【正文】 器頻率的 1/12。在空氣中傳播超聲波 ，其頻率較低，一般為幾十 KHZ，而在固體、液體中則頻率可用得較高。在這部分中，信號處理包括計數(shù)值與距離值換算，二進制與十進制轉換。 超聲波是一種在彈性介質中的機械振蕩，有兩種形式：橫向振蕩（橫波）及縱向振蕩（縱波）?？臻e時， CPU停止，而讓 RAM、定時 /計數(shù)器、串行口和中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。由于 MC14499 具有輸入自動鎖存功能，而串行輸入一幀數(shù)據(jù)又需要一定的時間，所以 LED 顯示的數(shù)據(jù)不會出現(xiàn)閃爍現(xiàn)象。單片機的 P1. 4控制 555 電路根據(jù)測量結果，產(chǎn)生不同頻率的信號使報警電路發(fā)出不同長短報警聲。 DS1820是 DALLAS公司生產(chǎn)的一線式數(shù)字溫度傳感器，電路連接非常簡單，但是必須保證時序與單片機嚴格同步。距離較近時，兩級 放大的增益已能夠輸出足夠強度的信號了，第三級有可能出現(xiàn)信號飽和，但距1 2 3 4 5 6ABCD654321DCBAT i t l eN u m be r R e v i s i o nS i z eBD a t e : 2 9 M a y 20 0 7 S he e t o f F i l e : E : \ l i uw e i \論文 \ p r o t e l \ M y D e s i g n .d db D r a w n B y:T R I G2Q3R4C V o l t5T H R6D I S7VCC8GND15 55R21KC13 30 0 P FR15KC S B 40 TV C C接 P 1 .3超聲波發(fā)送電路圖C2 16 離較遠時，必須采用三級放大。為保證 555時基具有足夠的驅動能力，宜采用 +12V電源即 CCV =12V。電路接法如圖 ，在 XTAL1和 XTAL2兩端跨接晶體諧振器（振蕩頻率為 12MHZ），與內部反相器構成自激震蕩器。超聲波信號碰到障礙物時信號立刻返回，經(jīng)傳感器，濾波電容，放大器，電壓比較器傳給單片機的 INT0口一個低電平。 溫度測量及補償方案 溫度對超聲波波速影響非常大，極大的影響測距精度，需要進行溫度補償。在調諧式電路中有調諧線圈 (有時裝在探頭內 )，調諧頻率由調諧電路的電感、電容決定。如果 INT0接收的信號由高電平變 9 AT89C2051單片機系統(tǒng) 超聲波換能器驅動電路 超聲波換能 器 CSB40T 超聲波換能 器 CSB40R 隔直濾波 三級放大 電壓比較器 ， 閥值電壓可調 擴 音 器 報警電路 溫 度 測 量 D S 1 8 2 0 數(shù)碼管 距 離 顯 示 發(fā)光二極管 為低電平，此時表明信號已經(jīng)返回，微處理器進入中斷，關閉定時器。 一、 轟鳴器提示 車體與障礙物距離的改變使電路中電壓或電流變化不同給蜂鳴器不同信號，轟鳴聲越急，表示車輛離障礙物越近。隨著計算機軟硬件性能的提高，最終將得到廣泛應用。但由于激光雷達測距儀器工作環(huán)境是處于高速運動的車體中，振動大，對其穩(wěn)定性、可靠性提出了較高的要求，其體積也受到了一定的限制，同時還要考慮省電、低價、對人眼安全等因素。 過細的障礙物 由于雷達探頭發(fā)射的聲波信號較窄，因此在探測較細的障礙物是存在著較大的盲 5 區(qū)，一些道路上用來阻隔車輛的隔離樁，電線桿上的斜拉鋼纜都是危險物品。目前，國內市場 70%以上的汽車電子市場份額被國外企業(yè)占領，而算上合資企業(yè)，國內企業(yè)在汽車電子領域的市場份額也不過 30%。 第三代數(shù)碼波段顯示 比第二代進步很多，可以顯示車后障礙物離車體的距離。倒車事故發(fā)生的原因是多方面的倒車鏡有死角，駕車者目測距離有誤差視線模糊等原因造成倒車時的事故率遠大于汽車前進時的事故率 。s not enough to be on the driver39。 I （ 2020 屆） 本科畢業(yè)設計（論文）資料 題 目 名 稱： 基于單片機控制的泊車輔助系統(tǒng)設計 學 院（部）： 電氣與信息工程學院 專 業(yè)： 電氣工程及其自動化技術 學 生 姓 名： 班 級： 學 號 指導教師姓名： 職稱 講 師 最終評定成績： II 2020 屆 本科畢業(yè)設計（論文）資料 第一部分 畢業(yè)論文 I 摘 要 現(xiàn)如今馬路上車輛的數(shù)量正在逐年增長，因此車輛的停放問題必須得到很好的解決，否則后果不堪設想。