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基于單片機(jī)的瓦斯?jié)舛葯z測(cè)器的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(留存版)

  

【正文】 比較電路。 只要知道熱阻層的厚度 ΔX,導(dǎo)熱系數(shù) λ,通過(guò)測(cè)到的溫差 ΔT 就可以知道通過(guò)的熱流密度。 使用條件 :溫度 15~35℃ 。 圖 3 1 氣敏元件結(jié)構(gòu) 11 MQ5 介紹 工作原理: 電阻型半導(dǎo)體氣敏傳感器氣敏元件的敏感部分是金屬氧化物微結(jié)晶粒子燒結(jié)體,當(dāng)它的表面吸附有被測(cè)氣體時(shí),半導(dǎo)體微結(jié)晶粒子接觸介面的導(dǎo)電電子比例就會(huì)發(fā)生變化,從而使氣敏元件的電阻值隨被測(cè)氣體的濃度改變而變化。在此, ΔRF 是由于可燃性氣體接觸燃燒所產(chǎn)生的溫度變化 (燃燒熱 )引起的,是與接觸燃燒熱 (可燃性氣體氧化反應(yīng)熱 )成比例的,即 FR? 可以用下面的公式來(lái)表示 ????? = ε?T = ε????? = ?????????? (35) ε, C 和 α 的數(shù)值與檢測(cè)元件的材料、形狀、結(jié)構(gòu)、表面處理方法等因素有關(guān)。因此,只要測(cè)定作為敏感件的鉑絲的電阻變化值 (ΔR),就可檢測(cè)空氣中可燃性氣體的濃度。 一個(gè)易燃易爆氣體監(jiān)控系統(tǒng)能夠及時(shí)的發(fā)現(xiàn)易燃易爆氣體并報(bào)警,肯定能提高人民的生活水平和加快我們的現(xiàn)代化建設(shè),減少不必要的人員跟財(cái)產(chǎn) 損失,有利于整個(gè)社會(huì)穩(wěn)定。智能傳感系統(tǒng)與傳統(tǒng)傳感器相比,具有高精度、高可靠性、高性能價(jià)格比、多功能化等優(yōu)點(diǎn),它代表了傳感器的發(fā)展方向,是傳感器克服自身落后向前發(fā)展的必然趨勢(shì)。一直以來(lái),光干涉瓦斯監(jiān)測(cè)器在我國(guó)以及日本使用比較廣泛,自 20 世紀(jì) 30 年代以來(lái),已經(jīng)連續(xù)使用了數(shù)十年,至今仍在多數(shù)些礦井的瓦斯檢測(cè)中使用。 煤炭生產(chǎn)作為我國(guó)能源工業(yè)的支柱,其地位將是長(zhǎng)期的,穩(wěn)定的。 儀器由 CPU、敏感元件、 A/D 轉(zhuǎn)換電路、顯示電路、報(bào)警電路等組成。在許多發(fā)達(dá)國(guó)家中為了減少事故的發(fā)生,一般不會(huì)開(kāi)采高瓦斯災(zāi)害隱患嚴(yán)重的礦井。 1961 年以后,英、美、法、日、德、前蘇聯(lián)等國(guó)家又對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)研究,并把它作為瓦斯檢測(cè)的主要工作方向。采用直接的語(yǔ)音播報(bào)方式,可以主動(dòng)向現(xiàn)場(chǎng)人員提供各種信息,遇到危險(xiǎn)情況還能作為緊急廣播 使用。儀器的供電電壓為 5V,瓦斯傳感器由 在清潔空氣中電導(dǎo)率較低的二氧化錫( SnO2)氣體敏感材料 制成。 3) 熱阻體式 利用熱阻體組件的熱傳導(dǎo)式瓦斯檢知方式為日本通產(chǎn)省工業(yè)技術(shù)院資源技術(shù)試驗(yàn)所。若與相應(yīng)的電路配合,就能在空氣中當(dāng)可燃性氣體達(dá)到一定濃度時(shí),自動(dòng)發(fā)出報(bào)警信號(hào) 。 Rs 表示傳感器在 不同濃度氣體中的電阻值 Ro 表示傳感器在1000ppm 氫氣中的電阻值。 MQ5 引腳說(shuō)明 MQ5 外觀如圖 36。 為了提高熱流傳感器的靈敏度,需要加大傳感器的輸出信號(hào),因此就需要將眾多的熱電偶串聯(lián)起來(lái)形成熱電堆,這樣測(cè)量的熱阻層兩邊的溫度信號(hào)是串連的所有 熱電偶信號(hào)的逐個(gè)疊加,信號(hào)大能反映多個(gè)信號(hào)的平均特性。由于相減所得到的差值電壓小于 1VLSB,為保證第二級(jí) A/D 轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換精度,將差值放大 2532 倍,送第二級(jí) 5 位并行比較 A/D轉(zhuǎn)換器,得到低 5 位輸出。于是, V1 再與 (3/4)VREF 相比較,如 V1≥(3/4)VREF 則次高位 Dn2=0 ;如最高位為 0,則 V0=VREF/4 , V1 與 V0 比較,如 V1≥VREF/4 ,則 Dn2 位存 1,否則存 0……。 的內(nèi)部邏輯結(jié)構(gòu) 該芯片內(nèi)部由 8 位模擬開(kāi)關(guān)、地址鎖存與譯碼器、比較器、電阻網(wǎng)絡(luò)、樹(shù)狀電子開(kāi)關(guān) 、逐次逼近寄存器、控制與時(shí)序電路、三態(tài)輸出鎖存器等組成 如圖 313。 ALE:地址鎖存允許信號(hào)輸入端。 D7- D0 為數(shù)字量輸出線。 下面給出自定義字符點(diǎn)陣時(shí)定義和調(diào)用時(shí)的步驟 。 