【正文】 種安全的感覺，有一種視覺上的舒適。這也應(yīng)是綠色電梯的發(fā)展方向。 中 國電梯在亞洲市場占有越來越重要的位置，每年銷售量己達(dá) l萬臺左右，約占亞洲市場的 1/50，一些合資企業(yè)在出口創(chuàng)匯方面也做出了貢獻(xiàn)。從1949 年建國以來全國共生產(chǎn)安裝了 6l 萬多臺電梯。用戶買到所需 PLC 后，只需按說明書或提示，做少量的安裝接南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 2 線和用戶程序的編制工作，就可靈活而方便地將 PLC 應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 1 基于 PLC的 電梯智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1 前言 電梯是高層賓館、商店、住宅、多層廠房和倉庫等高層建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。它不僅充分利用微處理器的優(yōu)點(diǎn)來滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)時(shí)控制要求，同時(shí)也照顧到現(xiàn)場電氣操作維護(hù)人員的技能和習(xí)慣，摒棄了微機(jī)常用的計(jì)算機(jī)編程語言的表達(dá)方式，獨(dú)具風(fēng)格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語言和模塊化的軟件結(jié)構(gòu)，使用戶程序的編制清晰直觀、方便易學(xué)，調(diào)試和查錯(cuò)都很容易?？傏厔菔巧仙模孔钥谶M(jìn)入了 “ 第三次浪潮 ” ， 2020 年總產(chǎn)量超過了 8 萬臺，而且目前還沒有減速的跡象。國產(chǎn)電梯以其高質(zhì)量，低成本的優(yōu)勢贏得了越來越多的國內(nèi)外客戶，為逐步進(jìn)入國際市場創(chuàng)造了有利條件。電梯屬于純粹的工業(yè)產(chǎn)品 ，其天然性應(yīng)表現(xiàn)為對環(huán)境影響的盡可能小，與環(huán)境的協(xié)調(diào)與平衡，以及電梯本身的人性化。該研究發(fā)展：視覺不協(xié)調(diào)的環(huán)境色彩對人的情緒、精神影響非常大。因此，對電梯控制技術(shù)進(jìn)行研究，找出一條適合國產(chǎn)老式 電梯的改造之路，并進(jìn)而提高國產(chǎn)電梯的技術(shù)水平和質(zhì)量，具有十分重要的意義。 1854 年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會上，美國人伊萊沙 178。然而，一個(gè)關(guān)鍵 的安全問題始終沒有得到解決，那就是一旦升降梯拉升纜繩發(fā)生斷裂時(shí)，負(fù)載平臺就一定會發(fā)生墜毀事故。 船舶電梯：船舶上使用的電梯。 超高速梯：速度超過 。 特殊電梯 斜行電梯，轎廂在傾斜的井道中沿著傾斜的導(dǎo)軌運(yùn)行，是集觀光和運(yùn)輸于一體的輸送設(shè)備。因此檢查平層準(zhǔn)確度時(shí)，分別以空載，滿載，上下運(yùn)行，到達(dá)同一層站停測量平衡誤差，取其最大值做平層站的平層準(zhǔn)確度。全繞 1： 1吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲的運(yùn)行速度。盡管電梯的品種繁多，但目前使用的電梯絕大多數(shù)為電力拖動、鋼絲繩拽引式結(jié)構(gòu)，南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 13 其機(jī)械部分由拽引系統(tǒng)，轎廂和門系統(tǒng)，平衡系統(tǒng)，導(dǎo)向 系統(tǒng)以及機(jī)械安全保護(hù)裝置組成；而電氣控制部分由電力拖動系統(tǒng)，運(yùn)行邏輯功能控制系統(tǒng)和電氣安全保護(hù)等系統(tǒng)組成。轎廂體空間的大小由額定載重量和額定客人數(shù)決定 五、重量平衡系統(tǒng) 重量平衡系統(tǒng)由對重和重量補(bǔ)償裝置組成。 八、安全保護(hù)系統(tǒng) 安全保護(hù)系統(tǒng)包括機(jī)械的和電氣的各種保護(hù)系統(tǒng)，可保護(hù)電梯安全的使用。 1980 年 PLC 問世后，由美國電氣制造商協(xié)會 (National Electric ManufacturerAssociation NEMA)對 PLC 下過如下的定義 : PLC 是一種數(shù)字式的電子裝置。采用先進(jìn)的工藝制造流水線生產(chǎn) 。采用布爾助記符編程語言時(shí)，由于符號是功能的簡單縮寫，十分有利于編程人員的編程。 (2)擴(kuò)展的靈活性。