【正文】 mNTT . ?? 。齒輪選用圓頭普通平鍵，齒輪的軸段的直徑 d=105mm，輪寬 B=159mm 查 【 10】 表 選鍵的參數(shù)： b h l=28 16 140（ t=， r=）標(biāo)記鍵 28 16 140 GB/T109561990 。 對(duì)于 1A 點(diǎn) 1 0AM??得： LLFF rBV 111 ? = ? = 方向向下。取彎曲疲勞安全系數(shù) 2S = ，由式 ? ? SK FEFNF ?? ? 得 ? ? 1 111 SK FEFNF ?? ? = 500/= d. ? ? 1 222 SK FEFNF ?? ?= 380/= e. 計(jì)算載荷系數(shù) 1K 。標(biāo)記為： F11?22545 ZB J180 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 確定卷筒尺寸，并驗(yàn)算強(qiáng)度： 卷筒直徑： )125(11 ??D =264mm,由（ 2）表 8160選 A型卷筒模式， D=315mm，由（ 2）表 8159得槽底半徑 R=7，槽距 1P =14mm。 在電控方面開發(fā)性能好、成本低、可靠性高的調(diào)速系統(tǒng)和電控系統(tǒng)，發(fā)展半自動(dòng)和全自動(dòng) 操縱。可是單件小批量生產(chǎn)的起重機(jī)改換成具有相當(dāng)規(guī)模的模塊生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)高效率的專業(yè)化生產(chǎn)，企業(yè)的生產(chǎn)組織也可由產(chǎn)品管理變成模塊管理。中聯(lián)重科在 2020年 12 月宣布實(shí)行品牌的統(tǒng)一戰(zhàn)略后，現(xiàn)已成功的開發(fā)出 50t~600t 的履帶式起重機(jī)產(chǎn)品系列。電動(dòng)機(jī)通過減速器，帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。 橋式起重機(jī)小車主要包括起升機(jī)構(gòu)、小車架、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、吊具等部分。 關(guān)鍵詞： 橋式起重機(jī)， 起升機(jī)構(gòu) ，減速器，卷筒 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 5 t Bouble Beam Bridge Crane Hook Car Lifting Mechanism Design Abstract Crane appear greatly improved people39。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)組合成一體的 “ 三合一 ”驅(qū)動(dòng)方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動(dòng)裝置常采用萬向聯(lián)軸器。在 2020 年又推出了新產(chǎn)品 LR1600/2，使產(chǎn)品的型譜更加的完善。現(xiàn)在各大公司都在研究開發(fā)自己的核心技術(shù)，以提高自己的產(chǎn)品檔次和競(jìng)爭(zhēng)能力。同時(shí)各個(gè)部件在設(shè)計(jì)的時(shí)候應(yīng)考慮制造，安裝和維護(hù)檢修的方便，盡量保證各部件拆下修理時(shí)而不需要移動(dòng)鄰近的部件。 m a x ?????? ????? ii ][39。由式⑥得 2K =1 1 = e. 查取齒形系數(shù)。根據(jù)安裝大帶輪處直徑 d=33 ㎜， 查【 10】表 選擇普通平鍵。鍵的工作長度 L=lb=12022=98mm,鍵的接觸高度 k== 12=6mm， 滾動(dòng)軸承的選擇和校核 （一）、高速軸軸承的選擇和校核 滾動(dòng)軸承的選擇 根據(jù)載荷及速度情況，選用深溝球軸承。 當(dāng)危險(xiǎn)截面是 D1處時(shí)： 垂直平面的彎矩 ?????? ?? 275111 LFM AVDV = ?? 3 7 .5 )(2 6 03 5 1 .8 水平 面的彎矩 ?????? ?? 275111 LFM AHDH = ?? 3 7 .5 )(2 6 09 6 6 .6 合成力矩 21211 DHDVD MMM ?? = 22 ? = 圖 f12 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 于是： ? ? 314 dM DDl ??? = ?? ? ? MPa601 ?? ?? 也安全。 由【 11】 查圖表（ P 表 105）得 1SaY = ， 2SaY = h. 計(jì)算大、小齒輪的 ? ?FSaFaYY?，并加以比較 ? ?111FSaFaYY? = 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 ? ?222F SaFaYY? = 大齒輪的數(shù)值大 2） 設(shè)計(jì)計(jì)算 3） mmm 251 ??? ???? 