【正文】 大小齒輪的YFaYSaσF并加以比較 YFa1YSa1σF2== YFa2YSa1σF2== 大齒輪的數(shù)值大。第五段用于安裝套筒和軸承，長度與第一段相同，長度為50mm。 桿件的設(shè)計 開閉鉗機構(gòu)桿件設(shè)計 圖31為控制糖果裹包機上工序盤的糖鉗作開閉運動的執(zhí)行機構(gòu)。和DK，DK39。D和C0A、C039。π=176。85176。當(dāng)推糖桿由推糖終了位置后退30mm時，相應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角為85176。AD之間的距離為240mm，據(jù)此，設(shè)計曲柄搖桿機構(gòu)ABCD各桿長。用a、b、c、d分別表示曲柄、連桿、搖桿及固定桿的長度，即a=AB0、b=B0C0、c=C0D、d=AD。年初，在與導(dǎo)師的交流討論中我的題目定了下來，是：糖果扭結(jié)包裝機設(shè)計。觸類旁通，我也學(xué)習(xí)了一下UG零件設(shè)計，方便我繪出零件裝配圖。在今后的日子里，我仍然要不斷地充實自己，爭取在所學(xué)領(lǐng)域有所作為。在此無法一一羅列，但對他們，我始終心懷感激。并用自己親身經(jīng)歷的社會經(jīng)驗來告誡我們，讓我們少走彎路，珍惜大學(xué)生活。在我徜徉書海查找資料的日子里，面對無數(shù)書本的羅列，最難忘的是每次找到資料時的激動和興奮；親手設(shè)計CAD圖的時間里，記憶最深的是每一步小小思路實現(xiàn)時那幸福的心情；為了論文我曾趕稿到深夜，但看著親手打出的一字一句，心里滿滿的只有喜悅毫無疲憊。在大家的幫助下，困難一個一個解決掉，傳動系統(tǒng)也慢慢成型。4. 總 結(jié)2009年3月，我開始了我的畢業(yè)論文工作，時至今日，論文基本完成。連接C0D、C0A，則C0D為搖桿的外極限位置，而C0A為曲柄與連桿的長度之和。αm＝45176。＝46176。2)畫DK線，使∠KDA= ψ1/2=(176。已知固定桿AD=250mm，扇形齒輪節(jié)圓半徑R＝75mm，[α]=50176。上，分別取C0、C039。 這可按給定搖桿總擺角和極位角，由此設(shè)計曲柄搖桿機構(gòu)。N=水平面的支承力近似計算： F1H=Ft3+12Ft4=+12= F2H=Ft1Ft2+12Ft4=+12=垂直面的支承力： F1V=Fr3+12Fr4=+12= F2V=Fr1Fr2+12Fr4=+12=考慮最不利情況，Me=2MaV2+MaH2=+=?m：因為材料選擇45號鋼調(diào)質(zhì)，許用彎曲應(yīng)力σ1b=60MPa，則d≥=60=由于設(shè)計該段軸的直徑為40mm，所以該軸是安全的。這段長度略小于兩齒寬度之和，為70mm。1u?ZEσH2 （） 1)確定公式內(nèi)各計算數(shù)值（1）試選載荷系數(shù)Kt=（2）計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩T1=105P1n1=105?mm =104N?mm（3）選取齒寬系數(shù)?d=1（4）材料的彈性影響系數(shù)ZE=（5）小齒輪的接觸疲勞強度極限σHlim1=600MPa；大齒輪的接觸疲勞強度極限σHlim2=550MPa；（6）計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N1=60n1jLh=60960128300=109 N2==109 （7）接觸疲勞壽命系數(shù)KHN1=；KHN2=（8）計算接觸疲勞許用應(yīng)力取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1,有σH1=KHN1σHlim1S=600MPa=540MPa σH2=KHN2σHlim2S=550MPa=495MPa 2）計算（1）試計算齒輪分度圓直徑d1t，代入σH中較小的值 d1t≥?T1?d?u177。(一)糖鉗： 張開動作需時35176。