【正文】 。要注意選用能準(zhǔn)確和迅速定位并夾緊工件的裝夾方法和夾具，盡量減少裝夾次數(shù)，以減少定位誤差，力爭(zhēng)做到：在一次裝夾后，能加工出全部待加工表面。我們把零件的加工工藝路線、工藝參數(shù)、刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡、位移量、切削參數(shù)（主軸轉(zhuǎn)數(shù)、進(jìn)給量、吃刀量等）以及輔助功能（換刀、主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、切削液開、關(guān)等），按照數(shù)控機(jī)床規(guī)定的指令代碼及程序格式編寫成加工程序單，再把這一程序單中的內(nèi)容記錄在控制介質(zhì)上（如穿孔紙帶、磁帶、磁盤、磁泡存儲(chǔ)器），然后輸入到數(shù)控機(jī)床的數(shù)控裝置中，從而指揮機(jī)床加工零件。盡量沿輪廓曲線的延長(zhǎng)線切入、切出，以免交接處出現(xiàn)刀痕。進(jìn)給速度則按零件加工精度、表面粗糙度要求選取，粗加工取較大值，精加工取較小值。? 用易加工材料，如塑料、木材、石蠟等，代替零件材料進(jìn)行試切削 。252。u數(shù)控加工工藝過(guò)程，是利用切削工具在數(shù)控機(jī)床上直接改變加工對(duì)象的形狀、尺寸、表面位置、表面狀態(tài)等，使其成為成品或半成品的過(guò)程。 圖 33 數(shù)控加工工藝性對(duì)比 第二節(jié) 數(shù)控加工工藝路線的擬定 37數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第二章 數(shù)控加工基礎(chǔ)知識(shí) （ 3）零件銑槽底平面時(shí)，槽底圓角半徑 r不要過(guò)大。這種方法適合于加工內(nèi)容較少的零件，加工完后就能達(dá)到待檢狀態(tài)）。此外，程序太長(zhǎng)會(huì)增加出錯(cuò)與檢索的困難。 圖（ b） ：相似斜線切削路線，也需計(jì)算粗車時(shí)終刀距 S按此種加工路線，刀具切削運(yùn)動(dòng)的距離較短 。 此方法數(shù)值計(jì)算較繁，刀具切削路線短。由于曲面零件的邊界是敞開的，沒(méi)有其他表面限制，所以曲面邊界可以延伸，球頭刀應(yīng)由邊界外開始加工。 (a) 薄壁套 在夾緊 圖 (b)所示 的薄壁箱體時(shí)，夾緊力不應(yīng)作用在箱體的頂面，應(yīng)作用在剛性較好的凸邊上(b) 改進(jìn)方法 1 如圖 (c)所示 ，改為在頂面上三點(diǎn)夾緊，改變著力點(diǎn)位置，以減小夾緊變形。– 回轉(zhuǎn)坐標(biāo)： 繞 圓周進(jìn)給坐標(biāo)軸分別用 ，坐標(biāo)軸相互關(guān)系由右手螺旋法則而定 。 +X+Z第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系68數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第二章 數(shù)控加工基礎(chǔ)知識(shí)2）如果刀具做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（銑床、鉆床、鏜床等） ，則分為兩種情況： r若 Z軸為水平 (如臥式銑床、鏜床 )，則 沿刀具主軸后端向工件方向看 ， X坐標(biāo)的正方向指向右邊。（ 1）、機(jī)床原點(diǎn)與機(jī)床坐標(biāo)系 1）機(jī)床原點(diǎn)（零點(diǎn)）6 機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)是在機(jī)床調(diào)試完成后便確定了，是機(jī)床上固有的點(diǎn)。第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系82數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第二章 數(shù)控加工基礎(chǔ)知識(shí)Y軸偏置量X軸偏置量工件原點(diǎn)Z軸偏置量Y軸機(jī)床原點(diǎn)X軸Z軸臥式數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系X軸Z軸偏置量Y軸Y軸偏置量X軸偏置量機(jī)床原點(diǎn)工件原點(diǎn)立式數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系Z軸第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系83數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第二章 數(shù)控加工基礎(chǔ)知識(shí)第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系84數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第二章 數(shù)控加工基礎(chǔ)知識(shí)二、編程坐標(biāo)系 編程坐標(biāo)系是編程人員根據(jù)零件圖樣及加工工藝等建立的坐標(biāo)系。 （ 1）加工坐標(biāo)系的選擇 編程原點(diǎn)設(shè)置在工件軸心線與工件底端面的交點(diǎn)上。 