s experience and technology, so the intelligent parking assist system (reversing radar) is born. Parking assist system is a kind of real time display barrier condition after a car reverse assist device, they are widely used in real life. Parking assistant system is also called the reversing radar, car parking auxiliary device security, more intuitive to voice or show told driver around obstacles, lifted the driver parking and starting vehicles caused by visiting around it, and help the driver to eliminate the blind spot and blurred vision defects, improve the safety. Generally by the ultrasonic sensor (monly known as probe), controller and display ponents, reversing radar in the market now is mostly USES the ultrasonic ranging principle, the driver when reversing, start reversing radar, under the control of the controller, the device on the rear bumper send ultrasonic probe, encountered obstacles, produce echo signal, the sensor receives the echo signal from the controller for data processing, determine the position of the obstacles, the display shows distance and issued a warning signal, get timely warning, so that the driver when reversing, acplish know fairly well, make the reversing has bee more relaxed. Reversing radar of LCD, language and voice prompt can be divided into three kinds。 尤其是非職業(yè)駕駛員以及女性更為突出。如果是物體，在 始顯示；如果是人，在 。另一方面，由于汽車電子產(chǎn)品的集成化 、系統(tǒng)化，大部分實力較弱的電子產(chǎn)品，包括乘用車倒車雷達生產(chǎn)企業(yè)的銷售將由原來的汽車銷售、服務環(huán)節(jié)轉為直接為汽車生產(chǎn)企業(yè)及相關系統(tǒng)集成商配套服務。 溝坎 雷達是用來探測障礙物的，車后有著溝坎，那么雷達是絕對不會做出反應的。目前，在汽車上，上述各種激光雷達測距儀均有應用，但成像式激光雷達還在進一步研究之中。 四、 超聲波測距 超聲波一般指頻率在 40KHz 以上的機械波，具有穿透性較強 、衰減小、反射能力強等特點，超聲波測距儀器一般由發(fā)射器、接收器和信號處理裝置三部分組成。此方式?jīng)]有語音提示，也沒有距離顯示，雖然司機知道有障礙物，但不能確定障礙物離車有多遠，對司機幫助不大。再把定時器中的數(shù)據(jù)經(jīng)過換算結合由所測溫度值換算出的聲速值就可以得出車體與障礙物之間的距離。發(fā)射出的超聲脈沖頻帶較窄。