【正文】 c ?采樣時間可編程設(shè)置 ? 多種轉(zhuǎn)換模式：數(shù)據(jù)對齊方式、單次 /連續(xù)轉(zhuǎn)換、 轉(zhuǎn)換結(jié)果比較 ? 外觸發(fā)控制 ? 轉(zhuǎn)換結(jié)束可產(chǎn)生中斷 ? 可用于 8個模擬輸入通道的模擬輸入多路轉(zhuǎn)換器 . ? 模擬 /數(shù)字輸入引腳復(fù)用 1~8 轉(zhuǎn)換序列長度 . ? 多通道掃描 S12單片機(jī) ADC特性 16 單片機(jī)原理與應(yīng)用 2, 4, 8, 16 Clocks Always 2 Clocks 轉(zhuǎn)換時間計算舉例 : (假設(shè) A/D 時鐘為 2MHz， 10位精度 ) 轉(zhuǎn)換時間 = Initial Sample Time + Programmed Sample Time + Resolution Period = 2 + 2 + 10 = 14 A/D Clocks = 7uSec S12單片機(jī) ADC轉(zhuǎn)換時間 17 單片機(jī)原理與應(yīng)用 S12單片機(jī) ADC模塊框圖 ADC 引腳可用于數(shù)字輸入 ADC 結(jié)果寄存器 模擬 輸入 通道 參考電壓 18 單片機(jī)原理與應(yīng)用 本節(jié)提要 一、 A/D轉(zhuǎn)換基礎(chǔ)知識 二、 ATD模塊簡介 三、 ATD模塊寄存器 四、 ATD模塊編程范例 19 單片機(jī)原理與應(yīng)用 ATD 模塊寄存器 ?共 27個寄存器 ?控制寄存器（ ATDCTL0~ATDCTL5， 6個） ?狀態(tài)寄存器（ ATDSTAT0~ATDSTAT1， 2個 ） ?比較使能寄存器（ ATDCMPE， 1個） ?比較方式寄存器（ ATDCMPHT ， 1個 ,） ?轉(zhuǎn)換輸入使能寄存器（ ATDDIEN ， 1個） ?轉(zhuǎn)換結(jié)果寄存器（ ATDDR0~ATDDR15， 16個） 其中 : 8位寄存器： ATDCTL0~ATDCTL5, ATDSTAT0 16位寄存器：其余 20 單片機(jī)原理與應(yīng)用 ATD Registers 1/12 ATD Control Register 0 (ATDCTL0) WRAP[30] Wrap Around Channel Select 0 = Reserved X = 多通道轉(zhuǎn)換模式 從 ANx回繞到 AN0 1≤x ≤ 15 僅在 ATDCTL5的 MULT=1時有效 21 單片機(jī)原理與應(yīng)用 ATD Registers 2/12 SRES[1:0] A/D Resolution Select ATD Control Register 1 (ATDCTL1) ETRIGSEL External Trigger Source Select S12XS此位無效 ETRIGCH[3:0] External Trigger Channel Select SMP_DIS Discharge Before Sampling Bit 0=No discharge 1 = discharge 注：寫 ATDCTL1會終止當(dāng)前轉(zhuǎn)換序列 22 單片機(jī)原理與應(yīng)用 ATD Registers 3/12 ATD Control Register 2 (ATDCTL2) AFFC ATD Fast Flag Clear All 0 = 向 CCF[n] 標(biāo)志位寫 1則清零 1 =讀 ATD轉(zhuǎn)換結(jié)果寄存器則 CCF[n] 標(biāo)志位清零（當(dāng)比較功能被禁止） 寫 ATD轉(zhuǎn)換結(jié)果寄存器則 CCF[n] 標(biāo)志位清零（當(dāng)比較功能被使能） ICLKSTP Internal Clock in Stop Mode Bit 0 = 停止模式下，停止當(dāng)前轉(zhuǎn)換，退出停止模式后 ATD轉(zhuǎn)換自動重新開始 1 = 停止模式下，可繼續(xù)使用內(nèi)部時鐘進(jìn)行 ATD轉(zhuǎn)換 ETRIGLE External Trigger Level/Edge Control ETRIGP External Trigger Polarity ETRIGE External Trigger Mode Enable 0 = 禁止外部觸發(fā)信號 1 = 使能外部觸發(fā)信號 ASCIE ATD Sequence Complete Interrupt Enable 0 = 禁止 ATD轉(zhuǎn)換序列結(jié)束中斷 1 = 使能 ATD轉(zhuǎn)換序列結(jié)束中斷 ACMPIE