【正文】 使用教程 2022/8/19 23 FANUC機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作 3. 沿 直角坐標(biāo) XYZ的 各軸進(jìn)行直線移動(dòng) (平動(dòng) ) 4. 焊槍端點(diǎn)不動(dòng)機(jī)械手 繞 直角坐標(biāo) XYZ的各軸 進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng) FANUC ROBOT 使用教程 2022/8/19 24 2 FANUC機(jī)器人手動(dòng)操作 打開自動(dòng)斷電開關(guān) 按下電源 ON/OFF按鈕 將教導(dǎo)器上的啟用旋鈕打開 按下教導(dǎo)器背面上的安全開關(guān) (除非斷電，該開關(guān)打開后不要輕易關(guān)閉 ) FANUC ROBOT 使用教程 2022/8/19 25 JOINT坐標(biāo)下的 單軸運(yùn)動(dòng) (選坐標(biāo) +調(diào)速度 +執(zhí)行 ) 2 FANUC機(jī)器人手動(dòng)操作 按 COORD鍵選擇當(dāng)前坐標(biāo)為 JOINT 按住 SHIFT后再按 +%或 %鍵將 速度調(diào)整至一個(gè)合適的值 按住 SHIFT再按與各個(gè)軸對(duì)應(yīng)的 J1~J6鍵中的一個(gè)或兩個(gè)使機(jī)械 手做單軸轉(zhuǎn)動(dòng)或兩軸的連動(dòng) J1 J2 J3 J4 J5 J6 ＋ FANUC ROBOT 使用教程 2022/8/19 26 JOINT坐標(biāo)下的 單軸運(yùn)動(dòng) 2 FANUC機(jī)器人手動(dòng)操作 軸 范圍 總共 J1: 170°~170° 340 ° J2: 90 °~+160° 250 ° J3: 170°~+170° 340 ° J4: 190°~+190° 380 ° J5: 140°~+140° 280 ° J6: 360°~+360° 720 ° FANUC ROBOT 使用教程 2022/8/19 27 JGFRM直角坐標(biāo)下直線運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng) 按 COORD鍵選擇當(dāng)前坐標(biāo)為 JGFRM 按住 SHIFT后再按 +%或 %鍵將速度調(diào)整至一個(gè)合適的值 (10%~20%) 按住 SHIFT再按與直角坐標(biāo) XYZ對(duì)應(yīng)的 177。 PLEASE WAIT （ 待機(jī)解決） 8。 STATUS(現(xiàn)在狀態(tài) ) 5。FANUC ROBOT 使用教程 2022/8/19 1 FANUC ROBOT 使用教程 FANUC ROBOT 使用教程 2022/8/19 2 1 FANUC機(jī)器人簡(jiǎn)介 2 FANUC機(jī)器人手動(dòng)操作 3 FANUC機(jī)器人編程 4 FANUC機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行 5 FANUC機(jī)器人故障處理 FANUC ROBO