第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系91數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第二章 數(shù)控加工基礎(chǔ)知識(shí) 例 ： 在圖 235中，當(dāng) a=50mm,b=50mm,c=10mm時(shí)，試用 G92指令設(shè)定加工坐標(biāo)系。N03 S400 M03 。它由許多程序段組成，每個(gè)程序段由一個(gè)或多個(gè)指令字構(gòu)成。216。 ① 程序段序號(hào)字 N　　 位于程序段之首，由字母 N和后續(xù)數(shù)字組成，后續(xù)數(shù)字一般為 1～ 4位的正整數(shù)。輔助功能指令由地址符 M和其后的兩位數(shù)字組成。 ⑦ 輔助功能字 M: 用于指定數(shù)控機(jī)床輔助裝置的開關(guān)動(dòng)作。 ?所謂字是指一系列按規(guī)定排列的字符，作為一個(gè)信 息單元存儲(chǔ)、傳遞和操作。 程序結(jié)構(gòu)與代碼100數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第二章 數(shù)控加工基礎(chǔ)知識(shí)字地址可變程序段格式、字地址可變程序段格式216。由地址符后帶一般為 4位數(shù)字組成。國(guó) 際 上廣泛采用兩種 標(biāo) 準(zhǔn)代 碼 ：（ 1） ISO國(guó) 際標(biāo) 準(zhǔn)化 組織標(biāo) 準(zhǔn)代 碼（ 2） EIA美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)代碼　　這兩種標(biāo)準(zhǔn)代碼的編碼方法不同，在大多數(shù)現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床上這兩種代碼都可以使用，只需用系統(tǒng)控制面板上的開關(guān)來(lái)選擇，或用 G功能指令來(lái)選擇。 當(dāng)機(jī)床開機(jī)回參考點(diǎn)之后，無(wú)論刀具運(yùn)動(dòng)到哪一點(diǎn)，數(shù)控系統(tǒng)對(duì)其位置都是已知的。 在加工過(guò)程中，數(shù)控機(jī)床是按照工件裝夾好后所確定的加工原點(diǎn)位置和程序要求進(jìn)行加工的?！?　　 數(shù)控機(jī)床開機(jī)時(shí)，必須先確定機(jī)床原點(diǎn)， 而確定機(jī)床原點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)就是回參考點(diǎn)的操作， 這樣通過(guò)確認(rèn)參考點(diǎn)，就確定了機(jī)床原點(diǎn)。q對(duì)于編程、工藝人員只考慮不帶 ‘的運(yùn)動(dòng)方向。 r 沒(méi)有主軸或有多個(gè)主軸： 垂直于工件裝夾面的方向?yàn)?Z坐標(biāo)。 (我國(guó)已制訂了 JB305182《 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)和運(yùn)動(dòng)方向的命名 》 數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)，它與 ISO841等效。 圖 220　刀具切入和切出時(shí)的外延 56數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第二章 數(shù)控加工基礎(chǔ)知識(shí)第二節(jié) 數(shù)控加工工藝路線的擬定選擇使工件在加工后變形小的路線 對(duì)橫截面積小的細(xì)長(zhǎng)零件或薄板零件應(yīng)采用分幾次走刀加工到最后尺寸或?qū)ΨQ去除余量法安排走刀路線。所謂行切法是指刀具與零件輪廓的切點(diǎn)軌跡是一行一行的，而行間的距離是按零件加工精度的要求確定。 48數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第二章 數(shù)控加工基礎(chǔ)知識(shí)第二節(jié) 數(shù)控加工工藝路線的擬定圖 212 車錐法切削路線車圓弧 如圖所示 為車圓弧的車錐法切削路線。同時(shí)應(yīng)盡量減少空行程，用同一把刀加工工件的多個(gè)部位時(shí)，應(yīng)以最短的路線到達(dá)各加工部位。有些零件雖然能）以同一把刀具加工的內(nèi)容劃分工序。因此在工藝路線設(shè)計(jì)中一定要注意到，由于數(shù)控加工工序一般都穿插于零件加工的整個(gè)工藝過(guò)程中，因而要與其它加工工藝銜接好。對(duì)于如圖所示零件，其結(jié)構(gòu)工藝性的好壞與被加工輪廓的高低、轉(zhuǎn)角圓弧半徑的大小等因素有關(guān)。l 普通機(jī)床難加工，質(zhì)量也難以保證的內(nèi)容應(yīng)作為重點(diǎn)選擇內(nèi)容。 它包括數(shù)控語(yǔ)言編程和圖形交互式編程。 第一節(jié) 數(shù)控編程概述22數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第二章 數(shù)控加工基礎(chǔ)知識(shí)5 程序校驗(yàn)和試切 經(jīng)過(guò)試運(yùn)行和試加工兩步檢驗(yàn)后，才能進(jìn)行正式加工。