【正文】 鍛造毛坯鍛造2熱處理正火3粗車粗車外圓留加工余量1mm車通氣槽粗車A、B端面，加工余量外圓和端面4精車精車A端面精車內(nèi)孔至外圓和端面5磨削磨削出φ68H7外圓和端面6鉆孔鉆6M66H螺紋底孔φ5外圓和端面7攻絲6M66H螺絲外圓和端面8滾齒內(nèi)孔和端面9磨削磨削外圓內(nèi)孔和端面10磨齒磨齒內(nèi)孔和端面11熱處理表面熱處理發(fā)藍(lán)12檢驗(yàn)終結(jié)檢驗(yàn)四、隔墊的設(shè)計(jì)為了使小帶輪在電機(jī)輸出軸上可以固定，必須限制其軸向自由度；并由于電機(jī)輸出軸有一個(gè)M16H6的螺紋孔。表13特性靜態(tài)扭矩Nm峰值扭矩Nm電機(jī)額定轉(zhuǎn)速的靜態(tài)電流慣量Kgcm2重量Kg1200 rpm2000 rpm3000 rpm4000rpmLo（Amps）FXM7426130120表14 尺寸（mm）型號(hào)AC1AC2LBBRDEFGDGARMNP1P2STLVSTACVLPFXM741851853235332581083550215180245245154945M10x22205303三、主傳動(dòng)帶輪的設(shè)計(jì)過程及加工工藝同步帶輪傳動(dòng)簡解同步帶亦稱同步齒形傳動(dòng)，如圖所示：（P104）。其作用是裝旋轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，它由滾珠絲杠、螺母、滾珠、滾珠循環(huán)返回裝置等零件組成。滾珠絲杠傳動(dòng)是在絲杠和螺母之間放入適當(dāng)數(shù)量的滾珠，使絲械和螺母之間的摩擦由普通絲杠的滑動(dòng)摩擦改善為滾動(dòng)摩擦的一種螺旋傳動(dòng)裝置?！　　　　”?1SPM32XL的參數(shù)S1額定功率KwS640%額定功率KwS1額定扭矩NmS640%額定扭矩Nm額定電壓VS1電流AS640%額定電流A額定轉(zhuǎn)速rpm最大轉(zhuǎn)速rpm慣量10Kgcm2重量Kg推薦的SPD主軸驅(qū)動(dòng)推薦的SCD主軸驅(qū)動(dòng)數(shù)值222814017827015007000158表12尺寸（mm）參數(shù)HABCKVWDxWbxhMNPOFXSTSPM32XL132216332891279020542*11012*82652303004142646575FXM無刷AC伺服電機(jī)特性和參數(shù)見表13和14。齒輪圖：8M型同步帶輪尺寸表如下：表16規(guī)格齒數(shù)Z節(jié)徑d外徑DO擋邊直徑df擋邊內(nèi)徑db擋邊厚度h248M246752308M308264728M72908M90同步帶輪精度要求如表17，18，19。軸上零件的定位除了臺(tái)肩外，還可利用套筒或擋環(huán)。其作用是將旋轉(zhuǎn)與動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，它由滾珠絲杠、螺母、滾珠、滾珠循環(huán)返回裝置等零件組成。 e、聯(lián)軸節(jié)的剛度kt。以及滾珠絲杠副摩擦力矩的變化……等。因?yàn)閱蜗蛲屏墙佑|球軸承只能趁手一個(gè)方向的軸向載荷。如下圖：行程比n=L/L1；由曲線2，兩端支承固定，當(dāng)a=L1/2時(shí)（即處在兩支承的中點(diǎn)時(shí)）剛度最?。翰闃颖綥1=230，則：當(dāng)a=L0時(shí)（螺母在行程兩端處）剛度最大：查樣本L0=25，則： 3)、計(jì)算Kb查樣本資料Kb=2340N/μm。在磨削精密絲桿時(shí)，一般都要求頂尖孔與機(jī)床頂尖的接觸面積在70%以上，為此要求頂尖孔有很高的幾何精度和較好的表面粗糙度。支承孔的相互位置精度：。此次主要設(shè)計(jì)數(shù)控銑床的滑枕部分，要求有一套整體思路，必須對(duì)機(jī)床有一定的認(rèn)識(shí)和經(jīng)驗(yàn)?！毒軝C(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》趙躍進(jìn)　何獻(xiàn)忠主編，北京理工大學(xué)出版社。通過查閱絲杠有關(guān)資料對(duì)精密絲杠的設(shè)計(jì)過程與復(fù)雜的加工工藝有了初步的認(rèn)識(shí)。因此花針箱體的加工質(zhì)量，不但直接影響滑枕箱體的裝配精度和運(yùn)動(dòng)精度，而且還會(huì)影響機(jī)器的工作精度、使用性能和壽命。整個(gè)工藝過程安排了多次消除應(yīng)力的熱處理，并嚴(yán)格規(guī)定機(jī)械加工而后熱處理后不準(zhǔn)冷校直，以防止產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力。