根據(jù)實踐，在一個運動周期內(nèi)，送糖帶前進的距離以糖塊長度的812倍為宜。的時間。另一傳動路線為經(jīng)齒輪傳動帶動軸Ⅴ、Ⅵ轉(zhuǎn)動，從而帶動扭結(jié)手完成扭結(jié)動作，軸Ⅴ經(jīng)鏈傳動、齒輪傳動帶動供紙輥及切刀運動，實線包裝紙的供送及切斷。輸入軸1的運動經(jīng)齒輪7傳動后，帶動扭結(jié)手2實現(xiàn)扭結(jié)轉(zhuǎn)動；輸入軸1的運動經(jīng)齒輪5帶動槽凸輪12轉(zhuǎn)動，經(jīng)過擺桿撥輪傘齒輪齒條3帶動扭結(jié)手的張、合運動；輸入軸1的運動經(jīng)齒輪5帶動槽凸輪12轉(zhuǎn)動，經(jīng)過擺桿撥輪9實現(xiàn)扭結(jié)手的軸向位移運動。糖鉗手可以是一對活動鉗手，也可以是一只活動鉗手，一只固定鉗手。4)轉(zhuǎn)盤式理糖，如圖 (d)所示，轉(zhuǎn)盤作等速轉(zhuǎn)動，使其錐面上的糖塊落入環(huán)形槽內(nèi)，再由送糖帶將糖塊送住包裝工位，它結(jié)構(gòu)簡單，理糖速度快，對給定的兩種糖形都適用[13]。驅(qū)動凸輪使剪刀張開，而彈簧回力使刀刃閉合實現(xiàn)剪切。每對糖鉗在工位Ⅵ、Ⅰ停留期間都須作張開和閉合運動，以便糖塊和包裝紙在工位Ⅰ進入糖鉗，成品從工位Ⅵ輸出。又由于糖果生產(chǎn)批量大，扭結(jié)式裹包動作也較多，故選用多工位裹包機。所有的相關(guān)企業(yè)應(yīng)研究適合自身的發(fā)展對策，找準有潛力的發(fā)展方向，爭取與世界同步，并到世界市場上一爭高低。四是結(jié)構(gòu)高精度化。自行研發(fā)的糖果包裝機性能較低，穩(wěn)定性和可靠性差、外觀造型不美觀、表面處理粗糙，許多元器件質(zhì)量差，壽命短、可靠性低，影響了整體的質(zhì)量。我國糖果包裝六七十年代前主要以手工作業(yè)為主，這是由我國當(dāng)時的特殊國情決定的，對糖果扭結(jié)包裝機的研究很少。枕式包裝在國際上流行于上個世紀60—70年代, 國內(nèi)從80年代開始流行至今。所以此次課題對這方面的研究對于優(yōu)化糖果扭結(jié)包裝機的結(jié)構(gòu)、提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本以及減少機器故障等方面有著重要意義[4]。糖果包裝機在產(chǎn)品的開發(fā)、性能、質(zhì)量、可靠性等方面有著明顯不足。充分利用原有機型模組化設(shè)計，可在短時間內(nèi)轉(zhuǎn)換新機型?？傮w來說，今后我國的糖果包裝設(shè)備將會向著多功能、高性能、自動化和智能化的方向發(fā)展。但它如果用兩層紙包裝糖果時要求內(nèi)襯紙與外商標(biāo)紙一樣寬，這樣會造成內(nèi)襯紙的很大浪費。每張紙長為56—65mm，當(dāng)紙長改變時，須更換送紙部件。當(dāng)商標(biāo)紙和內(nèi)襯紙的位置不對中時，通過調(diào)節(jié)螺桿10進行調(diào)整。 常用切紙機構(gòu)示意圖（3）糖塊整理與供送系統(tǒng)可供本機選用的整理供送方案有：1)如圖 (a)所示的閘板式理糖，借閘板的上下往復(fù)運動將糖塊整理成列，由送糖帶將糖塊送往包裝工位，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，但速度較慢。送糖時，為避免把糖果夾碎或變形，在擺桿2l和接糖桿20之間設(shè)有緩沖壓簧28。 扭結(jié)機械手簡圖1—扭手指部；2—齒輪；3—軸向位移凸輪；4—扭手開閉凸輪糖果經(jīng)包裝紙四面裹包后，兩端需扭結(jié)封閉。由于本次設(shè)計中主要是對各機構(gòu)的設(shè)計，故這部分在此不作具體說明。的時間。轉(zhuǎn)動時間為120176。(三)軸向移動： 扭結(jié)時，兩個拉手都必須向糖塊接近，以補償包裝紙的扭結(jié)縮短量。