對(duì)刀具總的要求是：安裝調(diào)整方便，剛性好，精度高，使用壽命長(zhǎng)等。 l 在數(shù)控加工中，即要保證加工質(zhì)量，又要減少輔助時(shí)間，提高加工效率。 這種從零件圖的分析到制成控制介質(zhì)的全部過(guò)程叫數(shù)控程序的編制。第一節(jié) 數(shù)控編程概述11數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第二章 數(shù)控加工基礎(chǔ)知識(shí)（ a）銑曲線輪廓板 （ b）銑直線輪廓 圖 22 刀具的切入切出路線第一節(jié) 數(shù)控編程概述12數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第二章 數(shù)控加工基礎(chǔ)知識(shí)l 內(nèi)輪廓加工時(shí)，應(yīng)在距輪廓切削點(diǎn)一定距離的適當(dāng)位置預(yù)先打一個(gè)垂直下刀孔，先進(jìn)行適當(dāng)?shù)卮旨庸?，精加工時(shí)，刀具最好沿弧線切入、切出。 最大進(jìn)給速度 受機(jī)床剛度及進(jìn)給系統(tǒng)性能限制。第一節(jié) 數(shù)控編程概述23數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第二章 數(shù)控加工基礎(chǔ)知識(shí)三、數(shù)控編程的方法1．手工編程 從工件的圖樣分析、工藝過(guò)程的確定、數(shù)值計(jì)算到編寫加工程序單、制作控制介質(zhì)等都是人手工完成的。 在數(shù)控加工中無(wú)論是手工編程還是自動(dòng)編程，編程以前都要對(duì)所加工的零件進(jìn)行工藝分析，擬定加工方案，選擇合適的刀具，確定切削用量。第二節(jié) 數(shù)控加工工藝路線的擬定 32數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第二章 數(shù)控加工基礎(chǔ)知識(shí)零件圖樣分析（ 1）零件圖上尺寸標(biāo)注方法應(yīng)適應(yīng)數(shù)控加工的特點(diǎn)。如圖所示，銑刀端面刃與銑削平面的最大接觸直徑 d＝ D2r(D為銑刀直徑 )，當(dāng) D一定時(shí)， r越大，銑刀端面刃銑削平面的面積越小，加工平面的能力就越差，效率越低，工藝性也越差。 如圖所示的片狀凸輪，按定位方如圖所示的片狀凸輪，按定位方式可分為兩道工序，第一道工序可式可分為兩道工序，第一道工序可在數(shù)控機(jī)床上也可普通機(jī)床上進(jìn)在數(shù)控機(jī)床上也可普通機(jī)床上進(jìn)行。因此程序不能太長(zhǎng)，一道工序的內(nèi)容不能太多。 圖（ c） ：斜線加工路線，只需確定了每次背吃刀量 ap，而不需計(jì)算終刀距，編程方便。49數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第二章 數(shù)控加工基礎(chǔ)知識(shí)第二節(jié) 數(shù)控加工工藝路線的擬定車螺紋時(shí)軸向進(jìn)給距離的分析 車螺紋時(shí)，刀具沿螺紋方向的進(jìn)給應(yīng)與工件主軸旋轉(zhuǎn)保持嚴(yán)格的速比關(guān)系。圖 217 曲面加工的加工路線 53數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第二章 數(shù)控加工基礎(chǔ)知識(shí)第二節(jié) 數(shù)控加工工藝路線的擬定三、 數(shù)控加工工序的設(shè)計(jì) （一）確定走刀路線和安排加工順序 走刀路線就是刀具在整個(gè)加工工序中的運(yùn)動(dòng)軌跡，它不但包括了工步的內(nèi)容，也反映出工步順序。 (c)改進(jìn)方法 2 59數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第二章 數(shù)控加工基礎(chǔ)知識(shí) 在數(shù)控加工中，刀具刀位點(diǎn)相對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)的軌跡稱為加工路線 。XYZX、 Y、Z+A、 +B、+CXZY+C+B+A第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系63數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第二章 數(shù)控加工基礎(chǔ)知識(shí) 標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系采用右手直角笛卡兒定則。r若 Z軸為垂直 (如立式銑、鏜床，鉆床 )，216。6 機(jī)床原點(diǎn)的建立： 用回零方式建立即原點(diǎn)復(fù)歸（相當(dāng)于計(jì)算機(jī)編程中變量在內(nèi)存中的初始化）。編程坐標(biāo)系一般供編程使用，確定編程坐標(biāo)系時(shí)不必考慮工件毛坯在機(jī)床上的實(shí)際裝夾位置。 工作臺(tái)工作面尺寸 800mm320mm ，若工件裝夾在接近工作臺(tái)中間處，則確定了加工坐標(biāo)系的位置，其加工原點(diǎn) 03就在距機(jī)床原點(diǎn) O1為 X Y Z3處。