【正文】 機4圖33 S7200PLC I/O接線圖第4章 控制系統(tǒng)的軟設計 PLC控制程序的組成皮帶輸送機電氣控制系統(tǒng)主要由一下四個部分組成：（1）主程序（2）手動子程序（3）自動子程序（4）公用子程序（5）故障處理子程序 主程序的設計主程序設計的梯形圖設計如圖42所示。M4停止后，程序退出運行。電動機M2停止，以此類推，電動機M4停止，M1故障處理子程序完成。為以后我們解決實際的工程問題打下了良好的基礎。動手能力也一定程度上得到了加強。進入故障處理子程序之后，電動機M1停止。 圖462 M2故障處理子程序順序流程圖圖462 M2故障處理子程序梯形圖 M3故障處理子程序進入M3故障處理子程序后，是電動機M1M3停止轉動。其有以下特點：（1）編程簡單，使用方便，易被一般的工程技術人員所理解和掌握，程序可現場修改。輸送帶最典型的磨損形式有：工作層面與邊緣磨損，受大塊礦巖作用引起擊穿撕裂和剝離等等。上學期我們學完了《PLC原理及工程應用》一書，學校為了讓我們可以鞏固知識，加深對于這門技術的了解,從而更加穩(wěn)固的掌握好這一門技術。（按設計內容逐項書寫）。它的主要目的是培養(yǎng)學生綜合運用本課程所學知識和技能去分析和解決本課程范圍內的一般工程技術問題，建立正確的設計思想，掌握工程設計的一般程序和方法。以下是我的習作，制作一個皮帶運輸機PLC電氣控制系統(tǒng)。 設計任務與要求 I/O接線圖、功能表圖和梯形圖，編寫指令程序清單。 圖42 主程序梯形圖 手動子程序設計當執(zhí)行手動擋時，SB1SB4分別控制四個電動機的運轉，其梯形圖設計如圖43所示 圖43 手動子程序梯形圖 自動子程序設計當執(zhí)行自動子程序，且沒有發(fā)生故障時，按下啟動按鈕SB1，電動機分別從M4M1間隔5S的順序開始啟動，并保持運轉。圖463 M3故障處理子程序順序流程圖圖463 M3故障處理子程序梯形圖 M4故障處理子程序進入M4故障處理子程序時，電動機M1M4也都停止運轉。系統(tǒng)工作在自動方式，并且完成啟動后，按下模擬M2故障信號的開關。對于這次的實習，真的很感謝賴老師和劉老師的熱心指導，一個知識點有時講到幾遍，直到我聽懂為止。同時，也使我對四門子STEP7軟件的操作更加熟練。系統(tǒng)進入M1故障處理子程序。M4停止后退出程序。主要由中央處理器、存儲器、輸入輸出單元、電源、編程器和其它外圍設備組成。在輸送機運轉過程中，輸送帶受到各種不同性質和大小的負荷作用，處在及復雜的應力狀態(tài)下。 前 言PLC是一種可編程邏輯控制器,控制功能強、可靠性高、使用靈活方便、易于擴展、通用性強等一系列優(yōu)點，它不僅可以取代繼電器控制系統(tǒng)，還可以進行復雜的生產過程控制和應用于工廠自動化網絡，作為自動化專業(yè)的一名大學生，掌握好PLC這一門應用技術是一個必不可少的要求。通