【正文】 輸送帶的反向倒退，此時(shí)的制動(dòng)一般稱(chēng)為逆止。系統(tǒng)投入運(yùn)行后，為降低系統(tǒng)因傳感器、積算器等控制器的信號(hào)波動(dòng)引起變頻器頻繁工作在加、減速調(diào)節(jié)現(xiàn)象(這會(huì)造成電機(jī)、變頻器運(yùn)行溫度較高問(wèn)題)，可采用延長(zhǎng)積算器信號(hào)采樣周期和增大pi積分常數(shù)等措施，就能顯著地提高變頻器的穩(wěn)定性。其主要設(shè)置方法如下： (1) 確定給定1信號(hào)的范圍。圖2 皮帶輸送機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)控制原理圖3 變頻器接線圖應(yīng)用變頻器控制皮帶走速功能，實(shí)現(xiàn)了根據(jù)給料量采取不同的皮帶走速控制方式，達(dá)到了自動(dòng)調(diào)節(jié)皮帶的輸料能力。 通過(guò)對(duì)眾多廠家不同系列變頻器應(yīng)用情況統(tǒng)計(jì)、分析，結(jié)合本系統(tǒng)控制功能的要求，選擇ctv28系列(施耐德生產(chǎn))的變頻器較為適宜，此系列變頻器具有質(zhì)量高、性?xún)r(jià)低、抗干擾能力強(qiáng)、適合炭素惡劣環(huán)境使用、多參數(shù)控制等功能，十分適合較為復(fù)雜多變量控制系統(tǒng)。電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)特性與負(fù)載的起動(dòng)要求不相適應(yīng)在帶式輸送機(jī)上比較突出，一方面為了保證必要的起動(dòng)力矩，電機(jī)起動(dòng)時(shí)的電流要比額定運(yùn)行時(shí)的電流大6～7倍，要保證電動(dòng)機(jī)不因電流的沖擊過(guò)熱而燒壞，電網(wǎng)不因大電流使電壓過(guò)分降低，這就要求電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)要盡量快，即提高轉(zhuǎn)子的加速度，使起動(dòng)過(guò)程不超過(guò)3～5s。水 泥20176。但在運(yùn)轉(zhuǎn)中由于運(yùn)輸帶伸長(zhǎng)，張力減小，造成牽引力下降，可以利用拉緊裝置適當(dāng)?shù)卦龃蟪鯊埩?，從而增大，以提高牽引力。運(yùn)輸距離大。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通等各企業(yè)中,連續(xù)運(yùn)輸機(jī)是生產(chǎn)過(guò)程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線不可缺少的組成部分。二、研究的主要內(nèi)容，擬解決的主要問(wèn)題（闡述的主要觀點(diǎn)）帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)的開(kāi)始，首先要對(duì)系統(tǒng)初步設(shè)計(jì)，接著對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，根據(jù)各個(gè)受力的計(jì)算，進(jìn)行機(jī)械設(shè)備的選擇確定，確定其電動(dòng)機(jī)、減速帶、聯(lián)軸器以及拉緊裝置的選擇；然后對(duì)系統(tǒng)電氣控制設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)電氣系統(tǒng)綜合保護(hù)，軟啟動(dòng)裝置在設(shè)計(jì)中，根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際要求，確定帶式輸送機(jī)的型式，完成各部件的選用設(shè)計(jì)以及必要部件的校核，最后將他們轉(zhuǎn)化成能夠指導(dǎo)制造、裝配、安裝、調(diào)試。 二、 畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容和任務(wù)要求 分析帶式輸送機(jī)的工作原理，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出你自己的一套帶式輸送機(jī) ，使得所設(shè)計(jì)的帶式輸送機(jī)順暢高效的完成運(yùn)輸工作，較傳統(tǒng)的帶式輸送機(jī)有獨(dú)到之處，創(chuàng)新點(diǎn)鮮明，工作性能穩(wěn)定。下運(yùn)帶式輸送機(jī)的制動(dòng)裝置及其控制技術(shù)尤為關(guān)鍵。在膠帶輸送機(jī)的設(shè)計(jì)、制造以及應(yīng)用方面,目前我國(guó)與國(guó)外先進(jìn)水平相比仍有較大差距,國(guó)內(nèi)在設(shè)計(jì)制造帶式輸送機(jī)過(guò)程中存在著很多不足。運(yùn)輸距離長(zhǎng),單機(jī)輸送可達(dá)15km；(3)可露天鋪設(shè),運(yùn)輸線可設(shè)防護(hù)罩或設(shè)通廊；(4)輸送帶伸長(zhǎng)率為普通帶的1/5左右。