【正文】 控制方案的選擇 ................................................... 17 為何采用 PLC 控制 ............................................ 17 控制繼電器存在的缺點(diǎn) ........................................ 17 可編程序控制器的優(yōu)勢(shì)、特點(diǎn)及功能 ........................... 18 PLC 與繼電器控制兩種控制方法的不同之處 ..................... 19 PLC(可編程控制器 )與 MC(微機(jī) )控制的區(qū)別 ..................... 19 可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟 ............................... 20 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 ........................................ 20 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟 ........................................ 20 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程 ........................................ 22 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟 .................................... 22 繪制各種電路圖 ............................................ 22 編制 PLC 程序并進(jìn)行模擬調(diào)試 ................................ 23 制臺(tái)與控制柜 ............................................. 23 第四章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ...................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。本文介紹一種由 PLC 控制的系統(tǒng)，在實(shí)際工作中，通過(guò)選擇開(kāi)關(guān)切換自動(dòng)和手動(dòng)，在自動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)按規(guī)定的順序啟動(dòng)，停止時(shí)，按工藝流程順次停機(jī)。 第五章 程序說(shuō)明 .......................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 但由于我國(guó)砂資源分布不均，有些地區(qū)的天然砂源并不豐富，如云南、貴州、云南等省，而長(zhǎng)江沿線各省建筑用砂中江砂占了不小的比例，現(xiàn)在長(zhǎng)江限制采砂，使得砂資源短缺的矛盾日益突出。在此期間，大型的人工砂石系統(tǒng)主要有烏江渡、漫灣及五強(qiáng)溪砂 石系統(tǒng)等。古樹(shù)嶺人工碎石 系統(tǒng)處理能力 2650t/h，下岸溪人工砂生產(chǎn)系統(tǒng)處理能力2400t/h。這給砂石行業(yè)帶來(lái)機(jī)遇和市場(chǎng)。一旦使用混合砂，無(wú)論天然砂的比例占多大，都應(yīng)當(dāng)執(zhí)行人工砂的技術(shù)要求和檢驗(yàn)方法。大量的第二章 石料生產(chǎn)線介紹 7 工程實(shí)踐證明了使用人工砂在經(jīng)濟(jì)上是合理的，技術(shù)上是成熟的。 顎式破碎機(jī) 是利用兩顎板對(duì)物料的擠壓和彎曲作用 ，粗碎或中碎各種硬度物料的破碎機(jī)械。超載時(shí)，主軸向下的壓力增大，迫使柱塞下的液壓油進(jìn)入液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的蓄能器，使破碎錐隨之下降以增大排料口，排出隨物料進(jìn)入破 碎腔的非破碎物 (鐵器、木塊等 )以實(shí)現(xiàn)保險(xiǎn)。 錘式破碎機(jī)具有破碎比大、排料粒度均勻、過(guò)粉碎物少、能耗低等優(yōu)點(diǎn)。越硬的物料破碎起來(lái)越困難，而且對(duì)設(shè)備的磨損越嚴(yán)重。 我國(guó)目前主要缺少的是大規(guī)格品種：以進(jìn)料口在 750mmX1060mm 以上為界。常見(jiàn)為底部單缸和（外部）多缸 2 種型式。 反擊式破碎機(jī)以轉(zhuǎn)子的直徑和有效長(zhǎng)度作為規(guī)格劃分標(biāo)準(zhǔn)，國(guó)內(nèi)外典型產(chǎn)品的差距主要是產(chǎn)品設(shè)計(jì)和耐磨材料兩個(gè)方面。 