【正文】 的交叉 二、人工智能的歷史 AI is nearly as old as puting 人工智能的歷史 ? Aristotle（公元前 3 8 4 3 2 2） ：古希臘偉大的哲學(xué)家、思想家，著名學(xué)者 Plato的學(xué)生。 人工智能 ? 人工智能又稱為智能模擬，用計(jì)算機(jī)模擬人腦的智能行為。 中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì) A類會(huì)議 ? ECAI 、 AJCAI （澳大利亞）、 CAI（加拿大） 、AAMAS （ International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems ）、ICAPS（ International Conference on Automated Planning and Scheduling） 、ICML(International Conference on Machine Learning,中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì) A類會(huì)議 ) ? Artificial Intelligence 出版社 ：世界上公認(rèn)的高質(zhì)量學(xué)術(shù)期刊出版集團(tuán)荷蘭 Elsevier SCI收錄 創(chuàng)刊時(shí)間 ： 1970年 每期論文篇數(shù) ： 4篇左右 平均審稿周期為 9個(gè)月 期刊的主編 . Cohn曾為多屆國(guó)際頂級(jí)會(huì)議IJCAI， KR， ECAI程序委員會(huì)主席及會(huì)議主席 中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì) A類期刊 重要國(guó)際刊物 重要國(guó)際刊物 ? 1979年起， AAAI定期出版： 《 AI Magazine》 ? 中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)推薦的人工智能國(guó)際學(xué)術(shù)刊物 A類 : AI IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence Journal of Machine Learning Research 國(guó)內(nèi)重要會(huì)議 ? 1981年成立中國(guó)人工智能學(xué)會(huì) 全國(guó)人工智能學(xué)術(shù)年會(huì)（ CAAI）。 ? Brooks：無(wú)需表示、無(wú)需推理的智能。 Leibnitz提出的計(jì)劃是：建立一種通用的符號(hào)語(yǔ)言，以及一種在此符號(hào)語(yǔ)言上進(jìn)行推理的演算。 ? 1950年，在 《 Computing Machinery and Intelligence》 一文中提出了著名的“ Turing Test” 如果機(jī)器能成功的偽裝成人欺騙觀察者 ,就認(rèn)為它具有了智能。 一系列的成功使某些研究者頭腦發(fā)熱起來(lái) .1958年，Newell和 Simon曾經(jīng)自信地說(shuō)：不出 10年，計(jì)算機(jī)將能譜寫(xiě)具有優(yōu)秀作曲家水平的樂(lè)曲；不出 10年，大多數(shù)心理學(xué)理論將在計(jì)算機(jī)上形成。 ? 圖像處理和圖像識(shí)別，聲音處理和聲音識(shí)別取得了較好的發(fā)展， IBM公司推出了 ViaVoice聲音識(shí)別軟件，以使聲音作為重要的信息輸入媒體。哈特教授就喜歡主持這樣 的答辯考試。戴夫感到有點(diǎn)眩暈。 代表性成果： MP神經(jīng)細(xì)胞模型、 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型、 Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型 …… ? 行為主義 低級(jí)智能 “行為模擬”學(xué)派，主張從行為方面模擬、延伸、擴(kuò)展人的智能，認(rèn)為：“智能”可以不需要“知識(shí)” , 認(rèn)為智能只是在與環(huán)境的交互作用中表現(xiàn)出來(lái)。 (SAT問(wèn)題 , 被已故的著名美籍華人數(shù)理邏輯學(xué)家王浩喻為“當(dāng)代數(shù)理邏輯和理論計(jì)算機(jī)科學(xué)的第一問(wèn)題”。 ? 這是一個(gè)始終得到重視，理論正在創(chuàng)立，方法日臻完善，但遠(yuǎn)未達(dá)到理想境地的研究領(lǐng)域。 ? 2023年 11月，谷歌推出了一款手機(jī)翻譯軟件 。 ? 1939年 美國(guó)紐約世博會(huì)上展出了西屋電氣公司制造的家用機(jī)器人 Elektro。 （五）機(jī)器人學(xué)和智能控制 機(jī)器人的研究過(guò)程： ? 第一代（程序控制）機(jī)器人 一種由設(shè)計(jì)師預(yù)先按工作流程編寫(xiě)好程序存貯在機(jī)器人的內(nèi)部存儲(chǔ)器，在程序控制下工作；另一種是被稱為“示教 —再現(xiàn)”方式。 特點(diǎn)： 行動(dòng)迅速、反應(yīng)靈敏、動(dòng)力和智能自動(dòng)化，且看上去堅(jiān)固耐用。 ? 據(jù)專家分析，日本、美國(guó)等國(guó)的機(jī)器人研究走的是“人形機(jī)器人”的路線 : 例如： 2023年， 33歲的加拿大電腦奇才吳勒因?yàn)槊τ诠ぷ?，無(wú)暇拍拖，遂制造出一個(gè)完美的女朋友機(jī)器人 “ Aiko”，她不僅氣質(zhì)優(yōu)雅、性感美麗，而且擅長(zhǎng)家務(wù)活，能夠幫助吳勒管理賬目。 可以與其他小 Q機(jī)器人之間進(jìn)行視頻通話，給孩子們講故事、放動(dòng)畫(huà)，朗讀用戶提供的文本，主持知識(shí)大賽，出百科知識(shí)題。 機(jī)器人能統(tǒng)治人嗎？ ? 在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，機(jī)器人仍然是機(jī)器，并不具有生命，但是克隆技術(shù)、轉(zhuǎn)基因技術(shù)等的巨大突破卻可能使人們?cè)O(shè)計(jì)創(chuàng)造出具有生命、甚至具有智能的東西。 ? 計(jì)算機(jī)動(dòng)畫(huà)自動(dòng)生成 AI技術(shù)與計(jì)算機(jī)圖形學(xué)及電影藝術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物 人工智能未來(lái)的設(shè)想 ? 未來(lái)實(shí)現(xiàn)人工智能必須雙管齊下，一是利用現(xiàn)有的計(jì)算機(jī)技術(shù)模擬人工智能，這是實(shí)現(xiàn)人工智能的必要準(zhǔn)備；二是利用一種全新的技術(shù)實(shí)現(xiàn)信息處理的模糊化和網(wǎng)絡(luò)化，這是實(shí)現(xiàn)人工智能的根本途徑。人工智能是一門(mén)科學(xué)，也是一門(mén)技術(shù)，一門(mén)幾乎在所有方面都有重要應(yīng)用的技術(shù)。類人猿機(jī)器人RonoSimian的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人布雷特 肯尼迪表示：“我從不擔(dān)心智能機(jī)器人。相比之下，“局限小”或者“能力強(qiáng)”的人工智能意味著，果斷執(zhí)行違背發(fā)明者意愿的任務(wù)，這種人工智能不會(huì)“思考”，但是能夠臨場(chǎng)發(fā)揮?！? “到 2099年將只有很少一部分人仍然保留著生物機(jī)體。 ? 期刊： Artificial Intelligence、 Automated Reasoning、 Theoretical Computer Science、AI Communications ? 國(guó)際會(huì)議 IJCAI（ International Joint Conf. on AI）AAAI(National Conf. on AI) ECAI(European Conf. on AI) KR(Int. Conf. on Principles of Knowledge Representation and Reasoning) Workshop on Principles of Diagnosis DX89 ? 吉林大學(xué) 側(cè)重研究靜態(tài)系統(tǒng) MBD的形式化方法以及離散事件動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的 MBD方法 ? 中山大學(xué)：姜云飛等 重點(diǎn)研究靜態(tài)系統(tǒng)的診斷算法 ? 中科院軟件所：欒尚敏等（結(jié)構(gòu)信息診斷） ? 