【正文】 ——工作齒寬，mm，取60mm；將相關(guān)數(shù)據(jù)分別代入式（57）（58）得：c齒輪副太陽輪=310，行星輪=305；bc齒輪副行星輪=490，齒圈=411。行星齒輪傳動(dòng)的承載能力一般是由其齒面接觸強(qiáng)度和齒根彎曲強(qiáng)度條件來決定的。前排行星架上的制動(dòng)為倒檔制動(dòng)器，后排齒圈上的制動(dòng)器為低檔制動(dòng)器，它們通過花鍵齒與制動(dòng)的旋轉(zhuǎn)摩擦片相連接。按齒面接觸強(qiáng)度初算最小齒輪分度圓直徑d4小齒輪分度圓直徑d4的初算公式[2]為（） （46）式中——算式系數(shù)，對于鋼對鋼配對的齒輪副，直齒輪傳動(dòng)=766； —定軸傳動(dòng)部分小齒輪所受扭矩（N（3）同心條件所謂同心條件就是由中心輪a、b與行星輪c的所有嚙合齒輪副的實(shí)際中心距必須相等。x10時(shí)稱負(fù)變位。m，np—行星排行星輪個(gè)數(shù)為3，則T1=422 N然后，再將每個(gè)嚙合齒輪副視為單個(gè)的齒輪傳動(dòng)。m。 。由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》P24～66可知，對于每一i值從變矩器的公稱特性曲線上查相應(yīng)的,。這些油泵在裝載機(jī)作業(yè)過程中，并不是同時(shí)滿載工作的。（9）進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制裝配圖和零件圖。在兩個(gè)輸入齒輪之間安裝有超越離合器。裝載機(jī)以柴油發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力裝置，行走裝置為輪胎或履帶，由工作裝置來完成土石方工程的鏟挖、裝載、卸載及運(yùn)輸作業(yè)。（4）根據(jù)總體布置要求確定變速箱外形尺寸允許范圍。由于工程機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī)的標(biāo)定功率均為1小時(shí)功率，但未扣除發(fā)動(dòng)機(jī)附件所消耗的功率。m，將發(fā)動(dòng)機(jī)原始特性曲線按一定比例往縱坐標(biāo)方向下移，使其通過點(diǎn)(n,M)=（2000,248），此時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)特性曲線即為發(fā)動(dòng)機(jī)凈輸出特性曲線。m,與《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》，當(dāng)=(1000)=⑴前Ⅱ檔時(shí)，i=iⅡ=1，且ik=imin=,將其帶入式（41）得倒檔傳動(dòng)比id=。Gφ 式中：φ為附著系數(shù)，由《鏟土運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)》P24表21輪胎在各種路面上的滾動(dòng)阻力系數(shù)f和附著系數(shù)φ，,取φ=。變位齒輪分：⑴ 高度變位齒輪傳動(dòng)，其變位系數(shù)和xΣ=x2177。（1）傳動(dòng)比條件在行星齒輪傳動(dòng)中，各齒輪齒數(shù)的選擇必須確保實(shí)現(xiàn)所給定的傳動(dòng)比的大?。?）鄰接條件在設(shè)計(jì)行星齒輪傳動(dòng)時(shí)，為了進(jìn)行功率分流，而提高其承載能力，同時(shí)也是為了減少其結(jié)構(gòu)尺寸，使其結(jié)構(gòu)緊湊，經(jīng)常在太陽輪a與內(nèi)齒輪b之間，均勻的，對稱的設(shè)置幾個(gè)行星輪c。 —定軸傳動(dòng)部分傳動(dòng)比，由前面計(jì)算可知= —行星傳動(dòng)部分前Ⅰ檔傳動(dòng)比，= η—效率，由行星傳動(dòng)效率與定軸傳動(dòng)效率組成， —變速箱輸入軸所受扭矩（N兩個(gè)行星排的太陽輪制成一體，通過花鍵和輸入軸連接，輸入軸則通過兩個(gè)滾珠軸承支撐在箱體上，每個(gè)滾珠軸承限制一個(gè)方向的軸向位移。后輸出軸一端支承在輸出軸的端孔滑動(dòng)軸承上，另一端支承在滾珠軸承上，滾珠軸承起定位作用，限制兩個(gè)方向的軸向移動(dòng)?！X數(shù)比，；其中ac齒輪副=32/13=, bc齒輪副=58/13=——節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù),由公式（661）及圖69，；——彈性系數(shù)，mmN；——重合度系數(shù)，；——螺旋角系數(shù)，直齒輪=1，=0；式中，“+”用于嚙合，“”用于嚙合。