先進(jìn)的葉輪通道可以在 37 個(gè)間變化，有不同構(gòu)造與不同轉(zhuǎn)速等的配合以適應(yīng)不同的物料及進(jìn)料粒級(jí)，達(dá)到較高的制砂量和需要不得的細(xì)度模數(shù)，而國(guó)內(nèi)的閉式轉(zhuǎn)子基本上固定為 4 個(gè)通道，很少變化，因此對(duì)不同工況的適應(yīng)性較差。大塊物料由滾軸帶動(dòng)向一端移動(dòng)并從末端排出。 振動(dòng)篩在選礦廠應(yīng)用最多，按其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的不同，又可 以分為以下幾種：偏心振動(dòng)篩、慣性振動(dòng)篩、自定中心振動(dòng)篩、共振篩。 PLC(可編程控制器 )與 MC(微機(jī) )控制的區(qū)別 微 型計(jì)算機(jī)是在以往計(jì)算機(jī)與大規(guī)模集成電路的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，其最大特點(diǎn)是運(yùn)算速度快，功能強(qiáng)，應(yīng)用范圍廣，在科學(xué)計(jì)算，科學(xué)管理和工業(yè)控制中都得到廣泛應(yīng)用。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、傳感器等，常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。 ( 11 ）確定 I/O 通道范圍 不同型號(hào)的 PLC ，其輸入 /輸出通道的范圍是不一樣的，應(yīng)根據(jù)所選 PLC 型號(hào)，查閱相應(yīng)的編程手冊(cè)，決不可“張冠李戴”。 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟 在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程方法的基礎(chǔ)上，就要實(shí)際地編寫 PLC 程序了。但是在電路的設(shè)計(jì)上仍然需要謹(jǐn)慎、全面。任何程序的設(shè)計(jì)場(chǎng)調(diào)試就能使用的。在繪制 PLC 的輸出電路時(shí)，不僅要考慮到輸出信號(hào)的連接點(diǎn)是否與命名一致，還要考慮到 PLC 輸出模塊的帶負(fù)載能力和耐電壓能力。為此，不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中增加了步進(jìn)順控指令。 ( 9 ）編制技術(shù)文件 系統(tǒng)技術(shù)文件包括說(shuō)明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細(xì)表、 PLC 梯形圖。 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟 可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試的主要步驟： ( l ）深入了解和分析被控對(duì)象的工藝條件和控制要求 a 、被控對(duì)象就是受控的機(jī)械、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過(guò)程。 （ 2） 控制速度 繼電器控制邏輯是依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制，工作頻率低，毫秒級(jí)，機(jī)械觸點(diǎn)有抖動(dòng)現(xiàn)象。機(jī)體運(yùn)動(dòng)方向垂直于支桿或懸桿中心線，由于機(jī)體的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，使篩面上的物料以一定的速度向排料端移動(dòng)，物料同時(shí)得到篩分。它結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單，制造方便。對(duì)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)來(lái)講，至少前兩者是共同的。滾動(dòng)軸承允許比滑動(dòng)軸承更高的運(yùn)動(dòng)速度，在同一工況條件下其處理能力超過(guò)國(guó)產(chǎn)設(shè)備 30%以上。我國(guó)國(guó)內(nèi)制造商由于種種原因采用先進(jìn)設(shè)計(jì)理論甚少，其主流產(chǎn)品幾乎都是 20 世紀(jì) 70 年代之前定型的產(chǎn)品，采用耐磨材料，（如高錳鋼）和重要配套件（如調(diào)心滾子軸承）等國(guó)產(chǎn)基礎(chǔ)件，使用壽命低于國(guó)際先進(jìn)水平的同類產(chǎn)品。以下主要從 3個(gè)方面來(lái)分析國(guó)內(nèi)外產(chǎn)品差異。 立軸沖擊式破碎機(jī)（制砂機(jī)）： 本產(chǎn)品適用于軟或中硬和極硬物料的破碎、整形，廣泛應(yīng)用于各種礦石、水泥、耐火材料、鋁凡土熟料、金剛砂、玻璃原料、機(jī)制建筑砂、石料以及各種冶金礦渣，特別對(duì)碳化硅、金剛砂、燒結(jié)鋁礬土、美砂等高硬、特硬及耐磨蝕性物料比其它類型的破碎機(jī)產(chǎn)量 功效更高。 