7）、由作用確定滾珠絲杠長度尺寸。當(dāng)最大軸向工作載荷Fmax能確定時(shí)，因?yàn)镕max=F1=495000N能確定，所以（7）對(duì)預(yù)緊拉伸的滾珠絲杠副，計(jì)算行程補(bǔ)償值C和預(yù)拉伸力Ft，對(duì)于兩端固定支承，需要預(yù)拉伸的滾珠絲杠副應(yīng)規(guī)定目標(biāo)行程補(bǔ)償C，并計(jì)算預(yù)拉伸力：C＝a△tLu＝106 Lu＝10631440=42μm；C：行程補(bǔ)償值：△t：溫度變化值：在此1取3℃，a：絲杠的線膨脹系數(shù)：Lu：滾珠絲杠副的有效行程：Lu≈行程+（8~14） Ph＝1300+1010=1440mmF t=△IAE/L=a△tπ d2E　　　　　?。健鱰 d2　　　　　　＝3 d22＝16006N；F t：預(yù)拉緊力；　　d2：滾珠絲杠螺紋底徑：；△t：滾珠絲杠的溫升：3℃；　E：105；（8）確定滾珠絲杠副支承所用的軸承規(guī)格型號(hào)：1）選用規(guī)格：按題目要求選用推力角接角軸承。所以規(guī)定滾珠絲杠副允許的最大軸向變形。 3)、滾珠絲杠副的當(dāng)量轉(zhuǎn)速nm及當(dāng)量載荷Fm：滾珠絲杠副在nnn3……nn各轉(zhuǎn)速下，各轉(zhuǎn)速工作時(shí)間占總時(shí)間的百分比分別為t1%、t2%、t3%……tn%,所受載荷分別是FFF3……Fn 。鎖緊螺母的工作原理是采用螺母和螺栓之間的摩擦力進(jìn)行自鎖的。估算軸的最細(xì)部位直徑：其中Wp為抗扭截面系數(shù)，Wp＝Ⅱd3/16(mm 3)軸傳遞的功率為P（kw），軸的轉(zhuǎn)速為n(r/min),軸傳遞的扭矩為T＝106p/n［T］和C從參考文獻(xiàn)3中表103查得：［T］：40—52Mpa　　　C：107—98d= C3(p/n)3=為了提高軸的搞彎強(qiáng)度和剛度并參考軸的設(shè)計(jì)手冊(cè)取其一倍大的最小的軸徑值，即最小直徑為60mm。 q=29N/()。（二）設(shè)計(jì)技術(shù)條件　　主電機(jī)：西班牙　FAGOR　SPM　132X1　22Kww；主傳動(dòng)比：1：3；電機(jī)：西班牙FAGOR　FXM74伺服電機(jī)：26KN；滾珠絲杠用軸承：德國2BC　60176?，F(xiàn)在已初步系列化，標(biāo)準(zhǔn)化，帶輪和同步帶可以直接購買。 Support the bearing of the silk pole in order to improve the structure rigidity supported closely in advance。同時(shí)，同步帶所傳遞的線速度可達(dá)到50m/s、功率可達(dá)到300kw、傳動(dòng)比I可達(dá)到1/10（極限允許1/20）、。五、電機(jī)調(diào)整墊和支座的設(shè)計(jì)電機(jī)調(diào)整墊的作用是用于調(diào)整兩帶輪中心距，使同步帶和帶輪保持一定松緊關(guān)系便于正常工作。以頂尖孔為精基準(zhǔn)除了使設(shè)計(jì)基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)重合外，同時(shí)也能獲得較高的定位精度，即使二次裝夾，調(diào)頭加工也能得到較好的相互位置精度。滾珠絲杠副因優(yōu)良的摩擦特性使其廣泛應(yīng)用于各中工業(yè)設(shè)備、精密儀器尤其是近年業(yè)滾珠絲杠副作為數(shù)控機(jī)床直線驅(qū)動(dòng)執(zhí)行單元，在機(jī)床行業(yè)得到廣泛的運(yùn)用。當(dāng)滾珠絲杠副軸向有工作載荷用作時(shí)，傳動(dòng)系統(tǒng)中便產(chǎn)生彈性形跡δ，且δ＝F/K。（滾珠絲杠安方式為兩端固定）故L（）2000+（1014）10=3500mmF0=μ0W1 已知μ0= ，W1=15000N 。2）確定IBC60176。2）、滾珠絲杠的精度選擇開環(huán)控制系統(tǒng)中使用的滾珠絲杠副對(duì)于預(yù)緊的滾珠絲杠副，軸向預(yù)緊載荷Kc (Fp/(Ca)1/3=1361 N/μmKc’：剛度（查樣本中得到）：2505 N/μm；Ca：額定動(dòng)載荷：由前可知，F(xiàn)p＝，一般校核時(shí)： 1/Kmin＝1/Ks+1/Kb+1/Kc 　 ＝1/357所以Kmin＝357 N/μm 1/Kmax＝1/Ks+1/Kb+1/Kc 　 ＝1/454 Kmax＝454 N/μm1）驗(yàn)算傳動(dòng)系統(tǒng)剛度：Kmin＝ F0/反向差值＝160357可知反向差值或重復(fù)精度為10　　2）傳動(dòng)系統(tǒng)剛度變化引起的定位誤差：δk= F0(1/Kmin1