4） 由 以上計(jì)算結(jié)果，取模數(shù) 1m = 按分度圓直徑 1d = 計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù)得 111 /mdZ ? =， 2Z =30 112 ZuZ ? = 30= 取 2Z =178 （ 4） 幾何尺寸計(jì)算 1） 計(jì)算中心距 ? ?2 2111 ZZma ?? =3（ 30+178） /2 =312 mm 2） 計(jì)算分度圓直徑 111 Zmd ? mm=75 mm 212 Zmd ? mm=445m 3） 計(jì)算齒輪寬度 111 db d?? = 75 mm=90 mm 取 1B =95 mm ， 2B =90 mm 2. 低速 級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) （ 1）選擇材料、精度及參數(shù) a. 按圖 1所示方案，選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng) b. 選用 7級(jí)精度（ GB1009585） c. 材料選擇 小齒輪： 40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為 280HBS 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 大齒輪： 45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為 240HBS d. 初選小齒輪齒數(shù) 3Z =25 ， 4 3 2Z Zi? =25 = 取 4Z =116 e. 選取齒寬系數(shù) 2d? =1 （ 2）按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 按下式試算 ? ?222 23322 t Et dHKT uZdu??????? ???? 2） 確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值 a. 試選 2tK = b. 確定小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 3 IIITT? =? = 510 Nmm? c. 由【 11】 查圖表（ P 表 106）選取彈性影響系數(shù) EZ = 12MPa d. 由【 11】 查圖表（ P 圖 1021d）得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 lim3H? =600MPa ，lim4H? =530MPa e. 由【 11】 查 圖表（ P 圖 1019）取接觸疲勞壽命系數(shù) 3HNK = ， 4HNK = f. 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力，取失效概率為 1%，安全系數(shù) S=1，由式⑦得 ? ?3H? = 600MPa=540MPa ? ?4H? = 530MPa= 2）計(jì)算 a. 由式⑧試算小齒輪分度圓直徑 3td ，代入 ? ?H? 中的較小值 ? ?4H? = 得 ? ?222 23322 t Et dHKT uZdu??????? ???? 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 =325 1 10 8 . 1 4 ??????????mm = mm b. 計(jì)算圓周速度 3V 33 / 60 100 0t IIIV d n??? = c. 計(jì)算齒寬 3b 3 2 3dtbd?? = = mm d. 計(jì)算模數(shù)、齒寬高比 模數(shù) 2tm = 3td / 3Z =齒高 3h = 2tm = = 則 3b /3h = e. 計(jì)算載荷系數(shù) 根據(jù) 3V = m/s ， 7級(jí)精度， 由【 11】 查圖表（ P 圖 108）得動(dòng)載荷系數(shù) 2VK = ，直齒輪 22HFKK??? =1 ，由 2d? = 和 3b = mm ，根據(jù)式③得 2HK? = 由 3b /3h = 和 2HK? = 查圖表（ P 圖 1013）得 2FK? = 故根據(jù)式④ A V H HK K K K K??? 得 2K = f. 按實(shí)際載荷系數(shù)系數(shù)校正所得分度圓直徑。 如下圖所示，卷筒的最大彎矩發(fā)生在鋼絲繩位于卷筒中間時(shí)： 復(fù)M = maxS l = maxS 216211008620)2( 1 ???? LL =4042780N`mm 卷筒斷面抗彎模數(shù)： ??? D DDW )( 44 內(nèi) 344 mm??? mmDD 2891323152 ????? ?內(nèi) 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 MpaWMi ???? 合成應(yīng)力： m ax][ ][39。 3.）在完成設(shè)計(jì)任務(wù)之后，要對(duì)涉及的內(nèi)容進(jìn)行繪圖，這就要我們要具有 熟練應(yīng)用計(jì)算機(jī)繪圖軟件的能力 。