錘式破碎機(jī) 是利用錘頭的高速?zèng)_擊作用 ，對(duì)物料進(jìn)行中碎和細(xì)碎作業(yè)的破碎機(jī)械。裝有破碎錐的主軸的上端支承在橫粱中部的襯套內(nèi)，其下端則置于軸套的偏心孔中。 破碎機(jī)都有什么用途？ 破碎機(jī)廣泛運(yùn)用于礦山、冶煉、建材、公路、鐵路、水利和化學(xué)工業(yè)等 眾多行業(yè) 的破碎作業(yè)。人工砂特別適于配制高強(qiáng)度等級(jí)混凝土、高性能混凝土和泵送混凝土。生產(chǎn)上規(guī)模并注重環(huán)保已成為時(shí)代發(fā)展的要求。 隨著房地產(chǎn)市場(chǎng)和基礎(chǔ)建設(shè)行業(yè)的快速發(fā)展，砂石生產(chǎn)行業(yè)和其他礦山行業(yè)一樣在迅速發(fā)展，到目前為止，全國(guó)的砂石 的產(chǎn)量已由 1984 年前的年產(chǎn) 6 億 t 增加到現(xiàn)在的15 億 t，年生產(chǎn)規(guī)模 20～ 100 萬(wàn) t 以上的企業(yè)約有 1000 余家，其中人部分為國(guó)有、集體和合資企業(yè)，年產(chǎn)量約占全國(guó)產(chǎn)量的 30％，其他的小型企業(yè)主要是村、鄉(xiāng)、鎮(zhèn)及個(gè)體所有，約有 10000 家，產(chǎn)量在 10 億 t 左右。但由于系統(tǒng)采用了國(guó)際著名廠商專門針對(duì)小浪底這種堅(jiān)硬河卵石設(shè)計(jì)的破磨設(shè)備，針對(duì)不同的粒度采用不同的破碎設(shè)備進(jìn)行多級(jí)破碎，并采用任意循環(huán)的 靈活生產(chǎn)工藝，不但保證了系統(tǒng)的正常運(yùn)行，并且創(chuàng)造了高峰期平均月運(yùn)行時(shí)間 595h 的全國(guó)最高記錄。我國(guó)人工砂石生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展大致可分為三個(gè)階段：摸索階段、成熟階段和不斷創(chuàng)新的廣泛應(yīng)用階段。 附件：英文文獻(xiàn) ........................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 確定 PLC 型號(hào) ...................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 I 摘要 隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展的步伐，我國(guó)的工程建筑發(fā)展越來(lái)越快，對(duì)石料的需求也快速增加。 三菱 PLC FX2N系列部分型號(hào)列表 ................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 第一章 概述 1 第一章 概述 人工砂發(fā)展的市場(chǎng)前景 隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，帶來(lái)了土木建筑業(yè)的空前活躍，道路、橋梁、鐵路、水工建筑、近岸結(jié)構(gòu)、城市建設(shè)等基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)，使得建筑材料在質(zhì)與量上都達(dá)到了空前水平，這樣就消耗了大量的資源。 人工石料生產(chǎn)線技術(shù)的摸索階段 我國(guó)的人工砂石料應(yīng)用最早開(kāi)始于上世紀(jì) 60 年代初建 設(shè)的貴州貓?zhí)铀娬?，采用性能落后的錘式破碎機(jī)生產(chǎn)人工砂，且規(guī)模較小。 萬(wàn)家寨人工砂石系統(tǒng)是我國(guó)西北地區(qū)的第一座大型人工砂石系統(tǒng)，設(shè)計(jì)處理能力800t/h。 但是目前砂石生產(chǎn)工藝、砂石生產(chǎn)設(shè)備和砂石生產(chǎn)技術(shù)都比較落后，以犧牲環(huán)境為代價(jià)的個(gè)體小規(guī)模分散經(jīng)營(yíng)占據(jù)了本行業(yè)的主體，與不斷發(fā)展變化的市場(chǎng)需求很小適應(yīng)。茂 名學(xué)院 ?？?畢業(yè)設(shè)計(jì)：一種高可靠性生產(chǎn)線控制器的設(shè)計(jì) 6 第二章 石料生產(chǎn)線介紹 人工砂石料生產(chǎn)情況介紹 人工砂是指經(jīng)除土處理的機(jī)制砂、混合砂 ,由機(jī)械破碎、篩分制成的，粒徑小于 mm 的巖石顆粒，但不包括軟質(zhì)巖、風(fēng)化巖石的顆粒。 從 20 世紀(jì) 60 年代起我國(guó)就開(kāi)始用當(dāng)?shù)厥倪M(jìn)行機(jī)制砂生產(chǎn)工藝、技術(shù)性能和應(yīng)用于混凝土和砂漿的研究，并開(kāi)始在工程上使用。 如何選擇破碎機(jī)廠家？ 首先要看廠家的實(shí)力，信譽(yù)，規(guī)模； 其次要看廠家的產(chǎn)品質(zhì)量，技術(shù)水平，成熟程度； 再次要考察廠家的客戶生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，用戶現(xiàn)場(chǎng)是最有說(shuō)服力的。