【正文】 形界面AP238文件STEPNC控制器STEPNC控制器由 NC用戶(hù)圖形界面、 STEPNC解析器、CAM和底層控制器組成?？梢?jiàn)目前可見(jiàn)目前 CNC系統(tǒng)基于系統(tǒng)基于 IGES和和 ISO6983標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)清華大學(xué)精儀系 葉佩青 Tel： 62773269 Email： IGES建立 CAD數(shù)據(jù)輸出的統(tǒng)一接口，使不同數(shù)據(jù)格式的 CAD之間可以交換數(shù)據(jù)。n 與 EIA代碼和 CL數(shù)據(jù)的后方互換性： 有效利用現(xiàn)有技術(shù)資源，提出與已存在的 EIA代碼和 CL數(shù)據(jù)相適應(yīng)的方法。n人機(jī)界面 GUI支持系統(tǒng)清華大學(xué)精儀系 葉佩青 Tel： 62773269 Email： 1994年開(kāi)始 OSEC計(jì)劃，基于 PC平臺(tái)、開(kāi)放式體系結(jié)構(gòu)，定義了 FADL（ Factory Automation Equipment Description Language） 中性語(yǔ)言。n 對(duì)于不同的產(chǎn)品，操作、維護(hù)方法都必須進(jìn)行相應(yīng)的培訓(xùn)。 清華大學(xué)精儀系 葉佩青 Tel： 62773269 Email： PC＋ NC異型螺桿加工數(shù)控系統(tǒng)清華大學(xué)精儀系 葉佩青 Tel： 62773269 Email： CAD、 CAM、 CNC三者關(guān)系圖 清華大學(xué)精儀系 葉佩青 Tel： 62773269 Email： CAD/CAM/CNC 智能 4M數(shù)控系統(tǒng)： 將測(cè)量 (Measurement)、建模 (Modelling)、加工 (Manufacturing)、機(jī)器操作 (Manipulator)四者（即 4M）融合在一個(gè)系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)信息共享、快速制造、快速檢測(cè)和快速響應(yīng)。系列數(shù)控系統(tǒng)具有人工智能自動(dòng)編程功能。n 主軸最高轉(zhuǎn)速達(dá) 202300r/min。n 直線電機(jī)作為高效驅(qū)動(dòng)元件正被廣為應(yīng)用，尤其在激光切割和高速加工中。目前已開(kāi)發(fā)出自學(xué)習(xí)功能的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)電火花加工系統(tǒng)。結(jié)構(gòu)形式。清華大學(xué)精儀系 葉佩青 Tel： 62773269 Email： 基于 IEEE1394總線的數(shù)字控制系統(tǒng)的硬件原理清華大學(xué)精儀系 葉佩青 Tel： 62773269 Email： PC＋光纖通訊卡 Fire Wire ）系統(tǒng)既具有了 PMAC與 SERCOS控制卡兩者的優(yōu)勢(shì)，又在工藝性和配套性方面取得了新進(jìn)展。n 控制器軟件功能模塊 AS (Application Software)n模塊之間具有友好的接口協(xié)議 API (Application Programming Interface)通過(guò)平臺(tái) API交換系統(tǒng)信息。n 廣泛的編程層次： 將軸的直線和圓弧運(yùn)動(dòng)作為最終輸出，它們經(jīng)過(guò)更高層的加工過(guò)程描述，進(jìn)行廣泛的編程。R: Revivable（可再生性） 252。清華大學(xué)精儀系 葉佩青 Tel： 62773269 Email： STEP－ NC （ ISO16469）： 是 STEP在 NC領(lǐng)域的擴(kuò)展，定義了 AP238應(yīng)用協(xié)議，作為 CAM與 CNC系統(tǒng)間的接口，可以與其他協(xié)議共享數(shù)據(jù)。前者目標(biāo)發(fā)展 STEPNC，使其成為一種高效、數(shù)字化的 CNC設(shè)備輸入文件標(biāo)準(zhǔn)，使 CNC設(shè)備成為模型驅(qū)動(dòng)的、具有智能控制的加工設(shè)備。 