有手動(dòng)、自動(dòng)多種形式，還能組成懸掛系統(tǒng)、單梁懸掛起重機(jī)、雙梁懸掛起重機(jī)、懸臂起重機(jī)、輕型門式起重機(jī)及手動(dòng)堆垛起重機(jī)，甚至能組課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 成大型自動(dòng)化物料搬運(yùn)系統(tǒng)。 國外現(xiàn)狀 : 目前，國外的專業(yè)生產(chǎn)起重機(jī)的廠家也有很多。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。所以，我們這次的設(shè)計(jì)對(duì)于減速器不是直接取標(biāo)準(zhǔn)件，而是自己重新設(shè)計(jì)。主要的設(shè)計(jì)部件是卷筒、吊鉤、 鋼絲繩、滑輪 和減速器。橋架主梁的結(jié)構(gòu)類型較多比較典型的有箱形結(jié)構(gòu)、四桁架結(jié)構(gòu)和空腹桁架結(jié)構(gòu)。其中，以利勃海爾、特雷克斯 德馬格、馬尼托瓦克與神鋼等公司為主。 （ 3）輕型化和核心技術(shù)化 有相當(dāng)批量的起重機(jī)是在通用的場(chǎng)合使用，工作并不很繁重。 設(shè)計(jì)內(nèi)容 1.）確定起升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案； 2.)設(shè)計(jì)滑輪組和吊鉤組，計(jì)算選擇鋼絲繩； 3.)設(shè)計(jì)卷筒部件，并驗(yàn)算強(qiáng)度； 4.)選擇電動(dòng)機(jī)，驗(yàn)算電動(dòng)機(jī) 的發(fā)熱條件； 5.)設(shè)計(jì)減速器，校核減速器輸出軸強(qiáng)度； 6.)選擇制動(dòng)器和設(shè)計(jì)聯(lián)軸器，驗(yàn)算啟動(dòng)時(shí)間與制動(dòng)時(shí)間，對(duì)高速浮動(dòng)軸進(jìn)行計(jì)算。 ????? iii ?? 式中： 由于選用 HT200，此材料的最小抗拉強(qiáng)度 b? =198Mpa， 因此，許用拉應(yīng)力 i][? ， nbi ?? ?][ ，在此安全系數(shù)取 n=5， i][? =195/5=39Mpa ??max? 卷筒壁壓應(yīng)力 MpatS 51)1313/(8620m a xm a x ???? ?? ][? 許用壓應(yīng)力 39。由式⑤ 3t tKddK?得 3d = mm g. 計(jì)算模數(shù) 2m 2 3 3/m d Z? =課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 （ 5） 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 計(jì)算公式為 ? ?222232 2232 FSdFYYKTm Z ??????? ???? 5） 確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值 a. 查圖表（ P 圖 1020c）得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 3FE? =500MPa ，大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 4FE? =380MPa 。 安全系數(shù)法疲勞強(qiáng)度校核 1）由上面可知 ? ? ? ?11D a C a??? ，所以 D1 處是危險(xiǎn)截面 2）根據(jù)選定軸 45鋼，調(diào)質(zhì)處理，查 【 11】 表 151 確定材料性能： 116 4 0 , 2 7 5 , 1 5 5B M P a M P a M P a? ? ???? ? ? 3） 抗彎截面系數(shù)： 4） 265323 ?? dW ? 2mm 抗扭截面系數(shù)： 23 mmdWT ?? ? 彎曲應(yīng)力 : WMD1??? = =, 0?m? 扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 : TWT2???= ? MPam ?? ??? 4)影響系數(shù) 截面上由于軸肩引起的理論應(yīng)力集中系數(shù) ?? 和 ?? 由【 11】 按表 32 查取。由高速軸的設(shè)計(jì)，根據(jù) 16d = 13d =40mm，查【 10】表 選軸承型號(hào)為 6308，其基本參數(shù)： 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 圖 ?? orr CC 1軸承受力圖如 圖 滾動(dòng)軸承的校核 (1) ?? 11 RAFF 820N ?? 12 RBFF 2548N 2）當(dāng)量動(dòng)載荷 根據(jù)工作情況（無沖擊或輕微沖擊），由 【 11】 表 136查得載荷系數(shù) ?pf NFfp p ????? NFfp p ????? 3）驗(yàn)算軸承的壽命 因?yàn)?21PP? ，所以，只需驗(yàn)算軸