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大學機械工程及其自動化專業(yè)論文范文—電梯平衡繩生產線自動堆繩設備設計(留存版)

2025-09-17 03:40上一頁面

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【正文】 帶股份有限公司專業(yè)從事電梯配件研發(fā)生產的企業(yè),為社會提供電梯配件、塑料及金屬配件、承接各種電梯配件開發(fā)、訂制、加工。它由摩擦輪、導向輪、萬向節(jié)等部件組成,采用摩擦的方式來實現提繩。文中主要介紹電梯平衡繩提繩裝置的設計過程。我國現在生產電梯平衡繩的廠商在對電焊錨鏈的外表包裹PVC材料后,對平衡繩的堆放都是采用人工操作。即利用驅動裝置驅動摩擦輪轉動帶動繩繞輪轉,完成提繩的任務。其中擠出來的繩一半在BC段,一半盤繩。式中,V為擠出繩速度。 (7)開槽沉頭螺釘M6(8)萬向節(jié)端蓋 (9)內六角圓柱頭螺釘M6 (10)圓錐滾子軸承30207,可以同時承受徑向載荷及軸向載荷。 (12)摩擦輪右端支架,由于右端要將電機連接到摩擦輪上,就需要增加一個端蓋,使得右端支架比左端長。用Q235鋼板卷制而成,而同時又要滿足結構強度,所以摩擦輪內通過焊接添加鋼架結構,和自行車輪胎結構相似。與電機連接的端蓋:圖318 固定電機機座的端蓋查SM13004025LFB+PL12080電機規(guī)格尺寸得:,,;根據內六角圓柱頭螺釘M5和電機與端蓋連接處直徑為Φ80mm,查螺釘尺寸確定。圖324 導向輪軸主視圖圖325 導向輪軸俯視圖選取合適大小的軸承并校核;取,;查機械設計課程設計手冊內六角圓柱頭螺釘M4的相關尺寸,選取,;取,;倒角為。(8)螺栓M10導向輪不需要主動轉動,只是用來增加包角,從而增大平衡繩與摩擦輪之間的摩擦力,防止平衡繩因自重而掉落。圖315 摩擦輪左凸蓋主視圖圖316 摩擦輪左凸蓋左視圖左凸蓋與右凸蓋對稱,除了左凸蓋沒有Φ20的孔和鍵槽,其他尺寸相同。,廠方同意可在輪軸上加包一層牛皮,以增大摩擦系數。所以在5處用螺釘連接在輪軸上,這樣方便加工其內的鍵槽。當繩到達摩擦輪端處時會給斜槽形成一定的壓力,為防止平衡繩處外表面因受擠壓而變形,通過萬向節(jié)這個裝置來改變摩擦輪的方向,需要萬向節(jié)裝置足夠靈敏度,因此設計出如圖31所示結構。將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。 總體尺寸的確定堆繩樣式如圖25所示。 (4)、成本低:在滿足上述條件后應考慮廠方的制造成本。而與此同時隨著生產技術和生活水平的提高,如今人們對于產品的質量要求也越來越高。同時,對電梯運行的平衡性和低噪音要求也越來越高。據統計,每年還以約5萬~6萬臺的速度增長,我國已經成為全球最大的電梯市場。 電梯平衡繩提繩機械裝置的基本設計原則 (1)、結構簡單:在能實現提繩機械裝置功能的前提下,裝置結構應盡量簡單,方便廠方將裝置進出場及安裝拆卸,以及方便員工操作。在提繩機械裝置的機械設計中考慮到提繩實際是通過平衡繩與滑輪之間的摩擦來實現的,需滿足一定的包角,通過導向輪來增加平衡繩與摩擦輪之間的包角。當盤到最高層時,繩垂直向下盤最內圈時,繩的自重F2 最小,F1F2則最大。具有體積小、重量輕、高效率及同軸線傳動等優(yōu)點。 摩擦輪的設計圖37 摩擦輪部件結構說明:(1)選用Φ8的圓鋼起支撐作用 (2)用Q235鋼板卷制而成,焊接在3上 (3)Q235鋼板,通過焊接與2連在一起,若摩擦系數不夠,則在此上外包一層牛皮,. (4)選用Φ8的圓鋼起支撐作用 (5)內六角圓柱頭螺釘M4,采用螺釘連接,主要是因為螺釘連接相對于螺栓等連接方式,少螺母。斜槽的角度需確定,要滿足能擋住繩。d4的大小由摩擦輪內的傳動軸而定,傳動軸一般取摩擦輪直徑的1/3左右,即為150mm,故;,d5=。結構比雙頭螺栓柱簡單、緊湊。4 結論本套裝置有如下幾個特點:(1) 摩擦輪,采用鋼板焊接及輻條支撐的形式制作,使得整體重量減輕、制作成本降低、同時為后續(xù)增加摩擦力而采用鋪皮的工序做了準備;(2) 導向輪,采用鋼板焊制及短軸連接,減輕重量同時降低制作難度;(3) 萬向節(jié)的結構,靈活、合理。,;,;根據摩擦輪與電機連接的端蓋的尺寸可得;因摩擦輪與電機連接處有端蓋,取;與上端鋼架連接的鋼板尺寸與左支架相同:,;由尺寸,選取。滾動軸承的類型很多,這里選用深溝球軸承,其主要承受徑向載荷,也可承受小的軸向載荷。 (11)萬向節(jié)軸本裝置中的萬向節(jié)實際上就是一根軸與一個圓盤連接在一起。包角驗算,推薦電機型號:SM13004025LFB+PL12080最大轉矩=296N而導向輪不可再向左,避免盤繩至最右端時碰到導向輪。(如圖21)圖21 最初方案方案缺點:摩擦輪固定在鋼板上,當小車運動到兩端時,會因為平衡繩與摩擦輪之間角度不夠而導致摩擦力不夠,平衡繩會因自重而從進繩端掉落,無法實現盤繩。而國內現在還沒有自動堆放平衡繩的裝置,本課題就是按照現有人工堆放平衡繩的尺寸要求,將平衡繩自動有序地堆放到平板車上,完全取代現有人工堆放的工作,解決企業(yè)在生產中的切實問題。本設計就是為了滿足將φ24電梯平衡繩按包裹PVC塑料時的不同擠出速度自動堆放到平板車上。同時,對電梯運行的平衡性和低噪音要求也越來越高。同時傳統的人工堆放體力消耗大,生產效率低。方案一:(最初方案):由兩個定向輪完成將平衡繩提到一定的高度,然后經過導向輪、摩擦輪來實現平衡繩的提送。(2)導向輪增加包角,此時繩與摩擦輪接觸點與垂直方向成108176。 ()式中N為電機額定轉速(r/min),為摩擦輪直徑。一般成對使用。 (18)開槽沉頭螺釘M4滾動軸承是現代機器中廣泛使用的部件之一,它依靠主要元件的滾動接觸來支撐轉動零件的,其優(yōu)點是摩擦阻力小,功率消耗少,起動容易等。圓鋼外型光圓,無紋無肋,塑性強,相對重量輕。圖319 摩擦輪左支架
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