一、 PKM’s Control Technology 清華大學(xué)精儀系 葉佩青 Tel： 62773269 Email： CNC system based on RTLinux ＋ PMACPostprocessor of Parallel Kinematic Machines清華大學(xué)精儀系 葉佩青 Tel： 62773269 Email： 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析： 運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系原點(diǎn) OT1在基礎(chǔ)坐標(biāo)系中的位矢為：清華大學(xué)精儀系 葉佩青 Tel： 62773269 Email： s表示 sin ， c表示 cos， a是進(jìn)動(dòng)角， b是章動(dòng)角， g是自轉(zhuǎn)角 OB1XYZ的 Z軸轉(zhuǎn) a角，達(dá)到 x1y1z1的姿勢(shì)； x1軸轉(zhuǎn) b角，達(dá)到 x2y2z2的姿勢(shì)； z2軸轉(zhuǎn) g角，達(dá)到終端的姿勢(shì) OT1xyz。清華大學(xué)精儀系 葉佩青 Tel： 62773269 Email： 1）對(duì)企業(yè)，從 CAD傳到 CAM的圖紙減少 75％；2）對(duì)車(chē)間， CAM計(jì)劃編制時(shí)間減少 35％；3）采用智能優(yōu)化，對(duì)中小工件加工時(shí)間減少 50％；4）更加安全、合適的刀具選擇；5）不需要后置處理。清華大學(xué)精儀系 葉佩青 Tel： 62773269 Email： 缺點(diǎn)：n按 ISO6983由 CAM生成的代碼，數(shù)據(jù)量極大。具體目標(biāo)： 高性能數(shù)控機(jī)床的 CNC系統(tǒng)嵌入智能化單元，獲取、處理和有效利用各種信息，簡(jiǎn)化操控。n 將終端用戶(hù)和機(jī)械廠家積累的固有的生產(chǎn)技術(shù) 用軟件的形式封裝，使之能夠再利用。n 減少對(duì)系統(tǒng)廠的依賴(lài)，保護(hù)自己專(zhuān)有技術(shù)。n由于技術(shù)封鎖等原因，各系統(tǒng)中光纖通訊采用的協(xié)議沒(méi)有兼容性和互換性，要求伺服驅(qū)動(dòng)器以及 I/O模塊必須具有相應(yīng)協(xié)議的光纖通訊接口，這樣的系統(tǒng)軟硬件開(kāi)放性較差，而且系統(tǒng)的成本也較高。研究機(jī)構(gòu)216。研究表明，綜合誤差補(bǔ)償技術(shù)的應(yīng)用可將加工誤差減少 60％～ 80％。數(shù)控技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)葉 佩 青精儀系精儀系 制造所制造所清華大學(xué)精儀系 葉佩青 Tel： 62773269 Email： 作業(yè)：閱讀報(bào)告n 在下列專(zhuān)題中選擇一項(xiàng)，查閱相關(guān)資料并寫(xiě)出讀書(shū)報(bào)告n 數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)；n 進(jìn)給伺服系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)展趨勢(shì)；n 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和主軸電機(jī)發(fā)展趨勢(shì)；n 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)；n 國(guó)外最新數(shù)控系統(tǒng)或機(jī)床介紹、比較（至少 6種）n 要求：n 至少閱讀 5篇 2023年以后的文獻(xiàn)資料，其中外文資料不得少于 2篇，并在上交時(shí)附上相應(yīng)的參考文獻(xiàn)。n設(shè)備的熱變形誤差補(bǔ)償和空間誤差的綜合補(bǔ)償技術(shù)。清華大學(xué)精儀系 葉佩青 Tel： 62773269 Email： 日本京都大學(xué)、大阪機(jī)工、三菱電機(jī)、 MAZAK等 216。n數(shù)控中：德國(guó) Intrtamat的 SERCOS、美國(guó) DELTATAU的 McroLink、日本 FANUC的 SERVOLink、日本三菱的 TroLink等。n 機(jī)床廠n 可使整機(jī)具有個(gè)性化， 降低開(kāi)發(fā)成本。清華大學(xué)精儀系 葉佩青 Tel： 62773269 Email： OSEL （ OSE Language） 的目標(biāo)：n 具有高度的擴(kuò)充性、再利用性、維護(hù)性， 容易實(shí)現(xiàn)企業(yè)和個(gè)人的獨(dú)自的附加值。研究機(jī)關(guān)