【正文】 4bar 的終點扭矩 ，氣源壓力扭矩應(yīng)該大于彈簧復(fù)位扭矩，正好氣源壓力扭矩大于彈簧復(fù)位扭矩，再沿該行向左查找其型號，選擇 gt160s型、彈簧數(shù)量 10根。 d緊固件全部采用不銹鋼材料。根據(jù)用戶需求，氣動執(zhí)行器可裝置成與標(biāo)準(zhǔn)型相反的傳動原理，即選準(zhǔn)軸順時針方向轉(zhuǎn)動為開啟閥門，逆時針方向轉(zhuǎn)動為關(guān)閉閥門。而氣動球閥氣動蝶閥氣動閥門上呢。 底面固定孔便于執(zhí)行器與閥連接并使其對正，符合iso5211/din3337 標(biāo)準(zhǔn)。在氣源壓力經(jīng)過電磁閥換向后，氣缸的兩活塞在彈簧的彈力下向中間方向移動，中間氣腔的空氣從氣口（ 2）排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸（齒輪）順時針方向旋轉(zhuǎn)。 考慮到在系統(tǒng)掉電或重新啟動時，需 要保持先前在儀表中設(shè)置的一些閥門參數(shù)，而單片機中的數(shù)據(jù)存儲器不具備掉電存儲功能，所以在片外擴展了一個具有掉電保存功能的芯片 x5045。 第 17 頁 共 43 頁 硬件組成。控制系統(tǒng)具有自動歸零與自動調(diào)滿功能，當(dāng)閥門開度小于歸零范圍值或閥門開度距滿量程小于滿度調(diào)節(jié)范圍值，且時間大于或等于所設(shè)值穩(wěn)定時間值時， plc自動控制閥門進(jìn)行歸零或自動調(diào)滿。模擬量輸入信號通過 a/d轉(zhuǎn)換變成與閥門開度相對應(yīng)的數(shù)字信號后送給數(shù)字部分的單片機，在單片機中對它進(jìn)行濾波處理后就可以輸出了。接地端。輸入順序為 ab，表示開閥。 氣動閥門執(zhí)行器工作原理 利用壓縮空氣推動執(zhí)行器內(nèi)多組組合氣動活塞運動，傳力給橫梁和內(nèi)曲線軌道的特性，帶動空芯主軸作旋轉(zhuǎn)運動，壓縮空氣氣盤輸 至各缸，改變進(jìn)出氣位置以改變主軸旋轉(zhuǎn)方向，根據(jù)負(fù)載（閥門）所需旋轉(zhuǎn)扭矩的要求，可調(diào)整氣缸組合數(shù)目，帶動負(fù)載（閥門）工作。通過在單芯片內(nèi)復(fù)合一個多功能的 8位 cpu閃存，在性能、指令設(shè) 定和引腳上與 80c51 和 80c52 完全兼容。在實際應(yīng)用中基本實現(xiàn)了預(yù)先要求的各種性能指標(biāo)。同時接近傳感器把閥門的開關(guān)情況再傳送到 plc 中，并同要求的閥門開度作比較，直到符合要求為止。同時更具有體積小、重量 輕、外形精美、結(jié)構(gòu)獨特、緊湊、起閉迅速、易于安裝、操作方便、數(shù)顯閥位、無須維護及使用安全方便等諸多優(yōu)點。 此類電動執(zhí)行器適用于閘閥、截止閥等。下面就調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器 選型時需注明的參數(shù)做簡要說明。如比較后的差值為零，伺服放大器就沒有輸出，執(zhí)行器處于平衡狀態(tài)，輸出軸的位置不變；如果比較后有偏差信號，經(jīng)放大器放大到足夠的功率，驅(qū)動二相伺服電動機，使減速器輸 出軸旋轉(zhuǎn)，直到輸入 第 37 頁 共 43 頁 信號與位置反饋信號相等為止，此時輸出就穩(wěn)定在與輸入信號相應(yīng)的新的位置上。 氣動執(zhí)行器底部軸裝配孔（符合 iso5211標(biāo)準(zhǔn)）成雙四方形，便于帶方桿的閥線性或 45176。 *執(zhí)行機構(gòu)的轉(zhuǎn)向以及故障模式（故障開或故障關(guān)）正確選擇一個執(zhí)行機構(gòu)是非常重要的，如執(zhí)行機構(gòu)過大，閥桿可能受力過大。如圖 5 所示，順時針旋轉(zhuǎn)和逆時針旋轉(zhuǎn)時輸出力矩都是線性的。 每一個執(zhí)行器都用特殊的紙箱包裝，帶上產(chǎn)品標(biāo)簽及說明書。操作力矩通常不受流體的壓力影響而是由開啟和關(guān)閉過程中閥座和塞子之間的摩擦所決定的。本文均以 da/sr 系列氣動執(zhí)行機構(gòu)為例，說明執(zhí)行機構(gòu)的選用這個參考資料的目的是幫助客戶正確選擇執(zhí)行機構(gòu)，在把氣動 /電動執(zhí)行機構(gòu)安裝到閥門之前，必須考慮以下因素。 缸體為擠壓鋁合金，并經(jīng)硬質(zhì)陽極氧化處理，內(nèi)表面質(zhì)地堅硬，強度，硬度高。這兩種執(zhí)行器都是由伺服放大器與執(zhí)行機構(gòu)兩大部分組成的。 此結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是方便系統(tǒng)整體安裝，減少接線及安裝費用，容易診斷并排除故障。 a）直連式：是指電動執(zhí)行器輸出軸與閥桿直連安裝的形式。 ～ 360176。 通過 plc的輸出模塊 oc225控制兩個繼電器，繼電器具有兩組常開常閉輸出觸點， 1 組為開閥輸出觸點， 1 組為關(guān)閥輸出觸 第 29 頁 共 43 頁 點。 顯示部分主要包括：單片機、 4位 led顯示、 3 只狀態(tài)指示燈（自動、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)）、 3 只按鍵（ mode/set 鍵、上鍵、下鍵）。 數(shù)字電路部分主要包括。當(dāng)閥門先離開 b 傳感器，后離開 a傳感器時，表示閥門在開閥。由 pc機通過 rs232 串口通訊連接 omron的plc，對 plc 進(jìn)行編程和監(jiān)控。 x5045的存儲器與 cpu 可通過串行通信方式接口。根據(jù)系統(tǒng)的要求，可將智能閥門顯示儀從硬件上分為 3部分來設(shè)計：模擬部分、數(shù)字部分、按鍵 /顯示部分。關(guān)閥時，當(dāng)閥門關(guān)到零位且 21s內(nèi)無脈沖輸入時關(guān)閥輸出觸點動作；若 21s內(nèi)有脈沖輸入，則延時 21s關(guān)閥輸出觸點動作。顯示儀上設(shè)計有 3只狀態(tài)指示燈用來顯示執(zhí)行機構(gòu)的狀態(tài)：正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、自動； 3 只按鍵： mode/set鍵、上鍵、下鍵，控制執(zhí)行機構(gòu)的工作模式和一些參數(shù)的初始化。單片機、掉電保護、兩路監(jiān)測脈沖輸入信號、兩路常開常閉轉(zhuǎn)換觸點輸出。 角安裝。 氣源。=377nm 氣源壓力下 90176。此時氣動執(zhí)行閥兩端的氣體隨 b管咀排出。5176。執(zhí)行器的使用： 使用本執(zhí)行器時，先確定閥門的扭矩，水蒸氣或非潤滑的介質(zhì)增加 25%安全值；非潤滑的干氣介質(zhì)增加 60%安全值；非潤滑用氣體輸送的顆粒粉料介質(zhì)增加 100%安全值；對于清潔、無摩擦的潤滑介質(zhì)增加 20%安全值、然后根據(jù)氣源工作壓力，查找扭矩表，可得到準(zhǔn)確的執(zhí)行器型號。c 。氣動雙活塞執(zhí)行器、型號 gt雙作用式、型號 gts單作用式（有彈簧返回）。