【正文】 操作者都做過(guò)什么操作 。 2023/1/16 9 產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造技術(shù) 武漢科技大學(xué) ? ? 數(shù)控機(jī)床普遍采用了 滾動(dòng)摩擦副 ， 所以進(jìn)給傳動(dòng)鏈故障大部分是以 運(yùn)動(dòng)品質(zhì)下降 表現(xiàn)出來(lái)的 。 如保護(hù)系統(tǒng)在不需保護(hù)時(shí)動(dòng)作等 。 它的通用 、靈活 、 高效率 、 高精度 、 高質(zhì)量等特點(diǎn) ， 決定了該設(shè)備的應(yīng)用日益廣泛 。 ? （ 2） 永久性故障 ? 某些零件已損壞 ， 需要更換或修理才能恢復(fù) 。 2023/1/16 8 產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造技術(shù) 武漢科技大學(xué) 數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷方法 數(shù)控機(jī)床機(jī)械部分的故障與普通機(jī)床機(jī)械部分的故障有許多共同點(diǎn) ， 因此在對(duì)機(jī)械故障進(jìn)行診斷時(shí) ， 有許多地方是相通的 ， 或者說(shuō)是可借鑒的 。 2023/1/16 11 產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造技術(shù) 武漢科技大學(xué) ? ? 數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷包括 對(duì)數(shù)控機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)的識(shí)別 ， 對(duì)其運(yùn)行過(guò)程的監(jiān)測(cè) ， 以及對(duì)其 運(yùn)行發(fā)展趨勢(shì)的預(yù)測(cè) 三個(gè)方面 。 ? 另外 ， 還可借助簡(jiǎn)單的診斷儀器如 電子聽(tīng)診器 來(lái)對(duì)機(jī)床故障進(jìn)行診斷 。 除此之外 ， 許多現(xiàn)代無(wú)損檢測(cè)技術(shù)如紅外線探傷 、 激光全息攝影 、 同位素射線示蹤等也獲得了應(yīng)用 ， 對(duì)數(shù)控機(jī)床采用無(wú)損探傷技術(shù)進(jìn)行機(jī)械故障診斷可有效地提高機(jī)床的運(yùn)行可靠性 ， 另外 ， 對(duì)于改進(jìn)數(shù)控機(jī)床的設(shè)計(jì)制造工藝 ， 降低制造成本也具有十分現(xiàn)實(shí)的意義 。 據(jù)實(shí)驗(yàn)證明 ， 齒輪的線速度降低 50％ ， 噪聲可降低 60dB。 2023/1/16 25 產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造技術(shù) 武漢科技大學(xué) ? ? 數(shù)控機(jī)床的主軸部件主要有以下幾部分： ? 主軸本體及密封裝置 、 支承主軸的軸承 、 配置在主軸內(nèi)部的刀具自動(dòng)卡緊及吹屑裝置 、 主軸的準(zhǔn)停裝置等 。這種情況發(fā)生后的排除方法是：嚴(yán)格區(qū)分油潤(rùn)滑區(qū)與脂潤(rùn)滑區(qū) ，在主軸部件結(jié)構(gòu)上確保潤(rùn)滑油與潤(rùn)滑脂各自獨(dú)立封閉 。 圖 82數(shù)控龍門鏜銑床主軸的刀具夾緊機(jī)構(gòu) 2023/1/16 33 產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造技術(shù) 武漢科技大學(xué) ? (2)拉不緊刀或拉緊后不能松開(kāi) 。 它主要包括 齒輪傳動(dòng)副 、 滾珠絲杠螺母副 、 靜壓蝸桿蝸輪副 、 雙齒輪齒條副 及其相應(yīng)的 支承部件 等 。 使用滾珠絲杠螺母副時(shí)常出現(xiàn)的故障及相應(yīng)的診斷排除方法如下： 2023/1/16 41 產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造技術(shù) 武漢科技大學(xué) ? ? 滾珠絲杠螺母副的軸向間隙 ， 是指負(fù)載時(shí)滾珠與滾道接觸的彈性變形所引起的螺母位移量和螺母原有間隙的總和 。 如絲杠已變形 ， 必須重新校直絲杠 ， 再按預(yù)定步驟調(diào)整后使用 。 ? 在采用預(yù)載雙齒輪齒條副傳動(dòng)時(shí) ， 由于必須采取消隙措施 ， 其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中用于消除齒側(cè)間隙的兩個(gè)齒輪與齒條之間的磨損較為嚴(yán)重 ， 這是該傳動(dòng)經(jīng)常會(huì)遇到的故障形式 。 2023/1/16 57 產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造技術(shù) 武漢科技大學(xué) ? 對(duì)于日常維護(hù) ， 每天都要檢查 ， 通過(guò)檢查 ， 可以及早地發(fā)現(xiàn)一些異?，F(xiàn)象 ， 如外泄漏 、 壓力不穩(wěn)定 、 溫升較高 、 聲音異常和油液變色等 。 2023/1/16 62 產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造技術(shù) 武漢科技大學(xué) ? 該故障排除可采用下列方法：對(duì)照元件仔細(xì)檢查進(jìn)、 出油口的方位是否接錯(cuò) 、 管路是否接錯(cuò) 、 電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)是否反向；檢查各元件 (尤其是液壓泵 )有否泄漏， 緊固各連接處 ， 嚴(yán)防空氣混入 ， 如元件本體有砂眼等缺陷影響元件正常工作 ， 應(yīng)立即更換；對(duì)于磨損嚴(yán)重的元件應(yīng)進(jìn)行修整 ， 當(dāng)雜質(zhì)微?？ㄗ≡r(shí)應(yīng)進(jìn)行清洗或更換；檢查壓力表或壓力表開(kāi)關(guān)是否堵塞 ， 如堵塞應(yīng)進(jìn)行清洗 ， 以防系統(tǒng)中的壓力不能正常反映 。 同時(shí)還應(yīng)檢驗(yàn)測(cè)量?jī)x表 、 安全閥和壓力繼電器等的動(dòng)作是否可靠 ， 表上顯示數(shù)據(jù)是否在規(guī)定范圍內(nèi)等 。 2023/1/16 74 產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造技術(shù) 武漢科技大學(xué) ? 流量控制閥較為簡(jiǎn)單即使用節(jié)流閥控制流量 ， 如出現(xiàn)故障可參考前面所述進(jìn)行解決 。 要避免對(duì)換刀機(jī)構(gòu)中的開(kāi)關(guān)的撞擊 ， 選用可靠性高的開(kāi)關(guān) 。 ? 2． 數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷的方法有簡(jiǎn)易診斷法 、 無(wú)損探傷法 。 2023/1/16 83 產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造技術(shù) 武漢科技大學(xué) ? 發(fā)生了故障進(jìn)行及時(shí)地排除固然是必要的 ， 但是 ，在總結(jié)了故障產(chǎn)生的原因后 ， 有目的地預(yù)防故障的發(fā)生或減少故障發(fā)生的次數(shù) ， 也是我們所必須要做的 。 機(jī)構(gòu)越復(fù)雜 ， 發(fā)生故障的隱患可能越多 。 如將損壞了的彈簧 、 閥座 、 閥體 、 密封件等堅(jiān)決更換；同時(shí)清洗、 檢查過(guò)濾器 ， 不再讓雜質(zhì)混入；注意所選閥的規(guī)格 ， 使其與需要相適應(yīng)等 。 2023/1/16 67 產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造技術(shù) 武漢科技大學(xué) ? (4)對(duì)氣動(dòng)系統(tǒng)的管路進(jìn)行點(diǎn)檢 ， 對(duì)各氣動(dòng)元件進(jìn)行定檢 ? 點(diǎn)檢的主要內(nèi)容是對(duì)冷凝水和潤(rùn)滑油的管理 。 無(wú)論采用何種型式的管接頭 ， 都要確保其密封面能夠緊密接觸 ， 且緊固螺母和接頭上的螺紋要配合適當(dāng) ， 然后再用合適的扳手?jǐn)Q緊 ，還要防止擰過(guò)勁而使管接頭損壞 。 但是液壓系統(tǒng)中一些帶有共性的特點(diǎn)能為我們?cè)谶M(jìn)行故障診斷及維護(hù) 、 維修時(shí)提供參照 。 2023/1/16 51 產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造技術(shù) 武漢科技大學(xué) ? 