增加初張力可使輸送帶在傳動(dòng)滾筒分離點(diǎn)的張力增加，此法提高牽引力雖然是可行的。篩分后的焦碳17 176。單筒、單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式最簡(jiǎn)單，在考慮驅(qū)動(dòng)方式時(shí)應(yīng)是首選方式。由于上述問(wèn)題，提出了應(yīng)用變頻調(diào)速技術(shù)對(duì)皮帶輸送機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行改造，實(shí)現(xiàn)皮帶走速調(diào)節(jié)，達(dá)到提高其輸送量，減少皮帶跑空現(xiàn)象，延長(zhǎng)皮帶使用壽命等目的。故每月要安排40余臺(tái)?班次車(chē)輛平衡物料(轉(zhuǎn)運(yùn)成型原料倉(cāng)內(nèi)的石油焦)?！?3) 其它參數(shù)設(shè)定●控制功能pic設(shè)置為no(修正值為正，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高)；●aic信號(hào)給定斜率xfb設(shè)定值為25；●極低速度時(shí)優(yōu)化力矩ufr設(shè)置為45；●其余參數(shù)可默認(rèn)為出廠設(shè)定值。經(jīng)過(guò)較長(zhǎng)時(shí)間超頻(60hz)運(yùn)行，其電機(jī)各項(xiàng)運(yùn)行參數(shù)均正常。制動(dòng)器的選型要考慮以下幾點(diǎn)： （1）.機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，計(jì)算軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，并要有一定的安全儲(chǔ)備。為了減輕輸送帶的磨損，對(duì)給料裝置提出了一系列要求：物料給到輸送帶上的速度快慢和方向應(yīng)與帶速近似一致，對(duì)準(zhǔn)輸送帶中心給料，保證物料均勻的給到輸送帶上；在裝料點(diǎn)不允許有物料堆積和撒料現(xiàn)象，應(yīng)在給料裝置內(nèi)部而不是在輸送帶上形成物流；在裝料設(shè)施后面盡量避免設(shè)置緊接輸送帶的攔板，盡量減少物料的落差，特別是要防止大塊物料從很高處直接下落到輸送帶上。這時(shí)僅用金屬欄板導(dǎo)流就能形成穩(wěn)定的物流。⑷.在不顯著增大托輥組重量的條件下，應(yīng)盡量增大托輥的直徑，運(yùn)輸大塊堅(jiān)硬物料的輸送帶應(yīng)比普通輸送帶具有更厚的上、下覆蓋膠。橡膠合金清掃器是一種新型清掃裝置，其結(jié)構(gòu)如下圖 圖5－5 橡膠合金清掃器 3－清掃板 4－金屬連板 5－緩沖器 6－調(diào)整桿 7－調(diào)整螺栓 8－支架 9－軸桿它由清掃板3，金屬連板4，橡膠緩沖器5，調(diào)整桿6，調(diào)節(jié)螺栓7，支架8及軸桿9組成。(1) 本系列漏斗有普通型和調(diào)節(jié)擋板型(3型)兩種。本設(shè)計(jì)以經(jīng)典的基本理論和設(shè)計(jì)方法為基礎(chǔ)，充分吸收參考書(shū)中的基本理論及設(shè)計(jì)方法；收集了具有代表性的設(shè)計(jì)用圖和設(shè)計(jì)用表。我無(wú)論是在課程學(xué)習(xí)階段，還是在論文的選題，資料查詢(xún)和撰寫(xiě)的每一個(gè)環(huán)節(jié)，無(wú)不得到指導(dǎo)教師的悉心指導(dǎo)和幫助。b．打滑監(jiān)測(cè)：用于監(jiān)視傳動(dòng)滾筒和輸送帶之間的線速度之差，并能報(bào)警、自動(dòng)張緊輸送帶或正常停機(jī)。清掃裝置對(duì)雙滾筒尤為重要。為使罩蓋內(nèi)表面不受物流過(guò)大的沖擊，其形狀應(yīng)根據(jù)物流拋出的軌跡制作，首先應(yīng)找出物料與繞在滾筒上的輸送帶表面的分離點(diǎn)。在礦石塊質(zhì)量給定的情況下，只要減輕參與沖擊作用的托輥組的質(zhì)量，就可使動(dòng)載荷減小。這樣擠在欄板下面的塊料隨著輸送帶向前運(yùn)動(dòng)，容易從欄板下面被帶出，因此可避免輸送帶被劃傷。一般布置在尾部的改向滾筒或垂直重錘式的張緊滾筒使輸送帶改向，垂直重錘張緊裝置上方滾筒改向，而改向以下一般用于增加輸送帶與傳動(dòng)滾筒間的圍包角。應(yīng)用變頻器對(duì)皮帶輸料機(jī)控制改造，實(shí)現(xiàn)了皮帶輸料機(jī)走速按照實(shí)際物料的進(jìn)料量大小自動(dòng)調(diào)節(jié)控制，提高其輸料能力，減少皮帶跑空現(xiàn)象，大幅降低了物料輸送中的能耗，提高設(shè)備的利用率。本系統(tǒng)最終確定其皮帶秤信號(hào)的比率為85(輸入信號(hào)合成關(guān)系為ai11+aic85%)。由于ctv28hd系列變頻器具有電機(jī)參數(shù)、信號(hào)輸入模式等有關(guān)參數(shù)設(shè)置，正確設(shè)置這些參數(shù)，才能使變頻器運(yùn)行在最佳工作狀態(tài)。