【正文】 一定的情 況下，改變 ? 可改變 n 。 機械特性 一、 他勵電動機的機械特性 即： TΦKKRnETa2??ΦKUnE?0nnn ??? 0其中 ， aTEaaΦIKTΦnKERIEU????TΦKKRΦKUnETaE2??M 他勵 Uf If Ia U n0： 理想空載轉(zhuǎn)速 ,即 T=0時的轉(zhuǎn)速。 串勵電動機： 勵磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞串聯(lián)接到同一電源上。 （ 2）起動、制動轉(zhuǎn)矩大，易于快速起動、停車。 機械特性 167。 2. 定子 定子的分類： 永磁式：由永久磁鐵做成。 二、 轉(zhuǎn)矩平衡關(guān)系 電磁轉(zhuǎn)矩 T為驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，在電機運行時，必須和外 加負載和空載損耗的阻轉(zhuǎn)矩相平衡，即 0TTT L ??TL： 負載轉(zhuǎn)矩 T0 ：空載轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)矩平衡過程： 當(dāng)負載轉(zhuǎn)矩（ TL）發(fā)生變化時， 通過電機轉(zhuǎn)速、電動勢、電樞電流的變化，電磁 轉(zhuǎn)矩自動調(diào)整，以實現(xiàn)新的平衡。 167。 ? 調(diào)速的特點： 二、改變電樞電壓調(diào)速 由轉(zhuǎn)速特性方程知： 調(diào)電樞電壓 U， n0 變化，斜率不變， 所以調(diào)速特性是一 組平行曲線。 （ 3）如果電機空載運行，可能造成飛車。 2. 額定電壓 UN ： 額定工作情況下的電樞上加的直流電壓。 （ 1）繞組的阻值范圍 ? 電樞繞組 的阻值在 零點幾歐姆到 1~2歐姆 。一般 Iast限制在 ()IaN 內(nèi)。39。 串勵特性： (2) 隨轉(zhuǎn)矩的增大， n 下降得很快，這種特性屬 軟機械特性。 (2)若忽略繞組中的電阻 Ra，則 ， 可見，當(dāng)外加電壓一定時，電機轉(zhuǎn)速和磁通成反 比，通過改變 ? 可調(diào)速。 由左手定則，通電線圈在磁場的作用下， 使線圈逆時針旋轉(zhuǎn)。 概述 167。 （ 3）家庭：電動縫紉機、電動自行車、電動玩具 167。通電線圈在磁場中轉(zhuǎn)動，又會在線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢（用 E表示）。 二、 串勵電動機的機械特性 設(shè)磁通和電流成正比，即 ? =K? Ia ,則 據(jù)此公式做出 Tn 曲線 aaaΦTaTaΦEERIEUIKKΦIKTnIKKΦnKE??????2n T ΦEaΦETKKRTKKUKn ??M 串勵 U Ia (1) T=0時，在理想情況下， n??。 If的調(diào)節(jié)有兩種情況： 概念： 改變磁通調(diào)速的方法 — 減小磁通， n只能上調(diào)。 直流電動機的使用和額定值 限制 Iast的措施： （ 1）啟動時在電樞回路串電阻。 M U Uf If + – R 運行 制動 K 停車時，電樞從 電源斷開 ,接到電 阻上，這時：由 于慣性電樞仍保 持原方向運動， 感應(yīng)電動勢方向 也不變，電動機 變成發(fā)電機，電樞電流的方向與感應(yīng)電動勢相 同，從而電磁轉(zhuǎn)矩與