設(shè)定程序?yàn)? G92 X50 Y50 Z10 圖 235 設(shè)定加工坐標(biāo)系應(yīng)用 第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系92數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第二章 數(shù)控加工基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)床加工坐標(biāo)系設(shè)定的實(shí)例 以數(shù)控銑床（ FANUC 0M）加工坐標(biāo)系的設(shè)定為例 在選擇了 如右圖所示 的被加工零件圖樣，并確定了編程原點(diǎn)位置后，可按以下方法進(jìn)行加工坐標(biāo)系設(shè)定： 圖 236零件圖樣 (1)準(zhǔn)備工作： 機(jī)床回參考點(diǎn)，確認(rèn)機(jī)床坐標(biāo)系； (2)裝夾工件毛坯 ： 通過(guò)夾具使零件定位，并使工件定位基準(zhǔn)面與機(jī)床運(yùn)動(dòng)方向一致； 第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系93數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第二章 數(shù)控加工基礎(chǔ)知識(shí)(3)對(duì)刀測(cè)量： 用簡(jiǎn)易對(duì)刀法測(cè)量 ,方法如下 : 用直徑為 φ10的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量棒、塞尺對(duì)刀，得到測(cè)量值為 X = , Y = ,如圖 237所示 。N04 Z10 M08 。? 程序段：程序段： 是一個(gè)完整的加工工步單元，它以 N（ 程序段號(hào)）指令開頭，或 LF指令結(jié)尾； ? 程序結(jié)束：程序結(jié)束： M02(M30)作為整個(gè)程序結(jié)束的指令，有些數(shù)控系統(tǒng)可能還規(guī)定了一個(gè)特定的程序開頭和結(jié)束的符號(hào)，如 % 、 EM等。 不需要的指令字或者與上段相同的續(xù)效代碼可以省略不寫 。順序號(hào)與程序執(zhí)行的先后次序無(wú)關(guān)。1. 模態(tài)代碼 (又稱續(xù)效代碼 )：模態(tài)代碼一經(jīng)在一個(gè)程序段中指定，便保持到以后程序段中直到出現(xiàn)同組的另一代碼時(shí)才失效。 ⑥ 刀具功能字 T: 用于指定加工時(shí)所用刀具的編號(hào)。 程序結(jié)構(gòu)與代碼103數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第二章 數(shù)控加工基礎(chǔ)知識(shí)（ 2）指令 字 ?每個(gè)程序段由若干個(gè)指令字組成。q 目前國(guó)內(nèi)外應(yīng)用最廣泛的是字地址可變程序段格式。O、 P、％地址程序的組成 程序結(jié)構(gòu)與代碼97數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第二章 數(shù)控加工基礎(chǔ)知識(shí)? 程序號(hào)：程序號(hào)： 程序名（程序號(hào)）是一個(gè)程序必需的標(biāo)識(shí)符。數(shù)控系 統(tǒng) 只能接受二 進(jìn) 制信息，所以必 須把字符 轉(zhuǎn)換 成 8bit信息 組 合成的字 節(jié) ，用 “0” 和 “1” 組 合的代 碼 來(lái)表達(dá)。 216。 如右圖 中 O3為加工原點(diǎn)。 通常在數(shù)控銑床上機(jī)床原點(diǎn)和機(jī)床參考點(diǎn)是重合的；而在數(shù)控車床上機(jī)床參考點(diǎn)是離機(jī)床原點(diǎn)最遠(yuǎn)的極限點(diǎn)。 第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系75數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第二章 數(shù)控加工基礎(chǔ)知識(shí)（ 6）、對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)的方向規(guī)定q工件運(yùn)動(dòng)的機(jī)床，必須將刀具運(yùn)動(dòng)所作的規(guī)定作相反的安排， 用帶 ‘的字母 ，表示工件相對(duì)于刀具的正向運(yùn)動(dòng)指令。q 增大工件與刀具之間距離的方向?yàn)樽鴺?biāo)軸正方向增大工件與刀具之間距離的方向?yàn)樽鴺?biāo)軸正方向 機(jī)床坐標(biāo)軸的確定機(jī)床坐標(biāo)軸的確定第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系65數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)第二章 數(shù)控加工基礎(chǔ)知識(shí)坐標(biāo)軸方向的確定（ 1）、 Z坐標(biāo)軸的確定1）方位 — Z坐標(biāo)平行主軸軸線的進(jìn)給軸。 ISO和我國(guó)都擬定了命名的標(biāo)準(zhǔn)