【正文】 數(shù)控機床的 PMC控制 ? 基本指令包括 RD、 AND、 OR等，在設計順序程序時使用最多，但當順序控制邏輯較為復雜時僅用基本指令編程常會十分困難，必須借助功能指令以簡化編程 ? 功能指令如 DEC、 TMR等。 ? 這些信號所占用 PLC的輸入單元地址均可由機床生產廠家的 PLC程序設計者自行定義。 PMC完成工件的裝夾、刀具的更換、冷卻液的開關等一些輔助動作；它還接受機床操作面板的指令，一方面直接控制機床的動作，另一方面將一部分指令送往 CNC用于加工過程的控制。 7 ■ 項目 5 數(shù)控機床的 PMC控制 具有內裝型 PLC的 CNC系統(tǒng) 8 ■ 項目 5 數(shù)控機床的 PMC控制 ?獨立型（或外裝型） ? 以獨立專業(yè)化的 PLC生產廠家的產品來實現(xiàn)順序控制系統(tǒng)，稱為獨立型（或外裝型） PLC。第一級程序處理窄脈沖信號（對時間反應速度快的），第二級程序是順序程序的主體部分。 ? 接點開始、線圈結束 ,接點是邏輯條件，線圈是邏輯結果，線圈是一行的結束，線圈右邊不能有任何器件。 梯形圖符號： 28 ■ 項目 5 數(shù)控機床的 PMC控制 ⑦邏輯或 OR 指令格式： OR ○○○○ .○ 地址號 位號 功能： 并聯(lián)一個常開觸點。 16 ■ 項目 5 數(shù)控機床的 PMC控制 PMC順序程序的執(zhí)行 順序程序的構成 ? PMC的工作是按梯形圖上編寫的順序動作的。內裝型PLC是 CNC裝置的一部分。其工作過程分為 輸入采樣 、 程序執(zhí)行 和輸出刷新 三個階段，并進行周期循環(huán)。S功能是指用幾位代碼指定主軸轉速，在 PLC中通過轉換輸出主軸轉速控制指令； T功能是通過 PLC管理刀庫，進行自動刀具交換； M功能是輔助功能，根據(jù)不同的 M代碼，可控制主軸的正、反轉和停止，主軸齒輪箱的換檔變速，切削液的開、關，卡盤的夾緊、松開及換刀機械手的取刀、歸刀等動作；F功能是通過 PLC控制伺服系統(tǒng)完成坐標軸進給率的輸出。 梯形圖符號： 25 ■ 項目 5 數(shù)控機床的 PMC控制 ④ 取反輸出指令 指令格式： WRT ○○○○ .○ 地址號 位號 功能： 將邏輯運算的結果取反后輸出到指定地址。