【正文】 滑道采用型材焊接結(jié)構(gòu)，分別焊接在前后輪支架上，中間開槽，前叉桿與銷釘采用過盈配合，銷釘與滑道采用小間隙配合，后叉桿采用銷軸與滑道體聯(lián)接。另外驅(qū)動(dòng)輪的尺寸應(yīng)適當(dāng)，如果直徑太大，一定程度上減小了凸輪與驅(qū)動(dòng)輪之間的摩擦力，但摩擦輪體積和重量較大，浪費(fèi)材料；直徑太小，如果直徑在摩擦圓之內(nèi)，使摩擦力很大，甚至達(dá)到無窮大，且輪椅的越障能力較弱。 ? ? 前后橫桿采用可拆卸式設(shè)計(jì)，同時(shí)四根豎桿間通過穩(wěn)定叉桿聯(lián)接。 后豎桿 1－軸套 2－上滑道 3－下滑道 4－螺母 5－軸 前豎桿 1－下滑道 2－上滑道 3－一級(jí)前支桿 4－二級(jí)前支桿 第七章 機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)例分析 ? ? 軸通過螺母 軸套 3固定在后支架桿上，限制其六個(gè)自由度；主搖桿 6和輔搖桿 5與軸采用小間隙配合，方便轉(zhuǎn)動(dòng)；支架板 7通過螺母 8壓緊與軸固定。同理，當(dāng)主搖桿 4逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)輔搖桿 1 順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。 第七章 機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)例分析 ?(2)螺旋副及搖臂的設(shè)計(jì) ? 為了使左右叉桿副能夠平衡升降，使升降平穩(wěn)，故設(shè)計(jì)一對(duì)橫桿將左右叉桿聯(lián)在一起，螺旋副裝在橫桿中間，實(shí)現(xiàn)左右平衡受力、升降平衡。 ? 該公司抓住這個(gè)關(guān)鍵問題開發(fā)出極堅(jiān)硬的浸漬炭精材料做密封片，較成功地解決了振紋問題。由于三角形轉(zhuǎn)子有三個(gè)弧面，因此每轉(zhuǎn)一周有三個(gè)動(dòng)力沖程。 活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)具有吸氣、壓縮、作功、排氣四個(gè)沖程，其中只有作功沖程輸出轉(zhuǎn)矩，對(duì)外做功。 砂帶的張緊通過改變張緊輪與驅(qū)動(dòng)輪之間的中心距來實(shí)現(xiàn)。 第七章 機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)例分析 在上述創(chuàng)新構(gòu)思基礎(chǔ)上，通過功能設(shè)計(jì)法，設(shè)計(jì)出了小型砂帶打磨機(jī)，其總體方案見左下圖。 其中 a)的運(yùn)動(dòng)行為評(píng)價(jià)最高， b)次之， c)、 d)更次之。 ?一、改型設(shè)計(jì)方案的提出 ?電腦多頭繡花機(jī)主要功能： ?①使機(jī)針刺穿繡料形成線環(huán)的功能； ?②使底線與面線交織的功能； ?③輸送和抽緊面線的功能； ?④使繡料送進(jìn)的功能； ?⑤繡線換色的功能。 第七章 機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)例分析 ?⒉挑線機(jī)構(gòu)的評(píng)價(jià) ?田島方案＞方案 c ?方案 b＞方案 d＞方案 a 四桿齒輪組合機(jī)構(gòu)和六桿齒輪組合機(jī)構(gòu)的評(píng)價(jià)基本相同 (六桿機(jī)構(gòu)略好于四桿機(jī)構(gòu) )，但它們稍遜于田島的挑線機(jī)構(gòu)。底盤輪軸上裝配可調(diào)間隙的圓柱滾子軸承，使打磨機(jī)通過時(shí)其曲線具有隨軌自適性。 為保證張緊可靠，在調(diào)整后用螺釘 5將支架與支桿固定。 ?3)曲軸回轉(zhuǎn)兩圈才有一次動(dòng)力輸出，效率低。三角形轉(zhuǎn)子相當(dāng)于行星內(nèi)齒輪 2，它一面繞自身軸線自轉(zhuǎn)，一面繞中心外齒輪 1在缸體 3內(nèi)公轉(zhuǎn)。 ? 對(duì)于升降機(jī)構(gòu)，其目的主要在于提高殘疾人的自理能力，使其坐在輪椅上的上升后的高度約等于人正常站立的高度。叉桿采用不銹鋼板材，孔 2為兩叉桿聯(lián)接孔，孔 孔 3為與上下滑道聯(lián)接的孔，孔 4為與橫桿聯(lián)接的孔。 第七章 機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)例分析 ?(3)驅(qū)動(dòng)搖桿的設(shè)計(jì) ? 驅(qū)動(dòng)搖桿采用不銹鋼板材，中間開槽，方便銷釘在槽內(nèi)滑動(dòng)，成滑塊機(jī)構(gòu)。 可升降省力便攜式輪椅 三維設(shè)計(jì)圖 第七章 機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)例分析 ?五、結(jié)論 ?本例設(shè)計(jì)的可升降省力便攜式輪椅具有以下特點(diǎn)： ?1)升降機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)預(yù)定的升程，驅(qū)動(dòng)搖臂所需力較小，驅(qū)動(dòng)方式簡(jiǎn)單，舒適。 ? ? 前支桿采用不銹鋼管二級(jí)套接滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，桿 3可在 4內(nèi)上下滑動(dòng)， 2為上滑道，鉚接在桿 3上，可隨桿 3上下運(yùn)動(dòng)。主、輔機(jī)構(gòu)之間的驅(qū)動(dòng)搖桿聯(lián)接原理如下圖所示，當(dāng)主搖桿 4順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)即可帶動(dòng)連桿 2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)輔搖桿 1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)于一級(jí)叉桿結(jié)構(gòu)，對(duì)其 h、 l進(jìn)行調(diào)節(jié)，使受力與升降高度處于最佳平衡狀態(tài)，得一級(jí)叉桿升降機(jī)構(gòu)如圖所示。而形成振紋的原因，不僅在于摩擦體本身的材料，同時(shí)與密封片的形狀和材料有關(guān)，密封片的振動(dòng)特性，對(duì)振紋影響極大。 旋轉(zhuǎn)式發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)同樣有吸氣、壓縮、燃爆 (作功 )和排氣四個(gè)動(dòng)作。 ? 活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)的主體是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，它利用氣體燃爆使活塞在汽缸內(nèi)往復(fù)移動(dòng)，經(jīng)連桿推動(dòng)曲軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，輸出轉(zhuǎn)矩。 第七章 機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)例分析 圖示為 砂帶張緊快換機(jī)構(gòu) 。 第七章 機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)例分析 ? ?(1)總體創(chuàng)新構(gòu)思 在小型打磨機(jī)的總體構(gòu)思中，突破原產(chǎn)品的約束，提出以下創(chuàng)新點(diǎn)： ?1)采用移植