⑷、軸承的選擇行星輪與行星輪軸之間裝有滾針軸承，該滾針軸承選為沒有套保護(hù)的滾針軸承。許用應(yīng)力 （516）式中：—齒輪材料的彎曲疲勞強(qiáng)度基本值，；—抗彎強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)，；—相對齒根圓角敏感系數(shù)，,；—相對齒根表面狀況系數(shù)，；—抗彎強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù)，；—最小安全系數(shù)，；將數(shù)據(jù)代入式（516）=393。⑷、油缸須有一定厚度，本次設(shè)計(jì)取12mm,如果剛度不足發(fā)生彈性變形，則離合器拖宕困難，且易漏油，此外，活塞上應(yīng)設(shè)有拆卸活塞的工藝孔。倒退檔，=3560 N.7．2花鍵的選擇及及其強(qiáng)度校核花鍵連接是由鍵與軸做成一體的外花鍵和具有相應(yīng)凹槽的內(nèi)花鍵組成，多個(gè)鍵齒在軸和輪轂孔的周向均布。m；=1266=3561 N.2）鍵的強(qiáng)度校核 對于動(dòng)連接矩形花鍵的強(qiáng)度可用下式進(jìn)行計(jì)算： （76）式中：T轉(zhuǎn)矩，N①齒輪切于分度圓的圓周力、半徑方向的徑向力由下式[3]：， ，式中： —齒輪傳遞的名義轉(zhuǎn)矩（N結(jié)論此次設(shè)計(jì)的ZL20裝載機(jī)行星式動(dòng)力換檔變速箱，結(jié)構(gòu)緊湊、載荷容量大、傳動(dòng)效率高、齒間負(fù)荷小、結(jié)構(gòu)剛度好、輸入輸出軸同心以及便于實(shí)現(xiàn)動(dòng)力與自動(dòng)換檔等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)也有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、零件多、制造精度高、維修困難等缺點(diǎn)。但畢竟自己水平有限，設(shè)計(jì)中依然存在許多問題，但是憑心而論，我盡了自己最大的努力。外文翻譯，鞏固并提高了自己的外語水平，資料的査詢，鍛煉了自己査閱使用工具書和使用網(wǎng)絡(luò)的能力，這些都為自己畢業(yè)后走上工作崗位增添了籌碼。則： 所以軸承軸承2所受徑向力為③、因軸承僅受徑向載荷作用，當(dāng)量動(dòng)載荷用下式[1]計(jì)算： （77） 式中：P—當(dāng)量動(dòng)載荷，N；—沖擊載荷系數(shù)，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》；X—徑向動(dòng)載荷系數(shù)，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》=1； —軸承所受徑向載荷，N； 將數(shù)據(jù)代入式（77）得：P=。②、水平面H：對a點(diǎn)取矩，有所以=對b點(diǎn)取矩，有所以=③、a處軸承所受徑向力， b處軸承所受徑向合力。m；=1266=1734 N平齒根），由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》查取計(jì)算出花鍵各參數(shù)見下表72。.采用實(shí)心軸，材料選用40Cr。m。⑴、離合器施壓有兩種方式：活塞施壓和油缸施壓；此次設(shè)計(jì)采用活塞施壓。強(qiáng)度條件校核齒面接觸應(yīng)力的強(qiáng)度條件：大、小齒輪的計(jì)算接觸強(qiáng)度應(yīng)力中的較大值均應(yīng)不大于其相應(yīng)的許用接觸應(yīng)力，即≤ 。⑶、行星輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)采用空心軸，材料選用40Cr。 齒面接觸應(yīng)力在行星齒輪傳動(dòng)的嚙合齒輪副中，其齒面接觸應(yīng)力可按下式[3]計(jì)算，即 （51） （52） besZZZZEH=H0 （53）式中——?jiǎng)虞d系數(shù)，由式（657）；——使用系數(shù)，由表67，——計(jì)算接觸強(qiáng)度的齒向載荷分布系數(shù)，取1；——計(jì)算接觸強(qiáng)度的齒間載荷分配系數(shù)，查表69，取1；——計(jì)算接觸強(qiáng)度的行星輪間載荷分配不均勻系數(shù)，；——計(jì)算接觸應(yīng)力的基本值（N/mm2）；——端面內(nèi)分度圓上的名義切向力，可按公式（62）式中——嚙合齒輪副中小齒輪的名義轉(zhuǎn)矩，422N被動(dòng)片通過銷釘導(dǎo)向，并傳力給被動(dòng)鼓。