【正文】 （ Constraints） 1. 在瀏覽窗口中，選擇 Optical遙感器，從 Tools菜單中選擇 Access，確定 Santa Maria地面站在 Associated Objects（關(guān)聯(lián)對(duì)象）列表中已被選中，點(diǎn)擊Compute，進(jìn)行可見性計(jì)算，動(dòng)畫顯示場(chǎng)景察看可見性。點(diǎn)擊應(yīng)用觀察地圖窗口中可見性分析圖形的改變。在 Pointing欄，選擇 Fixed Pointing Type。 準(zhǔn)備工作：建立 ReportScen場(chǎng)景 STK工具練習(xí) 1：生成報(bào)告 110 改變輸出報(bào)告的時(shí)間周期和步長(zhǎng) 1. 確定在瀏覽窗口中選中衛(wèi)星，從 Tools菜單中選擇 Report。 改變輸出報(bào)告的時(shí)間周期和步長(zhǎng) STK工具練習(xí) 1：生成報(bào)告 112 改變報(bào)告單位 1. 在瀏覽窗口選中衛(wèi)星，從 Tools菜單選擇 Report。 STK 工具練習(xí) 104 Satellite Tool Kit 174。移除所有 Access并關(guān)閉窗口。 計(jì)算 Access并應(yīng)用約束（ Constraints） 區(qū)域 值 Sensor Type Simple Conic Cone Angle 176。 區(qū)域 值 Sensor Type Simple Conic Cone Angle 176。 3. 在 Time Period欄，使用如下設(shè)置： 區(qū)域 值 Start Time 1 Nov 2022 00:00: Stop Time 2 Nov 2022 00:00: Epoch 1 Nov 2022 00:00: 注釋 : 要改變對(duì)象的名稱，先選擇對(duì)象圖標(biāo)，再點(diǎn)擊對(duì)象名稱。 88 STK基本練習(xí) 3：太陽(yáng)同步軌道 建立新地圖窗口查看衛(wèi)星與太陽(yáng)關(guān)系 4. 在新地圖窗口工具欄中，點(diǎn)擊 Map Properties按鈕。注意地圖窗口可見圖形的變化。在地圖窗口將看到日下點(diǎn)和日夜分界線。 Sunlight/Penumbra（半影）線顯示太陽(yáng)和地平線相交的位置。 注釋 : 當(dāng)打開 Cross Reference Database選項(xiàng)時(shí)，搜索結(jié)果包括衛(wèi)星名稱、國(guó)際編號(hào)、所有者、任務(wù)等附加信息。 Satellite Database Search Results窗口出現(xiàn)，列表中為檢索出的所有符合搜索條件的衛(wèi)星?，F(xiàn)在時(shí)間剛好經(jīng)過(guò)第二組數(shù)據(jù)開始的時(shí)間，衛(wèi)星現(xiàn)在后綴名顯示為“ 2” 。注意衛(wèi)星 Basic Properties 窗口 Orbit欄中新的數(shù)值。 注釋 : Auto Load通過(guò)自動(dòng)更新運(yùn)動(dòng)對(duì)象的數(shù)據(jù)節(jié)省大量時(shí)間，一個(gè) TLE文件中可以包含很多衛(wèi)星的星歷數(shù)據(jù)，并且星歷數(shù)據(jù)可以隨場(chǎng)景載入時(shí)自動(dòng)產(chǎn)生。 65 STK基本練習(xí) 2：載入衛(wèi)星及星歷數(shù)據(jù) 準(zhǔn)備工作：建立 MSGP4場(chǎng)景 1. 在瀏覽窗口，新建場(chǎng)景并將其命名為 MSGP4，場(chǎng)景建立后將顯示地圖窗口。 