在查清故障原因之后 ， 排除故障的相應(yīng)辦法也就產(chǎn)生了 。 2023/1/16 47 產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造技術(shù) 武漢科技大學(xué) ? ? 運(yùn)動(dòng)不靈活 ， 也是采用滾珠絲杠螺母副傳動(dòng)經(jīng)常會(huì)遇到的一類故障 ， 出現(xiàn)這類故障的原因介紹如下： ? 滾珠絲杠軸線與導(dǎo)軌不平行或螺母軸線與導(dǎo)軌不平行 。 具體的消隙方法視齒輪傳動(dòng)副采用直齒 、 斜齒可分類如下： 2023/1/16 38 產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造技術(shù) 武漢科技大學(xué) ? ? 直齒齒輪傳動(dòng)時(shí)常用的消隙方法有偏心軸調(diào)整法和雙片齒輪錯(cuò)齒法 ， 如圖 83所示 。在診斷時(shí)應(yīng)認(rèn)真檢查 ， 逐項(xiàng)排除 。 在進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)時(shí)考慮采用卸荷措施 ， 盡量使拉刀或松刀的力不傳給主軸軸承 ， 而由主軸體承受 ， 這樣就可避免產(chǎn)生上述故障 。 因?yàn)槊芊獯娣庞谥鬏S軸承處的高級(jí)潤(rùn)滑脂可長(zhǎng)期使用 (8年左右 )， 在正常工作條件下既不會(huì)稀化流出 ， 也不會(huì)因潤(rùn)滑不充分導(dǎo)致主軸端部高的溫升 。 ? 2023/1/16 24 產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造技術(shù) 武漢科技大學(xué) ? ? 這種情況往往出現(xiàn)在帶傳動(dòng)的形式中 ， 由于電動(dòng)機(jī)與主軸連接的皮帶過(guò)松 ， 或是由于皮帶表面有油 、 皮帶使用過(guò)久而失效等 ， 均會(huì)造成上述故障 。 2023/1/16 20 產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造技術(shù) 武漢科技大學(xué) 圖 81 數(shù)控機(jī)床主軸傳動(dòng)配置方式 2023/1/16 21 產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造技術(shù) 武漢科技大學(xué) ? 結(jié)合上述幾種形式 ， 現(xiàn)將數(shù)控機(jī)床中主傳動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn)的主要幾種機(jī)械故障及其所對(duì)應(yīng)的診斷排除方法敘述如下： ? ? 主傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生噪聲的原因是多種多樣的 。 在工業(yè)生產(chǎn)中 ， 許多重要設(shè)備的原材料 、 零部件 、 焊縫等必須進(jìn)行必要的無(wú)損探傷 ， 當(dāng)確認(rèn)其內(nèi)部或表面不存在危險(xiǎn)性或非允許缺陷時(shí) ， 才可以使用或運(yùn)行 。 2023/1/16 14 產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造技術(shù) 武漢科技大學(xué) ? 利用 聽(tīng)覺(jué) 細(xì)心判斷數(shù)控 機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)的聲響 。 ? ? 在數(shù)控機(jī)床中 ， 為了保證自動(dòng)化工作的可靠性 ，大量采用 運(yùn)動(dòng)位置檢查的行程開(kāi)關(guān) 。 ? 2023/1/16 7 產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造技術(shù) 武漢科技大學(xué) ? 、 發(fā)展規(guī)律劃分 ? （ 1） 隨機(jī)故障 ? 故障發(fā)生的時(shí)間是隨機(jī)的 。 機(jī)械故障及其分類 2023/1/16 3 產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造技術(shù) 武漢科技大學(xué) ? ? （ 1） 磨損性故障 ? 