5402708齒根圓直徑5132439基圓直徑10中心距a39311齒頂圓壓力角176。參照《行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)》(A)型行星排的傳動(dòng)比和傳動(dòng)效率：⑴ 前Ⅰ檔采用傳動(dòng)方案1，其傳動(dòng)比,所以p=,傳動(dòng)效率一般，所以。即 太陽輪的變位系數(shù)為xa= 行星輪的變位系數(shù)為xc= 齒圈的變位系數(shù)為xb= 高度變位圓柱直齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸 (長度：mm)序號名稱計(jì)算公式ac齒輪副cb齒輪副1模數(shù)m 52壓力角а 20176。將相關(guān)數(shù)據(jù)代入式（43），得m=, 查《行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)》p85表41，取m=5。對于2Z—X(A)型傳動(dòng)，當(dāng)特性參數(shù)p3時(shí)，其最少齒數(shù)的齒輪為太陽輪a；而且當(dāng)特性參數(shù)p≤3時(shí)，其最少齒數(shù)的齒輪為行星輪c。該行星式動(dòng)力換擋變速箱由行星傳動(dòng)部分和一對定軸傳動(dòng)齒輪組成，可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)后退檔；行星傳動(dòng)部分有兩個(gè)行星排，兩行星排的太陽輪、行星輪和齒圈的特性參數(shù)都相等，即辛普森輪系。 ——機(jī)器所受的重力（空載）（KN）,由設(shè)計(jì)任務(wù)書=68KN。=0其負(fù)載拋物線與發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩曲線的交點(diǎn)在穩(wěn)定工作區(qū)內(nèi)。發(fā)動(dòng)機(jī)輸入液力變矩器的凈功率Nec用如下公式[4]計(jì)算： (33)式中——扣除輔助裝置和工作油泵消耗后的發(fā)動(dòng)機(jī)凈功率，KW； ——發(fā)動(dòng)機(jī)臺架試驗(yàn)確定的標(biāo)定功率； ——消耗在驅(qū)動(dòng)輔助裝置上的發(fā)動(dòng)機(jī)功率； ——消耗在驅(qū)動(dòng)工作液壓泵的發(fā)動(dòng)機(jī)功率。p參照同類機(jī)型，ZL20總體傳動(dòng)方案采用液力機(jī)械傳動(dòng)，其中采用雙渦輪液力變矩器，變速箱采用行星式動(dòng)力換擋變速箱，主傳動(dòng)采用一級螺旋錐齒輪，輪邊減速采用單行星排行星齒輪傳動(dòng)。換裝不同的輔助工作裝置還可進(jìn)行推土、起重和其他物料如木材的裝卸作業(yè)。前進(jìn)Ⅰ檔和倒檔分別由各自的制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)換擋；前進(jìn)Ⅱ檔（直接檔）通過結(jié)合閉鎖離合器實(shí)現(xiàn)。參考《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》，初選YJSW310型液力變矩器，,iKηMB(1000)/N兩種匹配方案，對于小型裝載機(jī)，為滿足對插入力的要求，用全功率匹配為宜。 對液力變矩器與發(fā)動(dòng)機(jī)共同工作時(shí)輸入特性圖分析。 液力變矩器的容量[1] （35）式中：——相應(yīng)泵輪轉(zhuǎn)速1000r/min時(shí)，=～（高轉(zhuǎn)速比區(qū)）泵輪力矩（N ——機(jī)器克服滾動(dòng)阻力時(shí)變矩器輸出軸的最高轉(zhuǎn)速（r/min），由發(fā)動(dòng)機(jī)與液力變矩器匹配得=1544r/min。在上述主要尺寸確定之后，原則上應(yīng)進(jìn)行強(qiáng)度校核驗(yàn)算。將相關(guān)數(shù)據(jù)代入式（42）得d1=,圓整d1=80mm。在采用高度變位的齒輪傳動(dòng)時(shí)，通常外嚙合齒輪副中的小齒輪采用正變位（x10），大齒輪采用負(fù)變位（x20）。對于2ZX(A)型行星傳動(dòng)，個(gè)行星輪在兩個(gè)中心輪a和b之間要均勻分布，而且，每個(gè)行星輪c能同時(shí)與兩個(gè)中心輪a和b相嚙合而沒有錯(cuò)位現(xiàn)象（見圖32）。