【正文】 制一群數(shù)控機(jī)床。 這個階段又歷經(jīng)三代 : 1952年的第一代 — 電子管計算機(jī)組成的數(shù)控系統(tǒng)； 1959年的第二代 — 晶體管計算機(jī)組成的數(shù)控系統(tǒng)； 1965年的第三代 — 小規(guī)模的集成電路計算機(jī)組成的數(shù)控系統(tǒng)。 數(shù)控機(jī)床的分類 13 數(shù)控機(jī)床的工作原理及分類 按照伺服驅(qū)動系統(tǒng)的控制方式分類 b、半閉環(huán)控制系統(tǒng) 1）半閉環(huán)控制系統(tǒng)是在開環(huán)系統(tǒng)的絲杠上或電機(jī)上裝有角位移測量裝置，通過檢測絲杠的轉(zhuǎn)角間接地檢測移動部件的位移，反饋到數(shù)控系統(tǒng)中，由于慣性較大的機(jī)床移動部件不包括在檢測范圍之內(nèi)，因而稱作半閉環(huán)控制系統(tǒng)。 按數(shù)控機(jī)床的工藝用途分類 普通數(shù)控機(jī)床 ：數(shù)控車床、數(shù)控銑床、 加工中心 、 車削中心 等（用切削刀具對零件進(jìn)行切削加工）。 CNC裝置是 CNC系統(tǒng)的核心 硬件 ? 計 算機(jī) 管理 軟 件 軟 件 控制 軟 件 計算機(jī)數(shù)控（ CNC）裝置 12 數(shù)控機(jī)床的組成 伺服單元、驅(qū)動裝置 12 數(shù)控機(jī)床的組成 進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)由伺服控制電路、功率放大電路和伺服電動機(jī)組成。 數(shù)控機(jī)床是一種裝有程序控制系統(tǒng)（數(shù)控系統(tǒng)）的高效自動化機(jī)床。具有人機(jī)聯(lián)系功能的設(shè)備統(tǒng)稱人機(jī)交互設(shè)備。主軸運動指令：實現(xiàn)零件加工的 切削 運動（速度控制） 測量裝置 12 數(shù)控機(jī)床的組成 機(jī)床： 數(shù)控機(jī)床的主體，是實現(xiàn)制造加工的執(zhí)行部件。 數(shù)控機(jī)床的分類 13 數(shù)控機(jī)床的工作原理及分類 按數(shù)控機(jī)床的控制功能分類 c、連續(xù)控制運動（輪廓控制運動） ：刀具或工作臺按工件的輪廓軌跡運動，運動軌跡為任意方向的直線、圓弧、拋物線或其他函數(shù)關(guān)系的曲線 特點： 能夠?qū)蓚€或兩個以上的運動坐標(biāo)的位移及速度進(jìn)行連續(xù)相關(guān)的控制 ， 因而可以進(jìn)行曲線或曲面的加工 。 問題： 1．造價較高； 2．調(diào)試和維修比較復(fù)雜，需要專門的技術(shù)人員； 3．對編程人員的技術(shù)水平要求較高。 北京機(jī)電院 定位精度 +3um 立式加工中心；寧江機(jī)床廠 +8um臥式加工 中心。 90年代以來，歐、美、日各國爭相開發(fā)應(yīng)用新一代高速數(shù)控機(jī)床，加快機(jī)床高速化發(fā)展步伐。這個概念最早見于 1987年美國的 NGC(Next Generation Controller)計劃， NGC控制技術(shù)通過實現(xiàn)基于相互操作和分級式的軟件模塊的 “ 開放式系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范（ SOSAS） ” 找到解決問題的辦法。在計算機(jī)世界里，可以產(chǎn)生各種各樣的信息，并把物理過程虛擬化； DNC還可以對CAD/CAPP/CAM以及 CNC的程序進(jìn)行傳送和分級管理?，F(xiàn)在的問題是，如何把這些信息從計算機(jī) “ 下載 ” 到生產(chǎn)線，在生產(chǎn)過程中利用這些信息控制機(jī)器，生產(chǎn)出合格產(chǎn)品；這個全過程就是數(shù)字制造。