國(guó)防科大：黃杰、陳琳等（診斷算法） ? 哈工大、航空學(xué)院、合肥工大、廈大 …… （八） 約束程序 ? APACHE系統(tǒng)最早是法國(guó)的一個(gè)基于約束推理的機(jī)場(chǎng)調(diào)度系統(tǒng)，后來(lái)通過(guò)引入全局約束來(lái)優(yōu)化系統(tǒng)性能，現(xiàn)已成功用于英國(guó)、美國(guó)等國(guó)際機(jī)場(chǎng)。 Lego Mindstorms（樂(lè)高機(jī)器人） ? 集合了可編程主機(jī)、電動(dòng)馬達(dá)、傳感器、 Lego Technic部分（齒輪、輪軸、橫梁、插銷）的統(tǒng)稱。 ? 2023年 9月 6日“玉兔號(hào)”月球車進(jìn)入第十個(gè)月晝工作期，超長(zhǎng)服役 7個(gè)月。 ? 飛行機(jī)器人可以依照事先為其設(shè)定好的程序 ,在沒(méi)有人類幫助或干預(yù)的情況下 ,獨(dú)自進(jìn)行取磚、運(yùn)磚以及累磚的工作 ,而且會(huì)確保搭建起的模擬建筑與設(shè)計(jì)的一模一樣。 “胃”：微生物燃料電池（ MFC），這個(gè)電池需要大量的細(xì)菌，食物被細(xì)菌分解后，化學(xué)能被轉(zhuǎn)化為電能。 ?上世紀(jì)五十年代到六十年代， Gee Devol 和 Joe Engleberger造出了第一個(gè)現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人 “ Unimates”. Engleberger開(kāi)了第一個(gè)機(jī)器人公司“ Unimation”, 他被稱為 “ father of robotics.“ Isaac Asimov and Joe Engleberger （五）機(jī)器人學(xué)和智能控制 1997年 8月，著名美國(guó)未來(lái)學(xué)家阿爾文 智能機(jī)器人是人工智能中視覺(jué)感知系統(tǒng)、問(wèn)題求解系統(tǒng)、計(jì)劃產(chǎn)生系統(tǒng)等領(lǐng)域中技術(shù)的綜合應(yīng)用的成果。 ? 有待解決基本問(wèn)題 漢語(yǔ)的詞性 ? 發(fā)展趨向 統(tǒng)計(jì)方法中引入語(yǔ)言學(xué)知識(shí)，如語(yǔ)義知識(shí)。 ? 以前的機(jī)械系統(tǒng)，無(wú)論它有多么復(fù)雜巧妙， 它都只能以程序化的方式進(jìn)行固定的操作，其能力和水平不會(huì)有任何的改進(jìn)。英國(guó) ,將歸結(jié)方法推廣到時(shí)態(tài)邏輯 ,在分布式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中得到應(yīng)用。 一 、 什么是人工智能 ？ 二、人工智能的歷史 三、人工智能的不同研究流派 四、人工智能的主要研究領(lǐng)域及其發(fā)展 五、人工智能與其它領(lǐng)域的交叉 三、人工智能的研究學(xué)派 ? 符號(hào)主義 /邏輯主義學(xué)派 符號(hào)智能 “功能模擬”學(xué)派，主張從功能方面模擬、延伸、擴(kuò)展人的智能；以研究符號(hào)為基礎(chǔ)。羅德曼教授簽了名。他喜愛(ài)校園里爬滿常春藤的鐘樓，那古色古香而又堅(jiān)固 的磚塊，還有那灑滿陽(yáng)光的碧綠草坪和熱情的年輕人。 ? 這個(gè)相互作用的分子組成的電路能像人腦一樣，可像人腦一樣基于部分特征識(shí)別事物，這是大腦獨(dú)特的屬性之一。 ? 早期發(fā)展 ? 通用問(wèn)題求解程序 GPS 1957年始， Newell, Shaw和 Simon等人在 Logic Theotist基礎(chǔ)上，研究一種不依賴于具體領(lǐng)域的通用解題程序，持續(xù)了 10年，最后版本發(fā)表于 1969年。M前提真，結(jié)論不一定真。 ? Turing：計(jì)算機(jī)是能達(dá)到人的智力水平的。影片講述 21世紀(jì)中期，由于氣候變暖，南北兩極冰蓋的融化，地球上很多城市都被淹沒(méi)在了一片汪洋之中，此時(shí)，人類的科學(xué)技術(shù)已經(jīng)達(dá)到了相當(dāng)高的水平，人工智能機(jī)器人就是人類發(fā)明出來(lái)的用以應(yīng)對(duì)惡劣自然環(huán)境的科技手段之一！ 