STK基本練習(xí) 1：生成衛(wèi)星軌道 61 觀察不同的衛(wèi)星軌道 ，點(diǎn)擊 (播放動(dòng)畫 )按鈕動(dòng)態(tài)顯示場(chǎng)景，觀察衛(wèi)星沿各自地面軌跡移動(dòng)。 注釋 : 記住定時(shí)保存 scenario(場(chǎng)景 )。輸入單位為秒，偏心率設(shè)置為 0。低地球軌道通信衛(wèi)星的覆蓋范圍在 3000~4000公里之間。J4， MSGP4， HPOP，LOP，外部文件 ?定義邊界條件 ?輸出星歷 15 定義 Great Arc運(yùn)動(dòng)對(duì)象 STK用戶界面 ?航跡 ?手工輸入路徑點(diǎn)或在地圖窗口點(diǎn)取 ?可選擇 Great Arc預(yù)報(bào)器或使用外部文件 ?姿態(tài) ?定向 ?圖形 ?屬性、顯示時(shí)間 ?約束 ?基本、太陽(yáng)、時(shí)間 ?僅飛機(jī)可用－數(shù)種高級(jí)約束 16 定義運(yùn)載火箭和導(dǎo)彈 STK用戶界面 ?彈道 ?運(yùn)載－可選簡(jiǎn)單上升預(yù)報(bào)器或外部文件 ?導(dǎo)彈－彈道預(yù)報(bào)器或外部文件 ?姿態(tài) ?定向 ?圖形 ?屬性，顯示時(shí)間，輪廓線 ?約束 ?基本，太陽(yáng)，時(shí)間，高級(jí) 17 定義行星與恒星 STK用戶界面 ?行星 ?通過(guò) JPL DE40解析法，或外部文件定義 ?恒星 ?通過(guò)位置、固有運(yùn)動(dòng)和量級(jí)定義 ?赤經(jīng) /赤緯 ?圖形 ?屬性 18 定義區(qū)域目標(biāo) STK用戶界面 ?Boundary 邊界 ?手工輸入邊界線點(diǎn)或在地圖窗口點(diǎn)取 ?Centroid 質(zhì)心 ?自動(dòng)計(jì)算質(zhì)心 ?測(cè)地、球形、笛卡兒、圓柱、地心 ?圖形 ?屬性 ?約束 ?基本、時(shí)間 19 遙感器指向 STK用戶界面 ?指向類型 ?Targeted 指向目標(biāo) ?Target Times指向時(shí)間 ?Boresight Type 瞄準(zhǔn)類型 跟蹤或固定 ?Orientation Method 定位法 AzEl, Quaternion, Euler Angles, YPR ?About Boresight Rotating or Hold Level 20 動(dòng)畫顯示場(chǎng)景 STK用戶界面 ?直觀顯示基于時(shí)間的相互關(guān)系與作用 ?衛(wèi)星沿地面軌跡移動(dòng) ?遙感器地面覆蓋投影 ?動(dòng)態(tài)分析場(chǎng)景 ?對(duì)象定義須在動(dòng)畫時(shí)間周期內(nèi) 打印窗口 復(fù)制到剪貼板 反向步進(jìn) 反向動(dòng)畫 暫停動(dòng)畫 重置動(dòng)畫 播放動(dòng)畫 正向步進(jìn) 減小步長(zhǎng) 增大步長(zhǎng) 放大窗口 縮小窗口 測(cè)量距離 2:1 長(zhǎng)寬比 地圖屬性 地圖樣式 21 對(duì)象可見性分析 STK用戶界面 ?計(jì)算并顯示可見周期和 AER（方位角、仰角、斜距）數(shù)據(jù) ?顯示可見視線 ?遙感器可視范圍 ?對(duì)象約束 ?最小 /最大方位角、仰角、斜距、擦地高度、擦地角 … ?光照條件約束 ?詳細(xì)的報(bào)告和圖表 22 生成報(bào)告 STK用戶界面 ?預(yù)定義報(bào)告 ?星歷數(shù)據(jù)、姿態(tài)數(shù)據(jù)、太陽(yáng)角度、可見性報(bào)告、 AER報(bào)告、約束數(shù)據(jù) ?可調(diào)整時(shí)間周期 ?自定義報(bào)告內(nèi)容 23 生成圖表 STK用戶界面 ?預(yù)定義圖表 ?比較與分析不同數(shù)據(jù)元素 ?自定義圖表 ?