單片機(jī)最小系統(tǒng) 如圖 318,是單片機(jī)最小系統(tǒng),由四個(gè)部分組成: 時(shí)鐘電路 XTAL1:芯片內(nèi)部震蕩電路輸入端 XTAL2:芯片內(nèi)部震蕩電路輸出端 XTAL1 和 XTAL2 是獨(dú)立的輸入和輸出反相反放大器,它可以被分配為使用石英晶振的片內(nèi)震蕩器,或者器件由外部時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)。 系統(tǒng)流程圖 系統(tǒng)流程框圖如圖 41 所示。例如,為51 單片機(jī)編寫(xiě)的程序通過(guò)改寫(xiě)頭文件以 及少量的程序行,就可以方便地移植到 PIC 單片機(jī)上。此外, 181。 ( 4)標(biāo)準(zhǔn) C 語(yǔ)言沒(méi)有處理單片機(jī)中斷的定義。 達(dá)到報(bào)警濃度時(shí),紅燈亮,綠燈滅 ,如圖 44。 仿真 在 protues 中沒(méi)有蜂鳴器的仿真模型,但是蜂鳴器給一個(gè) 5V 電壓就可以發(fā)聲,所以仿真中不加入蜂鳴器,同時(shí) MQ5 用電源加滑動(dòng)變阻器的方式進(jìn)行仿真。 35 ( 2)數(shù)據(jù)類型的不同。Vision3 環(huán)境中極為簡(jiǎn)便地進(jìn)行操作。 用 C51 進(jìn)行單片機(jī)軟件開(kāi)發(fā),有如下優(yōu)點(diǎn): ( 1)可讀性好。即 定時(shí)器 T0、 T T2 10)外部中斷 4 路,下降沿中斷或低電平觸發(fā)電路, Power Down 模式可由外部中斷低電平觸發(fā) 中斷方式 喚醒 11) 通用異步 串行口 ( UART),還可用定時(shí)器 軟件 實(shí)現(xiàn)多個(gè) UART 12) 工作溫度范圍: 40~ +85℃ (工業(yè)級(jí)) /0~ 75℃ (商業(yè)級(jí)) 13) PDIP 封裝 STC89C52 工作模式 1)掉電模式:典型功耗 A,可由外部中斷喚醒,中斷返回后,繼續(xù)執(zhí) 行原程序 2)空閑模式:典型功耗 2mA 3)正常工作模式:典型功耗 4Ma~ 7mA STC89C52I/O 口復(fù)用功能說(shuō)明 、 和 P3 口都有復(fù)用功能,具體功能參照表 37. 表 37 、 和 P3 口復(fù)用功能 引腳號(hào) 功能特性 T2(定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 2 外部輸入 ),時(shí)鐘輸出 T2EX(定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 2 捕獲重裝觸發(fā)和方向控制) RXD(串行輸入口) TXD(串行輸出口) INT0 (外部中斷 0)錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 所以上面例子 CGRAM 中第一個(gè)自定義的字符 “R”可以用碼值 00H 或 08H 選中 。其他引腳介紹如 表 35。 C B A 選擇的通道 0 0 0 IN0 0 0 1 IN1 0 1 0 IN2 0 1 1 IN3 1 0 0 IN4 1 0 1 IN5 1 1 0 IN6 1 1 1 IN7 數(shù)字量輸出及控制線: 11 條 ST 為轉(zhuǎn)換啟動(dòng)信號(hào)。 IN0IN7: 8 位模擬量輸入引腳。通常以數(shù)字量最低位所代表模擬輸入值來(lái)衡量,如相對(duì)精度不超過(guò) 177。 圖 3 6 10 位分級(jí)并行 A/D 轉(zhuǎn)換原理 20 電 壓比 較 器時(shí) 鐘移 位 寄 存 器控 制 邏輯 電 路數(shù) 據(jù) 寄 存 器D / A 轉(zhuǎn) 換 器自 動(dòng) 脈 沖模 擬輸 入 量v 1VR E FDn 1Dn 2D1D0?. . .} 工作原理:電路由啟動(dòng)脈沖啟動(dòng)后,在第一個(gè)時(shí)鐘脈沖作用下,控制電路是移位寄存器的最高位置 1,其它位置 0,其輸出經(jīng)數(shù)據(jù)寄存器將 1000188。由于位數(shù)越多,電路越復(fù)雜,因此制成分辨率較高的集成并行 A/D 轉(zhuǎn)換器是比較困難的。這類傳感器的原理是:當(dāng)有熱流通過(guò)熱流傳感器時(shí),在傳感器的熱阻層上產(chǎn)生了溫度梯度,根據(jù)付立葉定律就可以得到通過(guò)傳感器的熱流密度,設(shè)熱流矢量方向是與等溫面垂直: q = dQ / ds = λdT / dX (37) 式中: q 為熱流密度; dQ 為通過(guò)等溫面上微小面積, dS 流過(guò)的熱量; dT / dX 為垂直與等溫面方向的溫度梯度 ; λ 為材料的導(dǎo)熱系數(shù);如果溫度為 T 和 T + ΔT 的兩個(gè)等溫面平行時(shí): q = λΔT / ΔX (38) 式中: ΔT 為兩等溫面的溫差; ΔX 為兩等溫面之間的距離。 符號(hào)說(shuō)明 : 1) 檢測(cè)氣體中電阻 Rdg檢測(cè)氣體中電壓 Vdg 2) Rdg與 Vdg的關(guān)系 :Rdg=RL(VC/Vdg1) 3) 負(fù)載電阻可根據(jù)需要適當(dāng)改動(dòng) ,不影響元件靈敏度 。