輸出扭矩： 3~10000nm 第 2 頁 共 43 頁 空氣壓力。 執(zhí)行器與控制閥連接。 gt/gts100~350 符合標(biāo)準(zhǔn) namur 或vdi/vde3845， gt/gts040~90通過轉(zhuǎn)接板連接。 2~8bar，最大 10bar。 制造特點。 回轉(zhuǎn)角度：雙作用式 =90176。 選用雙作用式 gt例。 調(diào)節(jié)，使執(zhí)行器在全開位置時與閥門開關(guān)位置保持一致。反之，當(dāng)壓縮空氣從 b官咀進(jìn)入氣動執(zhí)行器的兩端時，氣體推動雙塞向中間直線運動，活塞上的齒條帶動旋轉(zhuǎn)軸上的齒輪順時針方向轉(zhuǎn)動 90 度，閥門即被關(guān)閉。=259nm 彈簧行程： 0176。過濾、干燥或加油潤滑的潔凈空氣，最小壓 ， 第 12 頁 共 43 頁 最大壓力 1mpa。 本文來自： 范文四：雙作用氣動執(zhí)行器工作原理雙作用氣動執(zhí)行器工作原理 當(dāng)氣源壓力從氣口（ 2）進(jìn)入氣缸兩活塞之間中腔時，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動，兩端氣腔的空氣 通過氣口（ 4） 第 13 頁 共 43 頁 排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸（齒輪）逆時針方向旋轉(zhuǎn)。 第 15 頁 共 43 頁 在設(shè)計方案中選用目前普遍使用的 51 系列單片機at89c4051。這 3 部分通過接口連接，構(gòu)成一個完整的控制 系統(tǒng)，可以對一些類似氣動馬達(dá)等的執(zhí)行機構(gòu)進(jìn)行控制。通過繼電器的吸合來控制兩個電磁閥的開關(guān)，電磁閥打開后，便可以控制氣動閥門執(zhí)行器使得閥門做相應(yīng)的開閥或關(guān)閥動作。 模擬電路部分主要包括電源、模擬量輸入電路、模擬量輸出電路三部分。共 4069 位，可以按512179。 plc 的 i/o 模塊分別接入輸入、輸出信號，其中輸入模塊連接到閥門上的兩個位置傳感器，通過 第 23 頁 共 43 頁 plc的輸入模塊 id211的指示燈亮的先后順序來顯示閥門的開關(guān)狀態(tài)。傳感器接收到 的是一個脈沖信號，通過位置傳感器的采集信號來記下閥門的開關(guān)狀態(tài)。單片機、掉電保護、兩路監(jiān)測脈沖輸入信號、兩路常開常閉轉(zhuǎn)換觸點輸出。 顯示部分采用 at89c4051 單片機，用來控制 4 位 led 顯示，且同數(shù)字部分的單片機進(jìn)行通訊，還要對控制儀的 模式做相應(yīng)的選擇和控制。開閥時，當(dāng)閥門開度大于或等于所設(shè)閥門限位值時開閥輸出觸點動作，閥門開度小于所設(shè)閥門限位值時開閥輸出觸點動作，發(fā)明開度小于所設(shè)閥門限位值時開閥輸出觸點復(fù)位。 旋轉(zhuǎn)的閥門及其他同類產(chǎn) 品，如蝶閥、球閥、通風(fēng)閥等，它以 ac220v、 ac380v、 ac110v、ac415v、 ac24v、 dc24v、 dc220v、 dc110v 交流、直流電源為驅(qū)動電源，以 420ma 電流信號或 010vdc 電壓信號為控制信號，可使閥門運動到所需位置，實現(xiàn)其自動化控制，最大輸出扭矩達(dá)6000n178。b）底座曲柄式：是指輸出軸通過曲柄與閥桿連接的形式。但傳統(tǒng)的一體化結(jié)構(gòu)產(chǎn)品也有很多不完善的地方，所以產(chǎn)生了智能電動執(zhí)行器，關(guān)于智 能電動執(zhí)行器后面將再做說明。