機(jī)械系統(tǒng)因使用過(guò)程中的正常磨損而引發(fā)的故障， 對(duì)這類故障形式 ， 一般只進(jìn)行壽命預(yù)測(cè) 。 ? ? 機(jī)械故障可以從不同的角度來(lái)進(jìn)行分類 。 如疲勞裂紋的產(chǎn)生和擴(kuò)展 。 2023/1/16 10 產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造技術(shù) 武漢科技大學(xué) ? (ATC)故障 ? 自動(dòng)換刀裝置用于加工中心等設(shè)備 ， 目前 50％ 的機(jī)械故障與它有關(guān) 。 ? （ 5） 以前曾發(fā)生過(guò)什么故障 ， 是如何處理的 ， 機(jī)床何時(shí)進(jìn)行過(guò)保養(yǎng)檢修等 。 一方面可幫助人們迅速找到故障部位 ， 另一方面可根據(jù)氣味的種類判別是何種材料發(fā)出的 ， 以便為診斷故障原因提供依據(jù) 。 這種形式可避免齒輪傳動(dòng)引起的振動(dòng)與噪聲，但只能用在低扭矩的情況下。有的數(shù)控機(jī)床在控制變速油缸運(yùn)動(dòng)時(shí)采用信號(hào)桿配接近開(kāi)關(guān)的組合方式 ， 對(duì)解決這一類機(jī)械故障是行之有效的方法 。 在此情況下 ， 首先應(yīng)檢查吸油管位置是否合適 ， 然后仔細(xì)調(diào)整好供油量及回抽油量的關(guān)系 ， 適當(dāng)延長(zhǎng)吸油時(shí)間 ， 最后認(rèn)真檢查主軸端部的密封結(jié)構(gòu) ， 保證其有一定的存油空間 ， 同時(shí)更換破損密封件 ， 以確保不漏油 。 這種方式為每個(gè)軸承單獨(dú)供油 ， 且定時(shí)定量 ， 既保證了所需的油量 ， 又無(wú)油霧擴(kuò)散 ， 為環(huán)保所兼容 。 ? 在采用電氣方式時(shí) ， 由機(jī)械部分引起的定向不準(zhǔn)或錯(cuò)位等故障 ， 多半是由于連接電氣元件的緊固裝置因機(jī)床工作時(shí)的振動(dòng)或其他意外碰撞而產(chǎn)生了松動(dòng) ， 從而導(dǎo)致電氣元件移位造成的 ， 較易解決 。 如增大了機(jī)械傳動(dòng)的噪聲；由于傳動(dòng)環(huán)節(jié)增多 ， 加大了傳動(dòng)間隙 ， 從而使精度降低；或使伺服系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定；還會(huì)增大機(jī)械動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間造成反應(yīng)滯后等 。 2023/1/16 46 產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造技術(shù) 武漢科技大學(xué) ? ? 滾珠絲杠螺母副是高精度的傳動(dòng)元件 ， 在工作中產(chǎn)生噪聲的原因主要是因?yàn)樵谘b配 、 調(diào)整過(guò)程中存在著某些缺陷 。 ? 造成上述故障的原因是多方面的 。 如有的是某一液壓元件失靈而引起的 ， 有的是系統(tǒng)中各液壓元件綜合性因素所造成的 。 外漏是液壓系統(tǒng)最為常見(jiàn) ， 且需認(rèn)真對(duì)待的故障 。 在工作過(guò)程中 ， 要嚴(yán)禁漏氣現(xiàn)象發(fā)生 ， 如有漏氣不僅會(huì)增加能量的消耗 ， 也會(huì)導(dǎo)致供氣壓力的下降 ， 甚至造成氣動(dòng)元件工作失常 。 ? 在壓力控制閥中 ， 減壓閥常見(jiàn)的故障有：二次壓力升高 、 壓力降很大 (流量不足 )、 漏氣 、 閥體泄漏 、 異常振動(dòng)等 。 其中刀庫(kù)所表現(xiàn)出來(lái)的主要故障模式通常為：刀庫(kù)不到位 、 刀庫(kù)不動(dòng)作 、 刀庫(kù)不回零 、 定位銷松動(dòng) 、 刀套松刀或掉刀等 。 ? 另外 ， 還需檢查裝置中各液壓系統(tǒng) 、 氣動(dòng)系統(tǒng)的壓力是否正常 ， 發(fā)現(xiàn)問(wèn)題盡早處理 ， 以免出現(xiàn)機(jī)械手換刀速度過(guò)快或過(guò)慢的故障 。 ? 5． 貼塑 、 注塑導(dǎo)軌常見(jiàn)故障及排除方法 。 2023/1/16 79 產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造技術(shù) 武漢科技大學(xué)