【正文】 形界面AP238文件STEPNC控制器STEPNC控制器由 NC用戶圖形界面、 STEPNC解析器、CAM和底層控制器組成?？梢娔壳翱梢娔壳?CNC系統(tǒng)基于系統(tǒng)基于 IGES和和 ISO6983標準標準清華大學精儀系 葉佩青 Tel： 62773269 Email： IGES建立 CAD數(shù)據(jù)輸出的統(tǒng)一接口，使不同數(shù)據(jù)格式的 CAD之間可以交換數(shù)據(jù)。n 與 EIA代碼和 CL數(shù)據(jù)的后方互換性： 有效利用現(xiàn)有技術(shù)資源，提出與已存在的 EIA代碼和 CL數(shù)據(jù)相適應(yīng)的方法。n人機界面 GUI支持系統(tǒng)清華大學精儀系 葉佩青 Tel： 62773269 Email： 1994年開始 OSEC計劃，基于 PC平臺、開放式體系結(jié)構(gòu)，定義了 FADL（ Factory Automation Equipment Description Language） 中性語言。n 對于不同的產(chǎn)品，操作、維護方法都必須進行相應(yīng)的培訓。 清華大學精儀系 葉佩青 Tel： 62773269 Email： PC＋ NC異型螺桿加工數(shù)控系統(tǒng)清華大學精儀系 葉佩青 Tel： 62773269 Email： CAD、 CAM、 CNC三者關(guān)系圖 清華大學精儀系 葉佩青 Tel： 62773269 Email： CAD/CAM/CNC 智能 4M數(shù)控系統(tǒng)： 將測量 (Measurement)、建模 (Modelling)、加工 (Manufacturing)、機器操作 (Manipulator)四者（即 4M）融合在一個系統(tǒng)中，實現(xiàn)信息共享、快速制造、快速檢測和快速響應(yīng)。系列數(shù)控系統(tǒng)具有人工智能自動編程功能。n 主軸最高轉(zhuǎn)速達 202300r/min。n 直線電機作為高效驅(qū)動元件正被廣為應(yīng)用，尤其在激光切割和高速加工中。目前已開發(fā)出自學習功能的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)電火花加工系統(tǒng)。結(jié)構(gòu)形式。清華大學精儀系 葉佩青 Tel： 62773269 Email： 基于 IEEE1394總線的數(shù)字控制系統(tǒng)的硬件原理清華大學精儀系 葉佩青 Tel： 62773269 Email： PC＋光纖通訊卡 Fire Wire ）系統(tǒng)既具有了 PMAC與 SERCOS控制卡兩者的優(yōu)勢，又在工藝性和配套性方面取得了新進展。n 控制器軟件功能模塊 AS (Application Software)n模塊之間具有友好的接口協(xié)議 API (Application Programming Interface)通過平臺 API交換系統(tǒng)信息。n 廣泛的編程層次： 將軸的直線和圓弧運動作為最終輸出，它們經(jīng)過更高層的加工過程描述，進行廣泛的編程。R: Revivable（可再生性） 252。清華大學精儀系 葉佩青 Tel： 62773269 Email： STEP－ NC （ ISO16469）： 是 STEP在 NC領(lǐng)域的擴展，定義了 AP238應(yīng)用協(xié)議，作為 CAM與 CNC系統(tǒng)間的接口，可以與其他協(xié)議共享數(shù)據(jù)。前者目標發(fā)展 STEPNC，使其成為一種高效、數(shù)字化的 CNC設(shè)備輸入文件標準，使 CNC設(shè)備成為模型驅(qū)動的、具有智能控制的加工設(shè)備。 一、 PKM’s Control Technology 清華大學精儀系 葉佩青 Tel： 62773269 Email： CNC system based on RTLinux ＋ PMACPostprocessor of Parallel Kinematic Machines清華大學精儀系 葉佩青 Tel： 62773269 Email： 運動學分析： 運動坐標系原點 OT1在基礎(chǔ)坐標系中的位矢為：清華大學精儀系 葉佩青 Tel： 62773269 Email： s表示 sin ， c表示 cos， a是進動角， b是章動角， g是自轉(zhuǎn)角 OB1XYZ的 Z軸轉(zhuǎn) a角，達到 x1y1z1的姿勢； x1軸轉(zhuǎn) b角，達到 x2y2z2的姿勢； z2軸轉(zhuǎn) g角，達到終端的姿勢 OT1xyz。清華大學精儀系 葉佩青 Tel： 62773269 Email： 1）對企業(yè)，從 CAD傳到 CAM的圖紙減少 75％；2）對車間， CAM計劃編制時間減少 35％；3）采用智能優(yōu)化，對中小工件加工時間減少 50％；4）更加安全、合適的刀具選擇；5）不需要后置處理。清華大學精儀系 葉佩青 Tel： 62773269 Email： 缺點：n按 ISO6983由 CAM生成的代碼，數(shù)據(jù)量極大。具體目標： 高性能數(shù)控機床的 CNC系統(tǒng)嵌入智能化單元，獲取、處理和有效利用各種信息，簡化操控。n 將終端用戶和機械廠家積累的固有的生產(chǎn)技術(shù) 用軟件的形式封裝，使之能夠再利用。n 減少對系統(tǒng)廠的依賴，保護自己專有技術(shù)。n由于技術(shù)封鎖等原因，各系統(tǒng)中光纖通訊采用的協(xié)議沒有兼容性和互換性，要求伺服驅(qū)動器以及 I/O模塊必須具有相應(yīng)協(xié)議的光纖通訊接口，這樣的系統(tǒng)軟硬件開放性較差，而且系統(tǒng)的成本也較高。研究機構(gòu)216。研究表明，綜合誤差補償技術(shù)的應(yīng)用可將加工誤差減少 60％～ 80％。數(shù)控技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢葉 佩 青精儀系精儀系 制造所制造所清華大學精儀系 葉佩青 Tel： 62773269 Email： 作業(yè)：閱讀報告n 在下列專題中選擇一項，查閱相關(guān)資料并寫出讀書報告n 數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展趨勢；n 進給伺服系統(tǒng)和驅(qū)動電機發(fā)展趨勢；n 主軸驅(qū)動系統(tǒng)和主軸電機發(fā)展趨勢；n 數(shù)控機床的發(fā)展趨勢；n 國外最新數(shù)控系統(tǒng)或機床介紹、比較（至少 6種）n 要求：n 至少閱讀 5篇 2023年以后的文獻資料，其中外文資料不得少于 2篇，并在上交時附上相應(yīng)的參考文獻。n設(shè)備的熱變形誤差補償和空間誤差的綜合補償技術(shù)。清華大學精儀系 葉佩青 Tel： 62773269 Email： 日本京都大學、大阪機工、三菱電機、 MAZAK等 216。n數(shù)控中：德國 Intrtamat的 SERCOS、美國 DELTATAU的 McroLink、日本 FANUC的 SERVOLink、日本三菱的 TroLink等。n 機床廠n 可使整機具有個性化， 降低開發(fā)成本。清華大學精儀系 葉佩青 Tel： 62773269 Email： OSEL （ OSE Language） 的目標：n 具有高度的擴充性、再利用性、維護性， 容易實現(xiàn)企業(yè)和個人的獨自的附加值。研究機關(guān)