本設計采用 DS1820芯片進行測溫。 LED報警電路。其發(fā)出脈沖直接送入片內定時控制部件。 4腳為超聲波發(fā)射控制信號輸 入端，由單片機進行控制。 這里的第四片 LM324 作反相電位比較器，電路如圖 所示， 有一個閥值電壓 NU ，IU 為反相電壓比較器輸入電壓。溫度測量范圍是 55℃ +125℃，可編程為 912位 A/D轉換精度，未編程時默認精度為 12 位，測量精度一般為 ℃，軟件處理后可達 ℃。在揚聲器發(fā)出報警聲時，時基電路 555 處于暫穩(wěn)態(tài)，此時電源向電容充電，從而使 555 結束暫穩(wěn)態(tài)回復到穩(wěn)定狀態(tài) 輸出低電平，使揚聲器停止發(fā)出報警聲。 電源電路設計 +5V 和 +12V 穩(wěn)壓電源 我們用到的穩(wěn)壓電源電路，能產(chǎn)生 +12v、 +5v和 5v 共 3 組輸出電壓 ,可供采用正、負工作電源的數(shù)字電路或微處理器集成電路使用?？傻綦姳４?RAM的內容，但可使振蕩器停振以禁止芯片所有的 其它功能直到下一次硬件復位。在工業(yè)中應用主要采用縱向振蕩。 （ 4）數(shù)據(jù)傳輸與顯示 經(jīng)軟件處理得到的距離送給四位 LE。另外，它也有折射和反射現(xiàn)象，并且在傳播過程中有衰減。作為一個定時器，每個機器周期寄存器增加 1，這樣寄存器即可計數(shù)機器周期。然后單片機電源恢復工作后再次對蓄電池充電。 圖 報警電路圖 顯示電路設計 超聲波測距儀的顯 示要求比較簡單，測量結果采用十進制數(shù)字顯示。轉換周期與轉換精度設定有關， 9位精 度時，最大轉換時間為 ； 12位精度時，最大轉化時間為 750ms。當 IU NU 時， OU =0，為低電平 :當 IU NU 時， OU = NU IU ，為高電平。超聲波探頭必須采用與發(fā)射探頭對應的型號，關鍵是頻率要一致，本設計采用 CSB40R，否則將因無法產(chǎn)生共振而影響接收效果，甚至無法接收。 圖 最小應用系統(tǒng)電路圖 超聲波發(fā)送電路設計 超聲波發(fā)送電路包括超聲波產(chǎn)生電路和超聲波發(fā)射控制電路兩個部分 ，超聲波探頭（又稱 “ 超聲波換能器 ” ）選用 CSB40T。 圖 硬件框圖 單片機最小系統(tǒng)設計 單片機復位是使 CPU和系統(tǒng)中的其他功能部件都處在一 個確定的初始狀態(tài)，并從這個狀態(tài)開始工作，復位后 PC＝ 0000H，使單片機從第 — 個單元取指令。 DS1820芯片是 DALLAS公司生產(chǎn)的一線式數(shù)字溫度傳感器，溫度測量范圍是 55℃到 +120℃ ，可編程為 9位到 12位 A/D轉換精度，測溫分辨率可達 ℃。發(fā)射出的超聲頻率主要由壓電晶片的固有參數(shù)決定，頻 帶 較寬。 圖 系統(tǒng)結構 測距探測器方案 除了上述方案分析比較中講述的超聲波測距所獨有的優(yōu)點外超聲波測距在某些特定場合還有著顯著的優(yōu)點，超聲波測距系統(tǒng)是利用計算超聲波在被測物體和超聲波探頭之間的傳輸來測量距離的，因此它是一種非接觸式的測量，所以它能夠在某些特定場合或環(huán)境比較惡劣的環(huán)境下使用。這種方式比較實用，一目了然，但沒有聲響，警示效果不好。超聲波接收器則在接收到遇障礙物反射回來的反射波后，也向測量邏輯電路提供一個短脈沖。有顯著的熱效應和較強的穿透云霧的能力。因此選擇一種合適的測距方式對系統(tǒng)性能提高有很大幫助。 在此趨勢下，前裝或者出口市場將成為后裝企業(yè)的出路選擇。 3 第四代液晶 屏顯示 這一代產(chǎn)品有一個質的飛躍，特別是熒屏顯示開始出現(xiàn)動態(tài)顯示系統(tǒng)。 倒車雷達的加裝可以解決駕駛人員后顧之憂從而大大降低倒車事故的發(fā)生。汽車倒車時的不便被汽車制造行業(yè)所重視。 泊車輔助系統(tǒng)是一種能夠實時顯示車后障礙物狀況的汽車倒車輔助裝置，在現(xiàn)實生活中應用十分廣泛。由于將多功能 8位 CPU 和閃爍存儲器組合在單個芯片中， ATMEL 的 AT89C2051是一種高效微控制器， AT89C2051 是它的一種精簡版本 AT89C2051 單片機為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價廉的方案。