另外某些 PLC 產(chǎn)品還提供了典型控制策略模塊，如 PID 模塊，從而可實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的PID等反饋或其他模擬量的控制運(yùn)算。 6)PLC 控制的自檢和監(jiān)控功能比繼電接觸控制的強(qiáng)。由 PLC 的硬件決定了它的可靠性和控制功能比繼電器控制系統(tǒng)高的多，它是專門為工業(yè)控制場合設(shè)計(jì)的，所以他的穩(wěn)定性也比一般通用計(jì)算機(jī)要好的多，而且它操作簡單靈活，易于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)升級和功能擴(kuò)展所以在本設(shè)計(jì)中采用 PLC來進(jìn)行邏輯控制。 可編程控制器機(jī)型的選擇 為了完成設(shè)定的控制任務(wù) ,主要根據(jù)電梯控制方式與輸入 /輸出點(diǎn)數(shù)和占用內(nèi)存的多少來確定 PLC 的機(jī)型。 綜合 I/O點(diǎn)數(shù)以及內(nèi)存容量， S7— 200 的 CPU226 輸入，輸出點(diǎn)數(shù)為 24／ 16，足以滿足要求?，F(xiàn)將常用的幾種應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)方法簡要介紹如下。 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 電梯開關(guān)門流程圖 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 29 電梯開關(guān) 門流程圖 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 30 電梯上升下降流程圖 電梯上升下降流程圖 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 31 梯形圖 外召喚信號登記及消除 內(nèi)指令信號登記及消除 點(diǎn)動內(nèi)呼按鈕，信號登記顯示。 網(wǎng) nbsp。不足和遺憾不會給我打擊只會更好 的鞭策我前行，今后我更會關(guān)注新技術(shù)新設(shè)備新工藝的出現(xiàn)，并爭取盡快的掌握這些先進(jìn)的知識，更好的為社會做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)，為祖國的四化服務(wù)。nbs p。功能圖能夠清楚地表現(xiàn)出系統(tǒng)各工作步的功能、步與步之間的轉(zhuǎn)換順序及其轉(zhuǎn)換條件。梯形圖 (LD)是目前使用最廣泛的 PLC 圖形編程語言，梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖相似，比較易于掌握、程序表達(dá)清楚。利用估算PLC內(nèi)存總?cè)萘康挠?jì)算公式 : 所需總內(nèi)存字?jǐn)?shù) =開關(guān)量 I/O 總點(diǎn)數(shù) 179。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地?cái)U(kuò)大工程的效益 ，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。 4)PLC 技術(shù)較容易掌握，使用維護(hù)方便，對使用者的技術(shù)水平要求比使用 計(jì)算機(jī)時(shí)低。 2)繼電接觸控制系統(tǒng)體積大； PLC 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。它的主要功能是完成開關(guān)邏輯運(yùn)算和進(jìn)行順序邏輯控制，從而可以實(shí)現(xiàn)各種簡單或十分復(fù)雜的控制要求。由于采用軟連接的方法，在生產(chǎn)工藝流程更改或者生產(chǎn)設(shè)備更換時(shí)，可以不必改變 PLC 的硬設(shè)備，通過程序的編制與更改就能適應(yīng)生產(chǎn)的需要。更改的信息可在液晶屏或 CRT 屏幕上顯示。 （ 2）與通用的計(jì)算機(jī) 控制系統(tǒng)比較， PLC 可靠性提高的主要原因 : 1)PLC 是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計(jì)的控制裝置，它具有比通用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)更簡單的編程語言和更可靠的硬件。 6)有內(nèi)選信號時(shí)延時(shí)自動關(guān)門 ,關(guān)門后延時(shí)自動行車 。操縱裝置是由轎廂內(nèi)的按鈕箱和廳門的召喚箱按鈕來操縱電梯的運(yùn)行的。 四、轎廂 轎廂是運(yùn)送乘客或者貨物的電梯組 件。 深。 5）開門寬度（ mm）：轎廂門和廳門完全開啟的凈寬度。30 交直流快速電梯 — ≤177。群控有梯群的程序控制、梯群智能控制等形式。 