【正文】 制對象：刀架參考點(diǎn)或刀具中心 ? 切削部位：刀尖或刀刃邊緣 ? —— 刀具補(bǔ)償 ? 長度補(bǔ)償；半徑補(bǔ)償 下午 2時(shí) 10分 3 數(shù)控技術(shù) 圖 210 不同類型刀具的補(bǔ)償示意圖 a)立銑刀 b)鉆頭 c)外圓車刀 第三節(jié) 刀具補(bǔ)償原理 ? 半徑 長度 半徑，長度 補(bǔ)償中使用的刀具參數(shù)主要有： 刀具半徑、刀具長度、刀具中心偏移量 下午 2時(shí) 10分 4 數(shù)控技術(shù) 、刀具長度補(bǔ)償計(jì)算 圖 211 數(shù)控車床刀具結(jié)構(gòu)參數(shù)示意圖 第三節(jié) 刀具補(bǔ)償原理 ? 實(shí)現(xiàn)刀尖圓弧中心軌跡與刀架相關(guān)點(diǎn)的轉(zhuǎn)換 下午 2時(shí) 10分 5 數(shù)控技術(shù) 、刀具長度補(bǔ)償計(jì)算 第三節(jié) 刀具補(bǔ)償原理 ? 由于在實(shí)際操作過程中 F與 S之間的距離難以直接測得，而理論刀尖點(diǎn) P相對刀架參考點(diǎn) F的距離容易測得，故先計(jì)算 P相對 F的偏移量，再根據(jù)情況計(jì)算。 ? 根據(jù) G41或 G42指定的刀補(bǔ)方向，控制刀具中心軌跡相對刀具半徑補(bǔ)償起始點(diǎn)偏移一個(gè)刀具半徑值。 下午 2時(shí) 10分 18 數(shù)控技術(shù) 1)當(dāng) 0176。＜ α＜ 90176。 一、進(jìn)給速度處理 第四節(jié) 其他預(yù)處理 ?各坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)速度通過向該軸步進(jìn)電動(dòng)機(jī)發(fā)送進(jìn)給脈沖來實(shí)現(xiàn)。 下午 2時(shí) 10分 57 數(shù)控技術(shù) 二、工件零點(diǎn)設(shè)置與撤消的處理 第四節(jié) 其他預(yù)處理 ? 機(jī)床零點(diǎn) ? 機(jī)床參考點(diǎn) ? 工件零點(diǎn) ? 如果將機(jī)床零點(diǎn)或機(jī)床參考點(diǎn)選作工件零點(diǎn)，則數(shù)控加工程序的編寫相當(dāng)麻煩。 設(shè)插補(bǔ)周期 Ts(ms)， 編程進(jìn)給速度 F(mm/min) 機(jī)床面板進(jìn)給速度倍率為 K， 則在一個(gè)插補(bǔ)周期內(nèi)進(jìn)給位移量 1 0 0 060 ??? sK F TL下午 2時(shí) 10分 56 數(shù)控技術(shù) (二 )數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法的速度處理 一、進(jìn)給速度處理 第四節(jié) 其他預(yù)處理 ? 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的速度是不能突變的，進(jìn)給速度的變化必須平穩(wěn)過渡，以避免沖擊、失步、超程或引起工件超差。 d)α=0176。＜ α＜ 360176。 、刀具半徑補(bǔ)償原理 第三節(jié) 刀具補(bǔ)償原理 下午 2時(shí) 10分 16 數(shù)控技術(shù) 走直線、走圓角 ? 圓弧過渡可使刀具中心軌跡或工件輪廓光滑過渡，但在尖角處的加工誤差可能變大，尖角不尖。 、刀具半徑補(bǔ)償原理 第三節(jié) 刀具補(bǔ)償原理 左補(bǔ)償 不補(bǔ)償 右補(bǔ)償 下午 2時(shí) 10分 9 數(shù)控技術(shù) 圖 212 刀具半徑補(bǔ)償示意圖 、刀具半徑補(bǔ)償原理 第三節(jié) 刀具補(bǔ)償原理 ? 粗實(shí)線為所需加工的零件輪廓 ? 虛線為刀具中心軌跡 ? 為了便于分析問題， IS0標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定： ? 沿編程軌跡 (零件輪廓 )前進(jìn)方向看去，當(dāng)?shù)毒咧行能壽E始終在編程軌跡的左邊時(shí)稱為左刀補(bǔ)，用指令 G41表示，如圖。 下午 2時(shí) 10分 8 數(shù)控技術(shù) 1)刀具半徑補(bǔ)償建立。采用刀具半徑補(bǔ)償后，不必重新編程，只需要對相應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行修改即可。 、刀具半徑補(bǔ)償類型 第三節(jié) 刀具補(bǔ)償原理 ? 縮短型 —— 1800α3600 ? 伸長型 —— 900≤ α1800 ? 插入型 —— 0α900 下午 2時(shí) 10分 19 數(shù)控技術(shù) 、刀具半徑補(bǔ)償類型 第三節(jié) 刀具補(bǔ)償原理 下午 2時(shí) 10分 20 數(shù)控技術(shù) 第三節(jié) 刀具補(bǔ)償原理 ? 直線矢量 －方向由起點(diǎn)指向終點(diǎn) ? 圓弧矢量 －半徑矢量（矢徑）、弦長矢量 ? 半徑矢量 方向 由圓弧中心指向圓弧上動(dòng)點(diǎn)，弦長矢量則由圓弧起點(diǎn)指向終點(diǎn) ? 刀具半徑矢量：加工過程中始終垂直于工件的編程輪廓，大小等于刀具半徑值，方向指向刀具中心的一個(gè)矢量。 、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算 第三節(jié) 刀具補(bǔ)償原理 下午 2時(shí) 10分 44 數(shù)控技術(shù) 圖 231 圓弧接圓弧刀具半徑補(bǔ)償示意圖 、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算 第三節(jié) 刀具補(bǔ)償原理 下午 2時(shí) 10分 45 數(shù)控技術(shù) 圖 232 特殊情況的刀具半徑補(bǔ)償轉(zhuǎn)接示意圖 a)α=0176。