基于pid電加熱爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計word格式(完整版)
【正文】 管子反向?qū)?，故要管子能承受這種反向電壓，并在回路中加入 RC 網(wǎng)絡(luò)加以吸收。在控制交流電壓時，每次電源電壓過零雙向可控硅都會自動截止，所以雙向可控硅每半個周期都需要重新觸發(fā)。該器件采用 ATMEL 高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS51 指令集和輸出管腳相兼容。 ADC0809 采用 +5V 電源供電，外接工作時鐘?？捎貌樵兒椭袛嗟姆椒ㄟM(jìn)行數(shù)據(jù)讀取處理。 LED 數(shù)碼管的顯示方法 動態(tài)顯示：動態(tài)掃描，分時循環(huán) 靜態(tài)顯示：一次輸出，結(jié)果保持 (1)動態(tài)顯示 動態(tài)顯示，就是微型機(jī)定時地對顯示器件掃描，在這種方法中，顯示器件分時工作，每次只能一個器件顯示。當(dāng)“設(shè)定”鍵按下時觸發(fā)鍵盤中斷服務(wù)程序，由程序程控掃描法確定那個鍵按下并執(zhí)行相應(yīng)的動作。 (4) 程序中需等閉合鍵釋放后才對其進(jìn)行處理。由 6 腳和 4 只電容構(gòu)成。 15 腳 GND、 16 腳 VCC（ +5v） 武漢理工大學(xué)《計算機(jī)控制技術(shù)》課程設(shè)計說明書 14 4系統(tǒng)軟件設(shè)計 本系統(tǒng)的應(yīng)用程序主要由主程序、中斷服務(wù)程序和子程序組成。 開始 系統(tǒng)的初始化 溫度數(shù)據(jù)采集及處理 溫度值顯示 計算溫差 e（ k）和溫差變化率 智能控制算法程序 控制輸出 求出輸出控制量 ？）（ 0k ?e 結(jié)束 N Y 武漢理工大學(xué)《計算機(jī)控制技術(shù)》課程設(shè)計說明書 15 考慮到電加熱爐是一個非線性、時變和分布參數(shù)系統(tǒng)，所以本文采用一種新型的智能控制算法。還有在設(shè)計過程中，我們積累的經(jīng)驗(yàn)，對我們以后的學(xué)習(xí)和工作會有莫大的幫助。 武漢理工大學(xué)《計算機(jī)控制技術(shù)》課程設(shè)計說明書 16 心得體會 通過為期一周的課程設(shè)計，讓我學(xué)習(xí)了很多，也了解了很多，真的可以說是受益匪淺。主程序主要由系統(tǒng)初始化、數(shù)據(jù)采集及處理、智能推理等部分組成。 （ 2） 第二部分是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換通道。 RS232 的電氣接口是單端的、雙極性電源電路。 方法：使所有的行輸出均為低電平，然后從端口 A 讀入列值。 (2)靜態(tài)顯示 靜態(tài)顯示，是由微型機(jī)一次輸出顯示后，就能保持該顯 示結(jié)果，直到下次送新的顯示模型為止。 只有 和 / RD 同時為低電平時， OE 端才為高電平。單片機(jī)采用 6MHz/s 的晶振， ALE輸出 66MHz/s 時鐘信號，經(jīng) 74LS74 觸發(fā)器 2 分頻，得到 500KHz 的時鐘信號，與 ADC0809 的時鐘端 CLK 相連。 單片機(jī)的抗干擾性設(shè)計。利用單片機(jī)控制雙向可控硅的導(dǎo)通角。相應(yīng)的分為四種方式： （ 1） MT1 相對于 MT2 為正，控制脈沖電壓 Ug 相對于 MT1 為正 （ 2） MT1 相對于 MT2 為負(fù)，控制脈沖電壓 Ug 相對于 MT1 為負(fù) （ 3） MT1 相對于 MT2 為正，控制脈沖電壓 Ug 相對于 MT1 為負(fù) （ 4） MT1 相對于 MT2 為負(fù)，控制脈沖電壓 Ug 相對于 MT1 為正 雙向可控硅通常工作在控制方式（ 1）和控制方式（ 2）。 （ 4）輸出通道實(shí)現(xiàn)了光電隔離，防止了射電干擾。 R25 和 C10 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式選，一般 C10 取 ~， R25 取幾歐到幾十歐，本電路中 R25 取 39 歐， C10武漢理工大學(xué)《計算機(jī)控制技術(shù)》課程設(shè)計說明書 7 取 uF。 MOC3061 是一片把過零檢測和光耦雙向可控硅集成在一起的芯片。 6. 電橋的正電源必須接穩(wěn)定的參考基準(zhǔn)，因?yàn)槿绻苯?VCC的話，當(dāng)網(wǎng)壓波動造成 VCC發(fā)生波動時，運(yùn)放輸出的信號也會發(fā)生改變，此時再武漢理工大學(xué)《計算機(jī)控制技術(shù)》課程設(shè)計說明書 6 到以 VCC未發(fā)生波動時建立的溫度 電阻表中查表求值時就不準(zhǔn)確。常用的采樣電路有兩種：一為橋式測溫電路，一為恒流源式測溫電路。低壓交流電即變壓器二次側(cè)的電壓，通過過零檢測電路檢測交流電的過零點(diǎn)，送入單片機(jī)后，由控制程序決定雙向可控硅的導(dǎo)通角，以達(dá)到控制加熱電阻功率的目的。 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖如下： 圖 21 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖 看門狗 報警提醒 通信接口 LED 顯示 鍵盤 微型控制機(jī) AT89S52 溫度檢測PT100 驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu) 8 路 D/A 轉(zhuǎn)換器 DAC0832 測量變送 8 路 A/D 轉(zhuǎn)換器 ADC0809 加熱電阻 溫度 武漢理工大學(xué)《計算機(jī)控制技術(shù)》課程設(shè)計說明書 3 圖 22 系統(tǒng)電路圖
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