3)材料選擇：選擇小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，大齒輪材料為45號鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS，兩者材料硬度差為40HBS。 齒輪的選擇主傳動系統(tǒng)齒輪分度圓直徑(mm)齒數(shù)齒輪厚度(mm)模數(shù)(mm)分度圓直徑(mm)齒數(shù)齒輪厚度(mm)模數(shù)(mm)130303511181515296963012182535230133620452251424202555230152420206522516242025752301748402087260251821259247519232010181515理糖供送傳動系統(tǒng)齒輪分度圓直徑(mm)齒數(shù)齒輪厚度(mm)模數(shù)(mm)分度圓直徑(mm)齒數(shù)齒輪厚度(mm)模數(shù)(mm)124624201523272120317258181544620918152051320 軸的設(shè)計取分配軸為研究對象：選用45號鋼進行調(diào)質(zhì)處理，查表取[τ]=35MPa,A0=126：即 d≥A03P1n1=126= （） ，由于軸上開有兩個鍵槽安裝齒輪，4對銷孔用來安裝圓柱偏心輪，故直徑應(yīng)增加25%—30%，即d≥1+30%mm=25mm，圓整后取軸最細部分直徑大于25mm。cos14176。170176。A)為半徑作圓弧 C0 和C039。 推搪機構(gòu)桿件的設(shè)計圖33為糖果裹包機的推糖機構(gòu)簡圖。ψ1=ψ2＝24。γmin＝44176。圖35 接糖機構(gòu)簡圖1—推糖桿；2—糖塊圖36 接糖機構(gòu)的幾何求解圖同樣，可仿照上例推搪機構(gòu)桿件求解，如圖所示，求得各桿實長為a＝12mm，即控制推搪和打糖的偏心輪的偏心距為12mm。如圖38所示：圖38 折紙機構(gòu)的幾何求解圖1)作線段AD，它表示固定桿長度，A、D分別為曲柄和搖桿的支點。過這些點畫一系列中心在軌跡線上，半徑為16mm的圓弧。在傳動系統(tǒng)的設(shè)計中，我也遇到了很多問題，特別是關(guān)于主傳動系統(tǒng)的配置，齒輪、軸的設(shè)計。特別是機械原理、機械設(shè)計，工程制圖方面的知識。雖然大學(xué)四年有些小小遺憾，但一樣過的精彩、充實而不覺孤單。即使在家庭經(jīng)濟非常困難的情況下，你們也保證了孩子的求學(xué)。參 考 文 獻[1] 李興國. 包裝機械技術(shù). 四川:四川科技出版社, , [2] 彭國勛. 包裝機械淺論. 北京:機械工業(yè)出版社, 1985 [3] 高德. 包裝機械設(shè)計. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， [4] 郭敬孫. 包裝機械應(yīng)用技術(shù). 北京:輕工業(yè)出版社, [5] 食品與包裝機械教研室. 食品包裝機械設(shè)計.在不懈的努力下，我的CAD圖終于出爐，雖然其中仍然存在不少問題。搜集資料的過程中，我在學(xué)校圖書館，超星數(shù)字圖書管搜集資料，還在網(wǎng)上查找各類相關(guān)資料，將這些寶貴的資料全部記錄在案，盡量使我的資料完整、精確、數(shù)量多，這有利于論文的撰寫?！螩0DA=105176。,而對于曲柄AB，若是沿順時針轉(zhuǎn)動，則轉(zhuǎn)角∠B1AB0=80176。推始終了時，曲柄搖桿機構(gòu)義ABCD處于外極限位置，因此可按給定的曲柄與搖桿在外極限位置前后的兩對相應(yīng)角移量，設(shè)計曲柄搖桿機構(gòu)。以O(shè)點為圓心，OA為半徑作圓弧C03)在C0 圓弧上取適當(dāng)點C0，連接C0D和C0A。曲柄轉(zhuǎn)角為85176。=ba。DA=ψm2，得AM和DK兩線的交點O， AM39。與搖桿逆時針擺動30176。第二段軸上與減速器嚙合齒輪1直徑d1=96mm，與撥盤嚙合齒輪2直徑d2=60mm，軸第四段上齒輪3直徑d3=60mm，軸第三段直徑d4=40mm，分配軸將20%功率傳遞