由于皮帶輸送線上通常設(shè)有多個(gè)加料口。由于設(shè)備故障、異常和生產(chǎn)工藝變化的隨機(jī)性，實(shí)際皮帶輸送料量變化很大：～；有時(shí)可達(dá)到18t/h以上。 布置方式電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器、減速器帶動(dòng)傳動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)或其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，借助于滾筒或其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸送帶之間的摩擦力，使輸送帶運(yùn)動(dòng)。輸送帶用旋轉(zhuǎn)的托棍支撐，運(yùn)行阻力小。⑺.鋼繩牽引帶式輸送機(jī) 它是無(wú)際繩運(yùn)輸與帶式運(yùn)輸相結(jié)合的產(chǎn)物,既具有鋼繩的高強(qiáng)度、牽引靈活的特點(diǎn),又具有帶式運(yùn)輸?shù)倪B續(xù)、柔性的優(yōu)點(diǎn)。目前,帶式輸送機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)是:大運(yùn)輸能力、大帶寬、大傾角、增加單機(jī)長(zhǎng)度和水平轉(zhuǎn)彎,合理使用膠帶張力,降低物料輸送能耗,：(1)適用于環(huán)境溫度一般為176。一、 主要參考資料[1] :中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社,1997；[2] ,1987；[3] :中國(guó)礦業(yè)學(xué)院出版社,1986；[4] :中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社,2002；[5] 孔慶華,2002；[6] 唐大放,:中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社,2001；[7] ,1991；[8] ,2000；[9] 焦作礦業(yè)學(xué)院，煤礦機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)，煤炭工業(yè)出版社，1979；[10] 候志學(xué)，礦山運(yùn)輸機(jī)械，冶金工業(yè)出版社，1996；[11] 紀(jì)名貴，機(jī)械設(shè)計(jì)，高等教育出版社，2004。系畢業(yè)論文工作領(lǐng)導(dǎo)小組審核意見(jiàn)：主管領(lǐng)導(dǎo)（簽名） 年 月 日學(xué)生（簽名）： 年 月 日指導(dǎo)教師（簽名）： 年 月 日系畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作指導(dǎo)小組意見(jiàn)：組長(zhǎng)（簽名） 年 月 日 第四步，在老師的指導(dǎo)下完成本次的設(shè)計(jì)。),經(jīng)營(yíng)費(fèi)用低,由于縮短運(yùn)輸距離可節(jié)省基建投資。,運(yùn)行速度可達(dá)6m/s,輸送能力不隨傾角的變化而變化,、輸送帶的磨損增大和能耗較大。輸送帶是帶式輸送機(jī)的承載構(gòu)件，帶上的物料隨輸送帶一起運(yùn)行，物料根據(jù)需要可以在輸送機(jī)的端部和中間部位卸下。當(dāng)二班工作和輸送剝離物，且輸送環(huán)節(jié)較多，宜取下限；當(dāng)三班工作和輸送環(huán)節(jié)少的礦石輸送，并有儲(chǔ)倉(cāng)時(shí)，取上限為宜。在鋁電解陽(yáng)極生產(chǎn)過(guò)程中，皮帶輸送機(jī)被廣泛應(yīng)用于石油焦、瀝青和殘極等散裝物料輸送作業(yè)線上。皮帶輸料機(jī)結(jié)構(gòu)和原理如圖1所示。本系統(tǒng)調(diào)試主要分為變頻器控制參數(shù)設(shè)置和皮帶秤系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定?；蚋鶕?jù)數(shù)據(jù)變化趨勢(shì)，采取相應(yīng)的對(duì)策(增加或減小)調(diào)整其比例系數(shù)。變頻調(diào)速技術(shù)的廣泛應(yīng)用，能實(shí)現(xiàn)設(shè)備的節(jié)能控制，提高生產(chǎn)工藝精度，節(jié)約電能，改善一線工作環(huán)境。改向滾筒可用于輸送帶、或＜的方向改變。當(dāng)輸送大塊堅(jiān)硬礦石時(shí)，欄板下緣與輸送帶之間的縫隙應(yīng)沿輸送帶運(yùn)行方向均勻的增大。提出以下幾點(diǎn)建議供設(shè)計(jì)、運(yùn)輸大塊物料的輸送帶輸送機(jī)裝料點(diǎn)時(shí)參考：⑴.輸送帶所受的動(dòng)載荷隨著相互沖擊物體質(zhì)量的減小而減小。為引導(dǎo)物料流卸載方向和減少粉塵飛揚(yáng)，在卸料滾