【正文】 接受一個(gè)脈沖便產(chǎn)生一個(gè)指令相位增量 Δθ 1， Δθ 1應(yīng)符合下式 或 如果感應(yīng)同步器的 節(jié)距為 2mm， 脈沖當(dāng)量選定為 δ=， 一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的相移角 Δθ1為 ?? 6 021 ???? t?? 數(shù)控裝置每發(fā)一個(gè)進(jìn)給脈沖，經(jīng)脈沖調(diào)相器變?yōu)槌盎鶞?zhǔn)信號(hào)一個(gè) 相移角的信號(hào)，即 Δθ1=θ1θ0=。實(shí)際測(cè)量時(shí)，不斷調(diào)整 α ，讓幅值為零。 若感應(yīng)同步器滑尺沒(méi)有新的位移，因激磁信號(hào)電氣角由 α 變?yōu)?α 1 ，它所輸出的幅值信號(hào)也隨之變化，而且逐步趨近于零。 轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生的感應(yīng)電壓為 兩磁軸平行，此時(shí)轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)電壓最大，即 實(shí)際使用時(shí)通常采用多極形式，如正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器，其定子和轉(zhuǎn)子均由兩個(gè)匝數(shù)相等，軸線相互垂直的繞組構(gòu)成， ?? s i nco s2 cs ???? ＝轉(zhuǎn)子輸出電壓則為 ?? s i nco s2 cs KUKUU ??如圖所示。 1 . 鑒相工作方式 給定子兩繞組分別通以幅值相同、頻率相同、相位差 900的交流勵(lì)磁電壓，即 )si n (si nc o sc o ssi n2??????????tKUtKUtKUUmmm 這兩個(gè)勵(lì)磁電壓在轉(zhuǎn)子繞組中都產(chǎn)生了感應(yīng)電壓，電壓的代數(shù)和： (52) )s in (2 ?? ?? tKUU m 由式 (52)和 (53)可見(jiàn)，轉(zhuǎn)子輸出電壓的相位角和轉(zhuǎn)子的偏轉(zhuǎn)角之間有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，這樣，只要檢測(cè)出轉(zhuǎn)子輸出電壓的相位角，就可知道轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角。 ，則得到輸出電壓為 ? 在求和電路中相加，則得到磁頭總輸出電壓為 三、磁柵位移傳感器 txUU ??? c o s2s i n01 ?txUU ??? s i n2c o s02 ????????? ?? txUU ???2s in0則合成輸出電壓 U的幅值恒定，而相位隨磁頭與磁尺的相對(duì)位置 χ變化而變。 tUU m ?s in1 ? tUUm ?s in1 ?tUU m ?s in1 ? 圖 514 旋轉(zhuǎn)變壓器工作原理 ??? co ss i nco s12 tKVKUU m??tKVV m ?s i n2 ?式中 K— 變壓比（即繞組匝數(shù)比）； Vm— 勵(lì)磁信號(hào)的幅值； ω — 勵(lì)磁信號(hào)角頻率； θ — 旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)角。 60176。解調(diào)后的信號(hào)經(jīng)電壓頻率（ V/F）轉(zhuǎn)換器變成計(jì)數(shù)脈沖，脈沖的個(gè)數(shù)與電壓幅值成正比，并用符號(hào)觸發(fā)器表示方向。 式中 α— 給定的電氣角。因此，在指令脈沖作用下，調(diào)相分頻通道輸出脈沖與基準(zhǔn)脈沖有一個(gè)相位差 Δ θ 1，且 Δ θ 1＝ θ 1－ θ 0， θ 0為基準(zhǔn)信號(hào)發(fā)生器的基準(zhǔn)相位； θ 1為指令信號(hào)相位； θ 1的大小取決于指令脈沖數(shù)，其隨時(shí)間變化的快慢取決于指令脈沖頻率，而其相對(duì)于 θ 0的超前與滯后，則取決于指令脈沖進(jìn)給方向。在一個(gè)周期內(nèi)，感應(yīng)電壓的某一幅值對(duì)應(yīng)兩個(gè)位移點(diǎn)，如圖 54中 M、 N兩點(diǎn)。