可選沿時(shí)間 XY, XY, Interval區(qū)間圖 , Polar極線圖 , Polar 90圖表樣式 ?通過(guò)簡(jiǎn)單易懂得格式顯示復(fù)雜數(shù)據(jù) 24 顯示動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù) STK用戶界面 ?使用 Dynamic Display （動(dòng)態(tài)顯示）和 Strip Chart（動(dòng)態(tài)圖表）工具 ?與報(bào)告和圖表相同的界面和功能 ?預(yù)定義樣式 ?動(dòng)畫期間更新數(shù)據(jù) 25 數(shù)據(jù)庫(kù) STK用戶界面 數(shù)據(jù)庫(kù)類型 /文件 文件名 Satellite 主數(shù)據(jù) 頻率 詳細(xì)描述 所有人 /任務(wù) TLE雙行數(shù)據(jù) e 一般描述 TLE（雙行數(shù)據(jù)） 無(wú)擴(kuò)展名 數(shù)據(jù)庫(kù)類型 /文件 文件名 City 主數(shù)據(jù) 國(guó)家 /城市 一般描述 Facility 主數(shù)據(jù) 網(wǎng)絡(luò) 一般描述 26 外部文件 STK用戶界面 ?STK可以輸入用戶按適當(dāng)文件格式生成的外部數(shù)據(jù)文件 ?外部文件必須按 Keyword Groups關(guān)鍵詞組以塊格式排列 ?以 BEGIN和組名稱（如 BEGIN Attitude）開始文件頭 ?以 END和組名稱（如 END Attitude）在文件結(jié)尾 ?塊信息由 keywords關(guān)鍵詞組成 ?keywords關(guān)鍵詞（例， NumberOfAttitudePoints) ?Value數(shù)值（例， 3） ?關(guān)鍵詞和數(shù)值組成關(guān)鍵詞短語(yǔ)（例， NumberOfTorques 20） 27 外部文件 STK用戶界面 外部文件格式舉例： BEGIN AzElMask NumberOfPoints 4 BEGIN AzElMaskData 1 2 3 4 END AzElMask 28 外部文件類型與擴(kuò)展名 STK用戶界面 外部文件類型 擴(kuò)展名 Attitude 姿態(tài) .a AzEl 方位角 仰角 .aem Custom Sensor 自定義遙感器 .pattern Ephemeris 星歷 .e Plaary Ephemeris 行星星歷 .pe Torque 扭矩 .tq Color Bitmap/Pixmap 彩色位圖 /象素圖 .bmp /.xpm Solar Flux 太陽(yáng)光壓 無(wú)擴(kuò)展名 29 Satellite Tool Kit 174。 STK 用戶界面 5 對(duì)象、類、實(shí)例 STK用戶界面 Application Class STK Scenario Class stkDemo Area Target Class** SearchArea Facility Class King of Prussia Pla Class Jupiter Star Class Alpha Centauri Target Class Iraq Satellite Class* Shuttle Sensor Class FieldOfView Sensor Class Uplink Sensor Class Downlink ?面向?qū)ο笤O(shè)計(jì) ?分級(jí)組織結(jié)構(gòu) ? Scenario（場(chǎng)景）可包含的對(duì)象有衛(wèi)星、飛機(jī)、船、車輛、運(yùn)載、導(dǎo)彈、地面站、行星、恒星、目標(biāo)、區(qū)域目標(biāo)以及遙感器、接收機(jī)、轉(zhuǎn)發(fā)器、雷達(dá)等。 