ? ? ??? ? ? ? ???(( 265 查表得取帶長(zhǎng) 1800dL mm? ,實(shí)際中心距: 00 2dLLaa ??? 所以,0 1 8 0 0 1 6 3 75 3 2 .5 0 2a m m???,則取 614a mm? 、驗(yàn)算小帶輪包角 1a 21112 6 5 9 01 8 0 5 7 . 3 1 8 0 5 7 . 36141 6 3 . 6 7 1 2 0ddaaa? ?? ? ? ? ? ??? 有以上驗(yàn)算可知,包角合適。王老師 能夠批評(píng)指正。 然而由于涉及但本人的水平有限及各種因素,在設(shè)計(jì)過程定會(huì)存在某些不合理的設(shè)計(jì)規(guī)范,出現(xiàn)一些錯(cuò)誤。 m) 各軸的轉(zhuǎn)矩 1234169 .46322 .20315 .79T N mT N mT N mT N mT N m?????????? 第四章 、 V帶的設(shè)計(jì) 、選擇 V 帶型號(hào) 查表得 ? , 由式 cAP K P??得 : kW kW? ? ? 則由 , 940 m i ncP kW n r??,查閱得:選用 A型 V帶, 、確定帶輪的基準(zhǔn)直徑,并驗(yàn)算帶速 查表得,小帶輪的直徑推薦范圍: 1 80 10 0d mm? ,則取 1 90d mm? ,且2 1 11 =nd d d in ??? ? ?帶( 1 ) ( 1 ),則2 90 3 (1 ) 264d m m m m? ? ? ? ?,查表取 2 265d mm? 。 、 低速級(jí)齒輪(直齒輪) 、齒輪的 精度 材料選擇 由于本設(shè)計(jì)為二級(jí)展開式圓柱齒輪傳動(dòng)運(yùn)輸機(jī)機(jī)構(gòu),考慮到 3m? mm? ?? 1 mm? 2140 ,45b mmb mm?? MP? ? m s? 選用 8級(jí)精度 洛陽理工學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì) 12 齒輪的傳動(dòng)穩(wěn)定性,且低速級(jí)齒輪轉(zhuǎn)速較小,采用直齒輪。故取 34L mm?????? ? 。aFM 與 22av aHMM? 直接相加。又根據(jù)設(shè)計(jì)尺寸取 m in30 dmmd ???ⅡⅠ ,由 [2]表 182 選用軸承型號(hào)為 6206,其 mmd 30? , mmB 16? 。故取 mmL 40??ⅢⅡ 。 合理設(shè)計(jì)肋板; 在軸承座孔與箱底接合面處設(shè)置加強(qiáng)肋,減少了側(cè)壁的彎曲變形。同時(shí),也從中發(fā)現(xiàn)了許多知識(shí)掌握不足。 通氣器 通氣器用于通氣,使箱內(nèi)外氣壓一致,以避免由于運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)箱內(nèi)溫度升高,內(nèi)壓增大,而引起減速器潤(rùn)滑油的滲漏。 校核鍵聯(lián)接的強(qiáng)度 由 [1]式 (1026)有平鍵連接的擠壓強(qiáng)度條件: ? ?pp dhlT ?? ?? 4 ; 1)鍵、軸和聯(lián)軸器的材料都是鋼,承受輕微沖擊, 查得許用擠壓應(yīng)力 M Pap 120~100][ ?? ,取 MPap 110][ ?? ; 2) 鍵的工作長(zhǎng)度 1 1 1 45 10 35l L b m m? ? ? ? ? 2 2 2 40 10 30l L b m m? ? ? ? ?, ,則由上式得: 321 14 4 1 6 9 . 4 6 1 0 6 7 . 2 4 1 1 03 6 8 3 5ppT M P a M P adhl???? ??? ? ? ? ?????; MPap 110][ ?? pp??????? 鍵 b h l? ? ? 66 36GB/T 109520xx 1pp??????? 洛陽理工學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì) 25 322 24 4 1 6 9 . 4 6 1 0 7 8 . 4 5 1 1 03 6 8 3 0ppT M P a M P adhl???? ??? ? ? ? ????? 故所選的平鍵滿足強(qiáng)度要求。 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度法估算高速軸的直徑,由 [1]表 142,取常數(shù)116C? ,由 [1]式 (142),軸的最小直徑滿足: 3333m in3 C C m mnn? ? ? ? ?; 此軸的最小直徑 mind 即安裝在聯(lián)軸器處軸的最小直徑 ⅡⅠ ?d ,為了使所選的軸的直徑 ⅡⅠ ?d 與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng),所以需要同
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