由，得=88。主動(dòng)片為彈性片，允許變形的軸向移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)結(jié)合和分離。而對于具有短期間斷工作特點(diǎn)的行星齒輪傳動(dòng)，僅需按公式（510）進(jìn)行其齒根彎曲強(qiáng)度驗(yàn)算。 強(qiáng)度條件校核齒根應(yīng)力的強(qiáng)度條件為計(jì)算齒根應(yīng)力應(yīng)不大于許用齒根應(yīng)力，即≤ （510）因計(jì)算的最大值=490≤=，所以符合齒根彎曲強(qiáng)度要求。將數(shù)據(jù)代入式（512）（513）得大小齒輪的計(jì)算應(yīng)力均為=。后者因加工簡單，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固且便于排油，故應(yīng)用較多，本次設(shè)計(jì)采用矩形花鍵連接。.式（61）中相關(guān)參數(shù)的確定片式制動(dòng)器傳遞的最大扭矩的確定參照《行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)》p143表61作用在行星齒輪傳動(dòng)基本結(jié)構(gòu)上的扭矩關(guān)系，對2Z—X(A)轉(zhuǎn)矩關(guān)系式：，式中p=, =1266N采用空心軸，材料選用40Cr，許用剪切應(yīng)力=40～50。m；T= MTmax=1266Nm； 各齒間載荷不均勻系數(shù)，通常取，??； z 齒數(shù)，17； hg齒的工作高度，mm，mm lg齒的工作長度，mm， =50mm Dm平均直徑，mm,=34mm 許用擠壓應(yīng)力查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》：使用和制造情況良好的齒面經(jīng)熱處理許用應(yīng)力可達(dá)到120～200MPa把以上各參數(shù)代入公式得： =80Mpa，符合強(qiáng)度要求。將相關(guān)數(shù)據(jù)代入上式得：求兩軸承受到的徑向載荷，（2）（3）兩個(gè)平面力系。mm），由前面發(fā)動(dòng)機(jī)與液力變矩器匹配及傳動(dòng)系扭矩關(guān)系知；、—分別為齒輪切于分度圓的圓周力、半徑方向的徑向力（N）；—齒輪的分度圓直徑（mm）,；—分度圓壓力角（176。同時(shí)通過作圖，進(jìn)一步熟練掌握AUTOCAD的應(yīng)用，以及機(jī)械設(shè)計(jì)軟件的應(yīng)用。我想我們都會在工作崗位上好好工作，努力拼搏的。大學(xué)四年中我們收獲了許多知識，遇到了許多知識淵博的老師，結(jié)識了不少朋友。將相關(guān)數(shù)據(jù)代入上式得： ②、兩軸承相對輸出軸齒輪對稱布置，因此兩軸承受載荷相同, 兩軸承受到的徑向載荷。m； 各齒間載荷不均勻系數(shù)，通常取，取； z 齒數(shù)，8； hg齒的工作高度，mm，mm lg齒的工作長度，mm， =65mm Dm平均直徑，mm,=38mm ——許用壓強(qiáng)（MPa）, 查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》：動(dòng)連接空載作用下移動(dòng)，使用和制造良好齒面經(jīng)熱處理許用壓強(qiáng)40～70 MPa。.、后輸出軸與法蘭盤連接花鍵設(shè)計(jì)與校核1)鍵參數(shù)的選擇此處是動(dòng)力傳遞的重要位置，所以此處花鍵采用漸開線花鍵（30176。 c)軸上零件與軸的對中性和導(dǎo)向性較好。軸的結(jié)構(gòu)取決于軸的承載性質(zhì)、大小、方向以及傳動(dòng)布置方案，軸上零件的布置與固定方式，軸承的類型與尺寸，軸毛坯的型式，制造工藝與裝配工藝，安裝運(yùn)輸條件及制造經(jīng)濟(jì)性等。⑹、油缸、活塞的材料采用灰鑄鐵HT200，表面光潔度▽7～▽8。行星變速箱中直接檔，換擋用閉鎖離合器，其他換擋則用換擋制動(dòng)器。所以：=+4=又因：式中：f—，Z—滾針數(shù)，k—正弦系數(shù)。將數(shù)據(jù)代入式（54）得許用接觸應(yīng)力。在驗(yàn)算行星齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度時(shí)，其基本的原始參數(shù)為：齒輪的材料及其力學(xué)性能和熱處理，齒數(shù)比。后行星排行星架和太陽輪之間有一個(gè)滾珠軸承支承；前行星排行星架通過一個(gè)滾珠軸承支承載輸入軸上。m。間隙=的