按照結(jié)構(gòu)可以分為燒結(jié)型 ( a) 、薄膜型 ( b) 和厚膜型 ( c) 如圖 33。 E = E0[ (????1+????2)(????1+????2+?????)? ( ??1??1+R2)] (31) 因?yàn)?FR? 很小,可以在分母中省去,并且有 ????1??1 = ????2??2,則 E = E0[ ??1(??1+R2)(????1+????2)](????2????1)????? (32) 如果令 k = ??0??1/(??1+ ??2)(????1 +????2) (33) 則 E = k(????1????2)????? (34) 圖 31 接觸燃燒式氣體敏感元件的橋式電路 9 這樣,在檢測(cè)元件 F1 和補(bǔ)償元件 F2 的電阻比 RF2/RF1 接近于 1 的范圍內(nèi), A, B兩點(diǎn)間的電位差 E,近似地與 ΔRF 成比例??諝庵锌扇夹詺怏w濃度愈大,氧化反應(yīng) (燃燒 )產(chǎn)生的反應(yīng)熱量 (燃燒熱 )愈多,鉑絲的溫度變化 (增高 )愈大,其電阻值增加的就越多。 濃度信號(hào)采集A / D轉(zhuǎn)換模塊 單 片 機(jī) 最 小 系 統(tǒng)顯 示 模 塊聲 光 報(bào) 警 系統(tǒng)功能描述 便攜式電子瓦斯檢定器是一種可隨身攜帶、能連續(xù)自動(dòng)測(cè)定(或點(diǎn)測(cè))環(huán)境中瓦斯?jié)舛鹊娜娮觾x器,具有操作方便、讀數(shù)直觀、工作可靠、體積小、重量輕、維修方便等特點(diǎn)。因此目前世界各國(guó)一直把發(fā)展智能化傳感器作為研究課題,投入大量人力物力進(jìn)行開(kāi)發(fā)研究。從 1675 年英國(guó)北威爾士欣煤礦發(fā)生的第一次瓦斯爆炸礦難起 ,世界各國(guó)開(kāi)始更進(jìn)一步關(guān)注對(duì)瓦斯檢測(cè)報(bào)警的相關(guān)安全研究。 Alarm 目錄 ................................................................................................................................. 1 本課題的研究背景及意義 ................................................................................. 1 國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況和研 究方向 .............................................................................. 2 課題主要研究?jī)?nèi)容與要求 .................................................................................. 3 2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) ................................................................................................................. 4 系統(tǒng)設(shè)計(jì)模塊 ..................................................................................................... 4 系統(tǒng)功能描述 ...................................................................................................... 4 3 硬件設(shè)計(jì) ......................................................................................................................... 6 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) ...................................................................................................... 6 信號(hào)采集電路 ...................................................................................................... 6 瓦斯傳感器的種類 ................................................................................... 6 接觸燃燒式氣體傳感器結(jié)構(gòu)及原理 .................................................... 7
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