長(zhǎng)尺叫定尺，安裝在機(jī)床床身上，短尺為滑尺，安裝于移動(dòng)部件上，兩者平行放置，保持 ~。 相位角，故分別稱(chēng)為正弦繞組和余弦繞組。 工藝性好，成本較低，便于復(fù)制和成批生產(chǎn)。當(dāng)滑尺移到圖中 B點(diǎn)位置，與定尺繞組剛好錯(cuò)開(kāi) 1/4節(jié)距時(shí)，感應(yīng)電壓為零。圖 519為其原理組成框圖，在脈沖調(diào)相器中，由基準(zhǔn)信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生的基準(zhǔn)脈沖信號(hào)分成兩路，一路直接輸入分頻器 1，它為 1/N分頻的二進(jìn)制計(jì)數(shù)器，稱(chēng)為基準(zhǔn)分頻通道。當(dāng)數(shù)控裝置要求工作臺(tái)沿一個(gè)方向位移時(shí)，產(chǎn)生一列進(jìn)給脈沖，經(jīng)脈沖調(diào)相器的調(diào)相分頻通道轉(zhuǎn)化為相位變化信號(hào) Δθ1′，它作為指令信號(hào)送入鑒相器；測(cè)量裝置及信號(hào)處理電路的作用是將工作臺(tái)的位移量檢測(cè)出來(lái)，并表達(dá)成與基準(zhǔn)信號(hào)之間的相位差 Δθ2′，也被送入鑒相器。鑒幅式系統(tǒng)工作之前，數(shù)控裝置和測(cè)量元件的信號(hào)處理電路都沒(méi)有脈沖輸出，比較器的輸出為零，工作臺(tái)不移動(dòng)。 ，一般將其中一個(gè)繞組（如 Z Z2）短接。 (53) 假如，轉(zhuǎn)子逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，可得 tUUtUUmcms????si nc o ssi nsi n???? s i nco s2 cs KUKUU ??tKVtKVmm????????s i n)s i n ()s i nco sco s( s i ns i n????2. 鑒幅工作方式 給定子的兩個(gè)繞組分別通以頻率相同、相位相同、幅值分別按正弦和余弦變化的交流激磁電壓，即 式中 α— 激磁繞組中的電氣角。測(cè)量所走過(guò)的行程時(shí)，可加一個(gè)計(jì)數(shù)器，累計(jì)所轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)數(shù)，折算成位移總長(zhǎng)度。主要用于高精度同步隨動(dòng)系統(tǒng)和軸角編碼系統(tǒng)作為角度傳感元件。 如果將旋轉(zhuǎn)變壓器裝在數(shù)控機(jī)床的滾珠絲杠上，當(dāng)角從 00到 3600時(shí)，絲杠上的螺母帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)了一個(gè)導(dǎo)程，間接測(cè)量了執(zhí)行部件的直線位移。當(dāng)以一定頻率（頻率通常為 400Hz、 500Hz、 1000Hz及 5000Hz等幾種）的激磁電壓加于定子繞組時(shí)，轉(zhuǎn)子繞組的電壓幅值與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角成正弦、余弦函數(shù)關(guān)系，或在一定轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)與轉(zhuǎn)角成正比關(guān)系。同時(shí)，工作在鑒幅狀態(tài)的感應(yīng)同步器的定尺感應(yīng)出電壓信號(hào)，經(jīng)信號(hào)處理線路轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字脈沖信號(hào)，該數(shù)字脈沖信號(hào)作為反饋信號(hào)進(jìn)入比較器與進(jìn)給脈沖進(jìn)行比較。因此，它們兩者之間的相位差為 δ′＝ Δθ1′－ Δθ2′。另一路先經(jīng)過(guò)脈沖加減器，再進(jìn)入分頻器 2，該分頻器也為 1/N分頻二進(jìn)制計(jì)數(shù)器，稱(chēng)為調(diào)相分頻通道。再移至 3/4節(jié)距，即圖中 D點(diǎn)位置時(shí)，感應(yīng)電壓又變?yōu)榱?