【正文】 打開機(jī)構(gòu)的分析計(jì)算 .........................................................................................343 / 82 關(guān)鍵尺寸的優(yōu)化 .........................................................................................................................34 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 .........................................................................................................................34第四章 第二套方案的設(shè)計(jì) ...................................................................................................................41 行平四邊形舉升機(jī)構(gòu) ...................................................................................................................41 平行四邊形舉升機(jī)構(gòu)的引入 ................................................................................................41 雙平行舉升機(jī)構(gòu)的幾何尺寸設(shè)計(jì) ........................................................................................43 建立坐標(biāo)系 ............................................................................................................................50 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)分析 ...................................................................................................................50 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的分析計(jì)算 ............................................................................................................51 建立坐標(biāo)系 ............................................................................................................................51 后廂門的啟閉機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) .........................................................................................................52 后廂門的啟閉機(jī)構(gòu)導(dǎo)入 .....................................................................................................52 后廂門的啟閉機(jī)構(gòu)的分析計(jì)算 .........................................................................................53 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 ...........................................................................................................................53第五章 第三套方案的設(shè)計(jì) ...................................................................................................................62 雙剪式舉升機(jī)構(gòu) ...........................................................................................................................62 雙剪式舉升機(jī)構(gòu)的引入 ........................................................................................................62 雙剪式舉升機(jī)構(gòu)的幾何尺寸設(shè)計(jì) .......................................................................................63 滑塊傾斜翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ...............................................................................................................67 滑塊傾斜翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的引入 ....................................................................................................67 滑塊傾斜翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的尺寸計(jì)算 ............................................................................................68 重力開啟后廂門打開機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ...................................................................................................70 機(jī)構(gòu)總圖 .......................................................................................................................................71 模擬仿真分析 ...............................................................................................................................72 滑塊的特性曲線 ....................................................................................................................72 箱體的特性曲線 ....................................................................................................................74 夾板的特性曲線 ....................................................................................................................76第六章 三套方案的比較 .......................................................................................................................79結(jié)束語 .....................................................................................................................................................80致謝 .........................................................................................................................................................81參考文獻(xiàn) .................................................................................................................................................82附錄 .........................................................................................................................................................834 / 82第一章 問題的提出 項(xiàng)目背景目前市面上存在的工程自卸汽車，其卸貨方式均為車廂在液壓缸的推動(dòng)作用下沿車底座轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后，后廂門打開，散裝貨物沿汽車大梁卸下， （如圖 就是傳統(tǒng)的自卸汽車卸貨方式）其卸貨高度都是固定的。車廂尺寸 (LWH) Smax a W(kg) Lt Hd40002022640 1800 380 5000 300 500表 設(shè)計(jì)的整體尺寸要求6 / 82第二章 方案的比較 整體設(shè)計(jì) 構(gòu)想根據(jù)第 1 章第 節(jié)提出的設(shè)計(jì)技術(shù)要求，本設(shè)計(jì)把高位自卸汽車的設(shè)計(jì)大致分為三個(gè)部分來進(jìn)行設(shè)計(jì)，即舉升機(jī)構(gòu)、傾斜機(jī)構(gòu)、后廂門聯(lián)動(dòng)打開機(jī)構(gòu)。這樣在液壓缸 AB、 CD、EF 的共同作用下就能夠?qū)崿F(xiàn)車廂舉升同時(shí)逐步后移的動(dòng)作。優(yōu)點(diǎn) 缺點(diǎn)結(jié)構(gòu)緊湊，能夠滿足舉升過程中的平穩(wěn)性；比較容易控制上升量和后移量，滿足設(shè)計(jì)要求。表 方案比較 方案四：“之”字形傾斜機(jī)構(gòu)圖 之字形傾斜機(jī)構(gòu)原理分析：如圖 所示，TU 為車廂，在液壓缸 PR 的推動(dòng)作用下，SQ 桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng) ST 桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使車廂 TU 繞 U 點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車廂的傾斜動(dòng)作。如表 為本設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)比較。 但是 此 方 案 可 能 需 要 的 構(gòu) 件 的 尺 寸 不 太 符 合 要 求 。兩 條 直 線 上 而 列 出 的 。 滑槽舉升機(jī)構(gòu)（搖塊式）的引入舉 升 機(jī) 構(gòu) 的 原 理 依 然 是 把 設(shè) 計(jì) 的 車 廂 置 于 一 個(gè) 傾 斜 的 固 定 導(dǎo) 槽 內(nèi) ， 車 廂 下 部 的夾 板 連 接 一 個(gè) 可 以 自 由 轉(zhuǎn) 動(dòng) 的 氣 缸 ， 這 樣 在 油 缸 的 推 動(dòng) 作 用 下 ， 車 廂 就 能 夠 沿 著 導(dǎo)槽 移 動(dòng) ， 就 實(shí) 現(xiàn) 了 車 廂 在 上 升 的 同 時(shí) 逐 步 后 移 。 YC39。39。首 先 ， 我 們 根 據(jù) 設(shè) 計(jì) 要 求 和 一 些 車 身 及 車 上 間 隙 的 具 體 尺 寸 尺 寸 ， 各 桿 長(zhǎng) 都 有一 定 的 取 值 范 圍 ： ≥ 1000 mm (最短液壓缸長(zhǎng)）????22CACAYX??? ≤1700 mm （最長(zhǎng)液壓缸強(qiáng)）39。? ??? ?? ? ??39。 下 面 我 們 建 立 直5?角 坐 標(biāo) 系 如 下 圖 39 所 示 ， 進(jìn) 行 求 解 ： 圖 39由 上 圖 可 以 看 出 ： QP 為 車 廂 與 車 身 的 夾 板 NP 為 車 廂 MN 為 液 壓 缸上 述 各 點(diǎn) 的 坐 標(biāo) 分 別 為 ： ??,QXY R ??,O PXY32 / 82根 據(jù) 上 述 翻 轉(zhuǎn) 機(jī) 構(gòu) 簡(jiǎn) 圖 所 建 立 的 直 角 坐 標(biāo) 系 ， 可 以 得 到 ：? ?(,)cos,sinORRXYOPYOP???? tanPX??并且有 5?? 的取值范圍為（1000 mm，1700 mm）OR在 初 始 位 置 時(shí) ≥ 1000 mm在 終 點(diǎn) 位 置 時(shí) ≤ 1700 mm經(jīng) 過 分 析 ， 在 設(shè) 計(jì) 過 程 中 當(dāng) 時(shí) ， 整 個(gè) 機(jī) 構(gòu) 的 受 力 情 況 最 為 理 想 ，RP?所 以 在 進(jìn) 行 計(jì) 算 時(shí) 取 。 在 平 行 四 邊 形 舉 升 機(jī) 構(gòu)設(shè) 計(jì) 時(shí) ， 最 先 被 列 入 考 慮 的 的 乃 是 最 為 簡(jiǎn) 單 的 單 平 行 四 邊 形 機(jī) 構(gòu) ， 如 下 圖 442 / 821 所 示 ：圖 41根據(jù)