山東大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū)(留存版)
【正文】 刀速度要平穩(wěn)，切削階段刨刀近似勻速運(yùn)動(dòng)。2. 根據(jù)走刀行程要求，我們提出了兩種方案，設(shè)計(jì)出了兩種機(jī)構(gòu)。運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析 (1) 輸出構(gòu)件和其他各構(gòu)件的(角)位移、(角)速度和(角)加速度的數(shù)值和曲線(xiàn)(2) 原動(dòng)件驅(qū)動(dòng)力矩曲線(xiàn)(3)運(yùn)動(dòng)副的支反力曲線(xiàn)A點(diǎn)時(shí)間/s支反力/NB點(diǎn)時(shí)間/s支反力/N264C點(diǎn)時(shí)間/s支反力/N12117D點(diǎn)時(shí)間/s支反力/N148E點(diǎn)時(shí)間/s支反力/N(4) 輸出構(gòu)件的壓力角曲線(xiàn)由圖得：，在推程過(guò)程中壓力角先減小再增大，回程過(guò)程也是先減小再增大。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來(lái)越難。 方案二中三種機(jī)構(gòu)比較：原動(dòng)件轉(zhuǎn)速相同，方案三行程最大，但是推程過(guò)程速度最大，不適合刀具切削；方案二中，在最大位移處，即切削處，速度比較大，容易損壞刀具；方案二比較合適刀具切削，急回特性比較明顯，速度相對(duì)最為平穩(wěn)。機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下方案二中根據(jù)原動(dòng)件轉(zhuǎn)速、各桿的尺寸不同，又提出三種方案：A）原動(dòng)件轉(zhuǎn)速為60r/min 單位：mm ABACCDDE長(zhǎng)度5519028075在仿真軟件中所得的圖形如下圖所示：輸出件位移速度加速度時(shí)間曲線(xiàn)為: 位移曲線(xiàn)
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