按速度分類 電梯無嚴(yán)格的速度分類，我國習(xí)慣上按下述方法分類。 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 9 醫(yī)用電梯：為運(yùn)送病床、擔(dān)架、醫(yī)用車而設(shè)計(jì)的電梯，轎廂具有長 而窄的特點(diǎn)。英國科學(xué)家瓦特發(fā)明蒸汽機(jī)后，起重機(jī)裝置開始采用蒸汽為動力。 的剛性導(dǎo)軌之間。隨著時(shí)代的發(fā)展，對人在與外界隔離封閉的電梯轎廂內(nèi)，心理上的壓抑感和恐懼感也有所考慮。當(dāng)小孩和老人乘坐時(shí)，電梯對他們應(yīng)給予一種如同家人般的照顧，不但讓老人和孩子感到方便和舒適，而且更讓其家人感到放心。然而，人們的追求并沒有就此停止下來，仍在不斷地進(jìn)行研究改進(jìn)。國產(chǎn)電梯的技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量正在穩(wěn)步提高。一個(gè)國家的電梯需求總量，主要受其經(jīng)濟(jì)增長速度、城市化水平、人口密度及數(shù)量、國家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)等綜合因素的影響。目前，由可編程序控制器 (PLC)和微機(jī)組成的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著。事實(shí)上，在電梯上已經(jīng)采用了多項(xiàng)安全保護(hù)措施。 PLC 現(xiàn)已成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱 (PLC、 CAD／ CAM、 ROBOT)之一，以其可靠性、邏輯功能強(qiáng)、體積小、可在線修改控制程序、具有遠(yuǎn)程通信聯(lián)網(wǎng)功能，易與計(jì)算機(jī)接口、能對模擬量進(jìn)行控制、具備高速記數(shù)與位控等高性能模塊等優(yōu)異性能，同益取代由大量中間繼電器、時(shí)間繼電器、記數(shù)繼電器等組成的傳統(tǒng)的繼電一接觸控制系統(tǒng)，在機(jī)械、化工、石油、冶會、輕工、電子、紡織、食品、 交通等行業(yè)德到廣泛應(yīng)用。到 2020 年，中國電梯的年產(chǎn)量達(dá)到 13． 5 萬臺，與 1980 年相比， 25 年增長了59倍，產(chǎn)量每年平均增長 17． 8％。其中，奧的斯公司和三菱公司是世界上最大的電梯生產(chǎn)企業(yè)。而真正的智能電梯應(yīng)更具人性化特點(diǎn)，不僅具有傳統(tǒng)的人工智能的所有優(yōu)點(diǎn)，而且還有傳統(tǒng)的人工智能無法比擬的東西，具有動念和隨機(jī)處理各種問題的能力，諸如能根據(jù)轎廂內(nèi)的情況和各層的候梯信息，自動地制定每次最優(yōu)的運(yùn)動速度和停車政策；自動 選擇運(yùn)動方面；雙向語音交流；到達(dá)目的層的語音提示等，讓乘客有更多的主動性，使大樓交通運(yùn)輸實(shí)現(xiàn)真正的人機(jī)對話。如前所述，由于電梯是大樓里頻繁起制動的大容量電器是電磁干擾的元兇，所以綠色電梯必須是一個(gè)達(dá)到自身對大樓電磁干擾最小，而又不被其他電磁干擾影響的建筑機(jī)電設(shè)備。 然后是系統(tǒng)硬件開發(fā)，完成了 PLC 的選型、 I/O 點(diǎn)數(shù)分配與 PLC 的連接。 “ 一切安全，先生們。 生活在繼續(xù)，科技在發(fā)展，電梯也在進(jìn)步 。 直流電梯：用直流電動機(jī)作為驅(qū) 動力的電梯。 按操縱控制方式分類 手柄開關(guān)操縱：電梯司機(jī)在轎廂內(nèi)控制操縱盤手柄開關(guān)，實(shí)現(xiàn)電梯的起動、上升、下降、平層、停止的運(yùn)行狀態(tài)。 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 11 ： （ 1）安全性 電梯時(shí)運(yùn)送乘客的，即使載貨電梯通常也有人相伴隨，因此對電梯的第一要求就是安全。因此在電梯設(shè)計(jì)時(shí)就要兼顧快速性和舒適感這兩個(gè)互相矛盾的因素。 11）提升高度（ mm）：由底層端站樓面至層頂端站樓面之間的垂直距離。拽引鋼絲的兩端分別連轎廂和對重，依靠鋼絲繩和拽引輪之間的摩擦來驅(qū)動轎廂升降。拽引電機(jī)是電梯的動力源，根據(jù)電梯配置可采用交流電機(jī)或者直流電機(jī)。 系統(tǒng)控制核心為 PLC 主機(jī)、操縱盤、呼梯盤、井道及安全保護(hù)信號通過 PLC 輸入接口送入 PLC，存儲在存儲器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號，向拖動和門機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號。 