【正文】 制環(huán)節(jié)，而此控制環(huán)節(jié)的核心是雙向可控硅，但電路的關(guān)鍵是設(shè)計(jì)雙向可控硅的驅(qū)動電路。 R27 為限流電阻，用來限制 MOC3061 的輸出驅(qū)動電流， 其數(shù)值為電源電壓峰值除以雙向可控硅的允許重復(fù)電流。在這兩種控制方式下，控制靈敏度特別高。單片機(jī) 干擾最常見的現(xiàn)象就是程序出現(xiàn)不可逆狀態(tài)，設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)一般要添加一個(gè)看門狗監(jiān)控模塊，在系統(tǒng)出現(xiàn)不可逆狀態(tài)的干擾時(shí)，監(jiān)控模塊將重啟系統(tǒng)。執(zhí)行外部 I/O 口讀操作 / RD 為低電平。如果沒有鍵按下，則讀人值為 FFH．如果有鏈按下．則不為 FFH。由 1 1 1 14腳構(gòu)成兩個(gè)數(shù)據(jù)通道。 此次課程設(shè)計(jì)中，我做的課題是《 基于數(shù)字 PID 的電加熱爐溫度控制系統(tǒng)》。其中控制算法采用數(shù)字 PID 調(diào)節(jié)，應(yīng)用增量型控制算法，并對積分項(xiàng)和微分項(xiàng)進(jìn)行改進(jìn)，以達(dá)到更好的控制效果。 內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本可分三個(gè)部分： （ 1） 第一部分是電荷泵電路。報(bào)警狀態(tài)可通過按鍵復(fù)位和系統(tǒng) 恢復(fù)正常后自動復(fù)位 圖 33 報(bào)警子程序 在本次設(shè)計(jì)當(dāng)中，輸入設(shè)備采用 4*4 矩陣鍵盤。 （ 4） 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的讀?。寒?dāng)轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)， EOC 端輸出高電平。單片機(jī)的可擦除只讀存儲器可以反復(fù)擦除 100 次。但需要注意的是，當(dāng)雙向可控硅接感性負(fù)載時(shí)，電流和電壓之間有一定的相位差。吸收回路組成緩沖器。 4. VR2也可為電位器，調(diào)節(jié)電位 器阻值大小可以改變溫度的零點(diǎn)設(shè)定，例如 Pt100的零點(diǎn)溫度為 0℃，即 0℃時(shí)電阻為 100Ω，當(dāng)電位器阻值調(diào)至 ，溫度的零點(diǎn)就被設(shè)定在了 25℃。穩(wěn)壓電路的作用是當(dāng)電網(wǎng)電壓波動、負(fù)載和溫度變化時(shí)，維持輸出直流電壓穩(wěn)定。 單片機(jī)以其高可靠性、高性能價(jià)格比、控制方便簡單和靈活性大等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)控制系統(tǒng)、智能化儀器儀表等諸多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。 C，經(jīng)測量電路采樣后輸出2~5V電壓，再經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片 ADC0809進(jìn)行轉(zhuǎn)換，變?yōu)閿?shù)字量后送入單片機(jī)進(jìn)行分析處理。雙向可控硅的通斷直接決定加熱電阻的工作與不工作，本部分用帶過零觸發(fā)的光耦 MOC3061 來驅(qū)動。在本電路中 R27 取 300 歐。另外兩種控制方式下，要求高一倍的觸發(fā)電流。 MAX1232 微處理器監(jiān)控電路給微處理器提供輔助功能以及電源供電監(jiān)控功能，當(dāng)電源過電壓、欠電壓時(shí)， MAX1232 將提供至少250ms 寬度的復(fù)位脈沖，其中的容許極限能用數(shù)字式的方法來選擇 5%或 10%的容限。 （ 5） 轉(zhuǎn)換結(jié)束標(biāo)志 EOC:轉(zhuǎn)換結(jié)束標(biāo)志 EOC 端經(jīng)反向器與單片機(jī)的 /INT1相連，即轉(zhuǎn)換一旦結(jié)束，外部中斷 1 則申請中斷。 (2)去除鍵抖動。其中 13 腳（ R1IN）、 12腳（ R1OUT）、 11 腳（ T1IN）、14 腳（ T1OUT）為第一數(shù)據(jù)通道。整個(gè)系統(tǒng)分為四個(gè)部分：測量檢測模塊，控制調(diào)節(jié)模塊，驅(qū)動執(zhí)行和電源模塊。 圖 41 系統(tǒng)主程序 控制系統(tǒng)的軟件主要包括：采樣 、 標(biāo)度變換 、控制計(jì)算、控制輸出、中斷、顯示、報(bào)警、調(diào)節(jié)參數(shù)修改、溫度設(shè)定及修改。 MAX232芯片是美信公司專門為電腦的 RS232標(biāo)準(zhǔn)串口設(shè)計(jì)的接口電路 ,使用 +5v單電源供電。所以在電路設(shè)計(jì)上應(yīng)用了蜂鳴器和發(fā)光二極管，系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)綠色發(fā)光二極管點(diǎn)亮，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)紅色發(fā)光二極管點(diǎn)亮并且蜂鳴器鳴叫，提醒操作人員注意?；蚍情T 74LS02 的兩個(gè)輸入端 /WR 和 均為低電平時(shí)，其輸出為高武漢理工大學(xué)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課程設(shè)計(jì)說明書 10 電平，執(zhí)行外部 I/O 口的寫操作。 武漢理工大學(xué)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課程設(shè)計(jì)說明書 9 3 控制電路及程序流程圖 微 處理器 89C51 89C51 是一種帶 4K字節(jié) Flash 可編程可擦除 的 高性能 CMOS8 位微處理器，俗稱單片機(jī)。 雙向可控硅的 通斷情況由控制極柵極（ G）決定，當(dāng)柵極無信號時(shí) MT1 和MT2 成高阻態(tài)，管截止；而當(dāng) MT1 與 MT2 之間加一個(gè)閾值電壓（一般大于 ）的電壓時(shí)，就可以利用控制極柵極電壓來使可控硅導(dǎo)通。 驅(qū)動電路有關(guān)元件的選擇 R25， C10 組成吸收電路，并接在雙向可控硅的兩極之間。 設(shè)計(jì)及調(diào)試注意點(diǎn)： 1. 同幅度調(diào)整 R1和 R2的電阻值可以改變電橋輸出的壓差大??； 2. 改變 R5/R3的比值即可改變電壓信號的放大倍數(shù)，以便滿足設(shè)計(jì)者對溫度范圍的要求 3. 放大電路必須接成負(fù)反饋方式，否則放大電路不能正常工作 。因而在整流、濾波電路之后 ,還需要接穩(wěn)壓電路。采用單片機(jī)進(jìn)行爐溫控制，可以提高控 制質(zhì)量和自動化水平。 鉑電阻溫度傳感器是利用其 電阻和溫度成一定函數(shù)關(guān)系而制成的溫度傳感器 ,由于其測量準(zhǔn)確