由于這樣一個富有哲理的概念作為 NGC計劃的奠基石， NGC代表了下一代控制技術(shù)。 依靠快速、準(zhǔn)確的數(shù)字量傳遞技術(shù)對高性能的機(jī)床執(zhí)行部件進(jìn)行高精密度、高響應(yīng)速度的實時處理，由于采用了新型刀具，車削和銑削的切削速度已達(dá)到 5000米~8000米 /分以上；主軸轉(zhuǎn)數(shù)在 30000轉(zhuǎn) /分 (有的高達(dá) 10萬轉(zhuǎn) /分 )以上；工作臺的移動速度：（進(jìn)給速度），在分辨率為 1微米時，在 100米 /分（有的到 200米 /分）以上，在分辨率為 ，在 24米 /分以上；自動換刀速度在 1秒以內(nèi)；小線段插補(bǔ)進(jìn)給速度達(dá)到 12米 /分。 8) 存在問題 ：（中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會科技部， 2023/3） ? 缺少關(guān)鍵功能部件生產(chǎn)廠家和社會配套體系； ? 中高檔數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展緩慢； ? 中高檔數(shù)控機(jī)床的技術(shù)水平與國外有較大差距。 什么是數(shù)控機(jī)床？它的工作原理是什么？ 如果按數(shù)控機(jī)床的 控制功能 來分類的話，數(shù)控機(jī)床分為哪幾類？它們各自的特點是什么？ 機(jī)床的發(fā)展概況 ： （ 1）最原始的機(jī)床： 木質(zhì) ，用于 加工木料、石料和陶瓷制品的泥坯 （人力或畜力驅(qū)動）。 現(xiàn)代的數(shù)控機(jī)床基本上都是裝備的這種數(shù)控系統(tǒng) 。 數(shù)控機(jī)床本體 12 數(shù)控機(jī)床的組成 數(shù)控機(jī)床本體 12 數(shù)控機(jī)床的組成 數(shù)控機(jī)床是高精度和高生產(chǎn)率的自動化加工機(jī)床，與普通機(jī)床相比，應(yīng)具有更好的 抗振性 和 剛度 ，要求相對運動面的 摩擦因數(shù)要小 ，進(jìn)給傳動部分之間的 間隙要小 。 操作面板實物圖 輸入輸出裝置 12 數(shù)控機(jī)床的組成 通訊： 現(xiàn)代的數(shù)控系統(tǒng)除采用輸入輸出設(shè)備進(jìn)行信息交換外，一般都具有用通訊方式進(jìn)行信息交換的能力。 ? 數(shù)控系統(tǒng) （ Numerical Control System）采用數(shù)字控制技術(shù)的自動控制系統(tǒng)。 計算機(jī)數(shù)控（ CNC）裝置 12 數(shù)控機(jī)床的組成 數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的中樞。數(shù)控機(jī)床加工零件，首先要將被加工零件的圖樣及工藝信息數(shù)字化，用規(guī)定的代碼和程序格式編寫加工程序，然后將所編寫的指令輸入到機(jī)床的數(shù)控裝置中，數(shù)控裝置再將程序進(jìn)行翻譯、運算后，向機(jī)床的各個坐標(biāo)的伺服機(jī)構(gòu)和輔助控制裝置發(fā)出信號，驅(qū)動機(jī)床的各個運動部件完成所需的輔助運動，最后加工出合格零件。一般適用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床和舊機(jī)床數(shù)控化改造。 （ 4） 20世紀(jì)，齒輪變速箱的出現(xiàn)，使得機(jī)床的結(jié)構(gòu)和性能發(fā)生了根本性的變化，電氣控制、液壓控