它們的結(jié)構(gòu)、工作原理和使用方法都是相似的，區(qū)別僅在于，一個輸出位移（推力），一個輸出轉(zhuǎn)角（力矩）。采用低摩擦材料制成的滑動軸承，避免了金屬間的相互直接接觸，摩擦系數(shù)低，轉(zhuǎn)動靈活，使用壽命長。 *閥門的運行力矩加上生產(chǎn)廠家的推薦的安全系數(shù) /根據(jù)操作狀況。閥門在關(guān)閉時力矩最大。 常見故障及檢查、排除方法 。且磨擦阻力小效率高。 *執(zhí)行機構(gòu)的類型雙作用或者單作用（彈簧復(fù)位）以及一定氣源下的輸出力矩或額定電壓下的輸出力矩。 氣源孔符合 namur標(biāo)準(zhǔn)。伺服放大器是由前置放大器、觸發(fā)器、硅可控整流元件等組成的，其作用是將輸入的直流毫安信號和位置發(fā)送器的反饋信號進(jìn)行比較。因篇幅有限其工作原理在此不作詳細(xì)說明。 （轉(zhuǎn)角 360 度） 電動執(zhí)行器輸出軸的轉(zhuǎn)動大于一周，即大于 360 度，一般需 第 33 頁 共 43 頁 多圈才能實現(xiàn)閥門的啟閉過 程控制。可以廣泛應(yīng)用于石油、化工、電力、冶金、制藥、造 第 31 頁 共 43 頁 紙、能源、水處理、船舶、紡織、食品加工、樓宇自動化等領(lǐng)域。通過繼電器的 吸合來控制兩個電磁閥的開關(guān)，電磁閥打開后，便可以控制氣動閥門執(zhí)行器使得閥門做相應(yīng)的開閥或關(guān)閥動作。這 3 部分通過接口連接，構(gòu)成一個完整的控制系統(tǒng)，可以對一些類似氣動馬達(dá)等的執(zhí)行機構(gòu)進(jìn)行控制。 at89c4051 是一款低電壓、高性能的 cmos8 位微控制器，它具有 4k 字節(jié)的可擦除、可重復(fù)編程的只讀閃存。組態(tài)界面做好后，開閥、關(guān)閥、停止、總開關(guān)等控件的控制和動作可以直接在組態(tài)界面中很直觀形象地進(jìn)行操作。在運行狀態(tài)下，脈沖 a輸入時指示燈 a亮，脈沖 b 輸入時指示燈b 亮。 x5045的管腳排列，它共有 8個引腳，各個引腳的功能如下： cs：電路選擇端，低電平有效； so：串行數(shù)據(jù)輸出端； si：串行數(shù)據(jù)輸入端； sck：串行時鐘輸出端； wp：寫保護輸入端，低電平有效； reset：復(fù)位輸出端； vcc：電源端； vss。為了實現(xiàn)閥門開讀的遠(yuǎn)程控制，需要將閥門的開度信息傳送給其他的控制儀表，同時控制儀表能從遠(yuǎn)方制定閥門為某一開度，系統(tǒng)需要 1 路 4～ 20ma 的模擬量輸入信號和 1～ 2路 4～ 20ma的模擬量輸出信號。 自動 歸零與自動調(diào)滿。 （二）利用 plc來控制的系統(tǒng) plc 在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越廣泛，由于本方案是在omron的 plc上面作的開發(fā)，所以以 omron的 plc 來作介紹。通過在單芯片內(nèi)復(fù)合一個多功能的 8位 cpu閃存，在性能、指令設(shè)定和引腳上與 80c51 和 80c52 完全兼容。（如果把活塞相對反方向安裝，輸出軸即變?yōu)榉聪蛐D(zhuǎn)） 單作用帶彈簧復(fù)氣動執(zhí)行器工作原理 當(dāng)氣源壓力從氣口（ 2）進(jìn)入氣缸兩活塞之間中腔時，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動