6個(gè)經(jīng)典 軌道參數(shù) STK基本練習(xí) 1：生成衛(wèi)星軌道 48 如何輸入軌道參數(shù) 軌道大小和形狀 軌道位置 衛(wèi)星位置 STK基本練習(xí) 1：生成衛(wèi)星軌道 49 建立一顆低軌衛(wèi)星 ? 步驟 : 建立一顆低軌衛(wèi)星 LowEarth Orbit (LEO) STK瀏覽窗口左側(cè)，單擊 Satellite按鈕。 3. 在 Orbit 欄， 輸入?yún)?shù)： STK基本練習(xí) 1：生成衛(wèi)星軌道 53 建立一顆中軌衛(wèi)星 ? 在 Orbit 欄， 輸入?yún)?shù)： 區(qū)域 值 Start Time 1 Jan 2022 00:00: Stop Time 2 Jan 2022 00:00: Step Size 1 minute Propagator J4 Orbit Epoch 1 Jan 2022 00:00: Coordinate Type Classical Coordinate System J2022 Apogee Altitude 10,000 km Perigee Altitude 10,000 km Inclination 15 deg Argument of Perigee deg RAAN deg True Anomaly deg 注釋 : 將半長(zhǎng)軸 Semimajor Axis改為遠(yuǎn)地點(diǎn)高度 Apogee Altitude。衛(wèi)星低于地平面的時(shí)間很短，為避免信號(hào)中斷，衛(wèi)星信號(hào)需要傳遞給同一軌道面的另一顆衛(wèi)星。因此一顆極軌衛(wèi)星即可覆蓋全球，雖然極軌衛(wèi)星看到同一地面站的時(shí)間間隔很長(zhǎng)，但這種間隔對(duì)保存并轉(zhuǎn)發(fā)通信系統(tǒng)來(lái)說(shuō)可以接受。TLE） ? 目標(biāo)： ? 使用 MSGP4預(yù)報(bào)法載入衛(wèi)星 ?TLE可選功能：自動(dòng)載入、載入文件、插入文件 ? 使用衛(wèi)星數(shù)據(jù)庫(kù)載入衛(wèi)星 ? 使用 TLE工具載入衛(wèi)星 64 STK基本練習(xí) 2：載入衛(wèi)星及星歷數(shù)據(jù) 輸入衛(wèi)星及星歷數(shù)據(jù)（ MSGP4amp。 3. 在 Load Method區(qū)域選擇 Auto Load。 ?使用 File Load命令 File Load命令用于載入選擇的 TLE數(shù)據(jù)，覆蓋衛(wèi)星關(guān)聯(lián)的任何先前的 TLE數(shù)據(jù)。這表示當(dāng)前使用的是第一組數(shù)據(jù)。 ?使用 File Load命令增加一組數(shù)據(jù) 注釋 : 增加數(shù)據(jù)時(shí)請(qǐng)注意數(shù)據(jù)滑動(dòng)條的位置，如果滑動(dòng)條在 2的位置，數(shù)據(jù)將增加到這里。點(diǎn)擊取消關(guān)閉搜索窗口。 2. 確定瀏覽窗口中的場(chǎng)景對(duì)象被選中，選擇 Properties菜單中的 Basic選項(xiàng)。 2. 輸入下列數(shù)據(jù)定義衛(wèi)星軌道： 83 STK基本練習(xí) 3：太陽(yáng)同步軌道 配置場(chǎng)景 3. 點(diǎn)擊確定生成軌道數(shù)據(jù)。 Access報(bào)告顯示了衛(wèi)星與兩個(gè)地面站的可見性分析報(bào)告。時(shí)間步長(zhǎng)將更改為 1恒星日，并以透視法觀察從春分到夏至這三個(gè)月間太陽(yáng)與衛(wèi)星在慣性空間中的幾何關(guān)系。 6. 動(dòng)畫顯示場(chǎng)景。如果不能確定數(shù)據(jù)庫(kù)中衛(wèi)星的正確