軸套轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，破碎錐繞機(jī)器中心線作偏心旋回第二章 石料生產(chǎn)線介紹 9 運(yùn)動(dòng)它的破碎動(dòng)作是連續(xù)進(jìn)行的，故工作效率高于顎式破碎機(jī) 。錘頭鉸接于高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子上，機(jī)體下部設(shè)有篦條以控制排料粒度。 立軸沖擊式破碎機(jī)（制砂機(jī)）工作原理： 物料由機(jī)器上部垂直落入高速旋轉(zhuǎn)的葉輪內(nèi)，在高速離心力的作用下，與另一部分以傘狀形式分流在葉輪四周的物料產(chǎn)生高速撞擊與粉碎，物料在互相撞擊后，又會(huì)在葉輪和機(jī)殼之間以物料形成渦流多次的互相撞擊、摩擦而粉碎，從下部直通排出，形成閉路多次循環(huán)，由篩分設(shè)備控制達(dá)到所要求的成品粒度。 （一）產(chǎn)品的品種規(guī) 格 復(fù)擺顎式破碎機(jī)以進(jìn)料口的長(zhǎng)度和寬度來(lái)標(biāo)定機(jī)器的規(guī)格，國(guó)內(nèi)制造商基本上按行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制造約 8 種規(guī)格粗碎系列產(chǎn)品。此外，主機(jī)廠的加工和裝配工藝上多年來(lái)也較少有改變，例如軸承孔、軸承座的加工的裝配工藝及機(jī)架的加工與裝配等等。 三、反擊式破碎機(jī) 以 往中小型砂石場(chǎng)常采用細(xì)碎顎式破碎機(jī)作為二級(jí)破碎設(shè)備，目前，大中型砂石場(chǎng)以圓錐式破碎機(jī)為主。 （一）技術(shù)性能 開(kāi)式葉輪將允許 100150mm 的進(jìn)料粒級(jí)，而國(guó)內(nèi)至今沒(méi)有商品化的開(kāi)式葉輪立軸立軸沖擊式破碎機(jī)提供給市場(chǎng)。不耗動(dòng)力、可以直接把礦石卸到篩面上。 搖動(dòng)篩與上述幾種篩子相比，其生產(chǎn)率和篩分效率 都比較高。 PLC 是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來(lái)實(shí)現(xiàn)控制，速度快，微秒級(jí)，嚴(yán)格同步，無(wú)抖動(dòng)。 b 、控制要求主要指控制的基本方式、應(yīng)完成的動(dòng)作、自動(dòng)工作循環(huán)的組成、必要的保護(hù)和連鎖等。 ( 10 ）分配輸入 /輸出點(diǎn) 一般輸入點(diǎn)和輸入信號(hào)、輸出點(diǎn)和輸出控制是一一對(duì)應(yīng)的。在畫完各個(gè)步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后，可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫控制程序。此外，還要考慮到電源的輸出功率和極性問(wèn)題。只有通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制回路和控制程序不能滿足系統(tǒng)要求之處；只有通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制電路和控制程序發(fā)生矛盾之處；只有進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能最后實(shí)地測(cè)試和最后調(diào)整控制電路和控制程序，以適應(yīng)控制系統(tǒng)的要求。雖然用 PLC 進(jìn)行控制方便、靈活。使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上離線或在線編程、在線調(diào)試，使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序的存取、加密以及形成 EXE 運(yùn)行文件。在個(gè)別情況下，也有兩個(gè)信號(hào)用一個(gè)輸入點(diǎn)的，那樣就應(yīng)在接入輸入點(diǎn)前，按邏輯關(guān)系接好線（如兩個(gè)觸點(diǎn)先串聯(lián)或并聯(lián)），然后再接到輸入點(diǎn)。 ( 2 ）確定 I/O 設(shè)備 根據(jù)被控對(duì)象對(duì) PLC 控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。 PLC 用半導(dǎo)體集成電路作定時(shí)器，時(shí)鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，調(diào)整時(shí)間方便，不受環(huán)境影響?，F(xiàn)在選礦廠很少用它，而被結(jié)構(gòu)更合理的振動(dòng)篩取代。 （ 2）滾軸篩 工作面是由橫向排列的一根根滾動(dòng)軸構(gòu)成的，軸上有盤子，細(xì)粒物料就從滾軸或盤子間的縫隙通過(guò)。 第二章 石料生產(chǎn)線介紹 15 國(guó)外公司已有葉輪直徑達(dá) ，