杰出人物 20世紀(jì) 40位圖靈獎(jiǎng)獲得者中有 6位人工智能學(xué)者： Marvin Minsky(1969年 ), 美國(guó) 知識(shí)的框架理論（ Frame Theory）創(chuàng)立者 John McCarthy(1971年 ),美國(guó) 人工智能之父， LISP語(yǔ)言的發(fā)明者 Herbert Simon和 Allen Newell(1975年 ),美國(guó) 人工智能符號(hào)主義學(xué)派的創(chuàng)始人 Edward Feigenbaum和 Raj Reddy (1994年 ), 美國(guó) 大型人工智能系統(tǒng)的開(kāi)拓者 可見(jiàn)人工智能在信息科學(xué)中的地位。 人工智能研究者主要從智能行為的過(guò)程與表現(xiàn)入手，重點(diǎn)放在智能行為的實(shí)際效果上。 主要貢獻(xiàn)： ? 系統(tǒng)地提出了歸納法。 第二條不完備性定理是：如果這種形式系統(tǒng)是協(xié)調(diào)的，那么這種協(xié)調(diào)性一定不能在本系統(tǒng)中得到證明。 1959年打敗了設(shè)計(jì)者 Samuel本人， 1962年擊敗了美國(guó)一個(gè)州的冠軍。 第三階段： 80年代，人工智能得到很大發(fā)展 ? 第五代計(jì)算機(jī)研制計(jì)劃“知識(shí)信息處理計(jì)算機(jī)系統(tǒng) KIPS” ： 1982年 日本發(fā)起 為期 10年 目的：使邏輯推理達(dá)到數(shù)值運(yùn)算那么快 結(jié)果：在扔了上 10億美元之后不了了之 它的開(kāi)展形成了一股研究人工智能的熱潮 第四階段： 80年代末 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)飛速發(fā)展 ? 1987年，美國(guó)召開(kāi)第一次神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)國(guó)際會(huì)議宣告了這一新學(xué)科的誕生。使“深藍(lán)”要處理的局面數(shù)減少到 1000億種左右。 在答辯時(shí)，戴夫覺(jué)得自己流利地概括了論文的第三章。 ? 計(jì)算機(jī)將會(huì)向網(wǎng)絡(luò)化、智能化、并行化方向發(fā)展。 2023年提出了一種新的獨(dú)立于歸結(jié)和表推演方法的擴(kuò)展規(guī)則方法。 ? 專家系統(tǒng)的分類 從體系上來(lái)說(shuō)，它可分為集中式專家系統(tǒng)，分布式專家系統(tǒng)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)專家系統(tǒng)，符號(hào)系統(tǒng)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合的專家系統(tǒng)。 計(jì)算機(jī)能把輸入的自然語(yǔ)言翻譯成要求的 另一種語(yǔ)言。這也是制約機(jī)譯質(zhì)量提高的一大瓶頸。 零定律的意義 ? 打個(gè)比方，為了維持國(guó)家或者說(shuō)世界的整體秩序，我們制定法律，必須要執(zhí)行一些人的死刑。 機(jī)器人例 ? 愛(ài)寶（ Aibo） 機(jī)器寵物狗 1999年日本索尼公司推出犬型機(jī)器人愛(ài)寶，當(dāng)即銷售一空，從此娛樂(lè)機(jī)器人成為目前機(jī)器人邁進(jìn)普通家庭的途徑之一 能叫喚、乞食和搖動(dòng)尾巴，一旦得到人的撫摸，會(huì)撒嬌。 ? 2023年 12月一場(chǎng)科技展 在法國(guó)奧爾良地區(qū)上演 , 展會(huì)上一個(gè)飛行機(jī)器人 “累磚”的場(chǎng)景讓現(xiàn)場(chǎng)所有 人嘆為觀止。 2023年 1月，中國(guó)科學(xué)院在深圳啟動(dòng)了“機(jī)器人”重大專項(xiàng)項(xiàng)目，目前，中科院深圳先進(jìn)研究院已經(jīng)研發(fā)出互聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人、管家機(jī)器人、老人服務(wù)機(jī)器人、家庭監(jiān)控機(jī)器人、脊柱手術(shù)機(jī)器人等，其中有些已經(jīng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。 清華大學(xué)