上述的定義表明， PLC 是一種能直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境的數(shù)字電子裝置，它與其他順序控制裝置不同的特點(diǎn)。其次，才是性能和維修方便等原因。有些廠商還提供維修用的智能卡件或插件板，使維修工作變得十分方便。 (3)操作的靈活性。 (5)信號連鎖系統(tǒng)信號連鎖是安全生產(chǎn)所需的。而繼電 接觸器是按 “ 并行 ” 方式工作的，或者說是按同時(shí)執(zhí)行方式工作的，只要形成電流通路，就可能有幾個(gè)電器同時(shí)動作。 51 電氣控制系統(tǒng)主回路原理圖 PLC 的系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則 任何一種控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。一至四層有到位行程開關(guān) SQ1～ SQ4。使用的編程語言不同，這些文字代碼和圖形符號就不相同。 2. 邏輯設(shè)計(jì)法 工業(yè)電氣控制線路中，有很多是通過繼電器等電器元件來實(shí)現(xiàn)的。使電梯能夠繼續(xù)響應(yīng)其他乘坐信號。利用可編程控制器以及雙速交流電動機(jī)控制技術(shù)，充分利用了數(shù)字化電子控制技術(shù)，通過合理的設(shè)別選型、軟件設(shè)計(jì)，提高了電梯運(yùn)行的可靠性和運(yùn)行效率，使電梯 結(jié)構(gòu)緊湊、噪音降低、維修簡單、故障率低，改善了電梯運(yùn)行的舒適感，并節(jié)約了電能。 順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識的同時(shí)也對本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。并設(shè)有手動開南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 37 門 按扭和關(guān)門按鈕。該方法法是根據(jù)數(shù)字電子技術(shù)中的邏輯設(shè)計(jì)法進(jìn)行 PLC 程序的設(shè)計(jì)，它使用邏輯表達(dá)式描述問題。同普通的計(jì)算機(jī)一樣， PLC 的編程軟件通過編譯系統(tǒng)把 PLC 程序編譯成機(jī)器代碼。轎廂上行和下行由接觸器 KM1 和 KM2控制，并有上行記憶和下行記憶兩路指示燈。這就要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)前就要深入現(xiàn)南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 24 場進(jìn)行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場的資料，收集相關(guān)先進(jìn)的國內(nèi)、國外資料。 表 41 可編程序控制器與繼電器柜的區(qū)別 可編程序控制器 繼電器柜 控制方式 程序（軟件） 繼電器配線（硬件） 控制功能 指令 以軟件實(shí)現(xiàn)大規(guī)模高興能控制 器件 功能有限，隨規(guī)模加大而大型化 控制要素 無觸點(diǎn)（也有有觸電的），高可靠性，壽命長，高速控制。對安全要求高的系統(tǒng)還可采用多重的檢出元件和連鎖系統(tǒng)，而對其中的邏輯運(yùn)算等，可采用冗余的 PLC 實(shí)現(xiàn)。在繼電器順序控制系統(tǒng)中所需的一些操作可以簡化，不同的生產(chǎn)過程可采用相同的控制臺或控制屏等。采用標(biāo)準(zhǔn)化元件和標(biāo)準(zhǔn)化工藝生產(chǎn)流水線作業(yè)，使維修用的備品備件簡化，也使維修變得方便。 二、易操作性?？煽啃园óa(chǎn)品的有效性和可維修性。電梯信號控制系統(tǒng)如圖 32 所示，輸入到PLC的控制信號有：運(yùn)行方式選擇（如自動、有 /無司機(jī)、檢修、消防運(yùn)行方式等）、運(yùn)行控制、轎內(nèi)指令、層站召喚、安全保護(hù)信息、旋轉(zhuǎn)編碼器、光電脈沖、開關(guān)門及限位信號、門區(qū)和平層信號等。速度反饋系統(tǒng)是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運(yùn)行速度信號。 二、導(dǎo)向系統(tǒng) 導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。電梯的運(yùn)行速度越快，頂層高度一般越高。 2）轎廂尺寸（ mm）：寬 179。 （ 2）可靠性 電梯的可靠性很重要，如果一部電梯工作起來經(jīng)常出故障，就會影響人們正常的生產(chǎn)與生活，給人們造成很大的不便，不可靠也是事故的隱患，常常是不安全的起因。 信號控制電梯：這是一種自動控制程度較高的有司機(jī)電梯。 液壓電梯：一般利用電動泵驅(qū)動液體流動，由柱塞使轎廂升降的電梯。如今，以美國奧