【正文】 執(zhí)行機(jī)構(gòu)稱為 ZMB型。 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)： 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出信號去改變能量或物料輸送量的裝置，通常指控制閥。 反作用形式 : 信號壓力增大 ,推桿向上。 角行程 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸輸出角位移，轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍小于 360o, 通常用來推動(dòng)蝶閥、球閥、偏心旋轉(zhuǎn)閥等轉(zhuǎn)角式控制閥。 maxminqRq?國產(chǎn)控制閥： R=30。S選得過大，在流量相同情況下，管路阻力損耗不變，但是閥上壓降很大，消耗能量過多； S選得過小，則對調(diào)節(jié)不利。 閥門定位器 功能 ：接受控制器的輸出信號，然后將該信號成比例地輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，當(dāng)閥桿移動(dòng)以后，其位移量又通過機(jī)械裝置負(fù)反饋?zhàn)饔糜陂y門定位器，它與執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)。 (3) 便于檢修維護(hù)，如靠近地面或樓板，上方留有足夠空間。 蒸汽 汽包 LT LC 給水 省煤器 鍋爐汽包水位控制帶控制點(diǎn)的流程圖 例１：鍋爐汽包水位的控制 氣關(guān)閥 例 2：加熱爐爐溫的控制 因：供氣中斷時(shí)，應(yīng)使燃料閥全關(guān)，停止供應(yīng)燃料油，不致使加熱爐溫度過高燒壞爐子。 ? 根據(jù)流通能力計(jì)算公式，求得最大流量時(shí)的 Kvmax。 Δ p f Δ p OI Δ p Δ p v Δ p f Δ p q q Δ p v 串聯(lián)管道情況 串聯(lián)管道控制閥壓差變化 配管系數(shù) S： 控制閥全開時(shí)，控制閥上壓差△ pv 與系統(tǒng)總壓差△ p之比。 表示控制閥某一開度下閥桿行程與全開時(shí)閥桿全行程之比，稱為 相對開度。 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 在防爆要求不高且無合適氣源的情況下可以使用電動(dòng)執(zhí)行器。（習(xí)慣稱為氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥 )是 用壓縮空氣為能源， 結(jié)構(gòu)簡單、動(dòng)作可靠、平穩(wěn)、輸出推動(dòng)力大、維修方便、防火防爆、價(jià)格較低、廣泛應(yīng)用于化工、煉油生產(chǎn)。 電動(dòng)： 氣動(dòng)執(zhí)行器的 執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是統(tǒng)一的整體 ，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)有 薄膜式 和 活塞式 兩類。其氣缸允許操作壓力高達(dá) ， 且無彈簧抵消推力，因此輸出推力很大，特別適用于高靜壓、高壓差、大口徑場合。結(jié)構(gòu)簡單，流路阻力小，流量系數(shù)大，無泄漏量。在小開度時(shí)控制閥的放大系數(shù)小，控制平穩(wěn)緩和；在大開度時(shí)放大系數(shù)大，控制靈敏。 因?yàn)椋毫髁肯禂?shù) KV直接反映了流體通過控制閥的最大能力。 控制閥特性的選取要能夠補(bǔ)償廣義對象特性的非線性性。 (7) 定期檢修。一般地，氣壓傳送管線超過60m時(shí)，應(yīng)采用閥門定位器。當(dāng)信號管線太長或太粗，膜頭氣室太大時(shí)，氣阻氣容就大，控制閥的時(shí)間常數(shù)大。 m a x m a xqlkCql??m a xm a xqdqkldl?????????????積分表達(dá)式為 對數(shù)閥： 是指單位行程變化所引起的相對流量變化與此點(diǎn)的相對流量成正比關(guān)系。 由于閥芯在閥體內(nèi)移動(dòng)，改變了閥芯與閥座之間的流通面積，即改變了閥的阻力系數(shù)，被調(diào)介質(zhì)的流量也就相應(yīng)地改變，從而達(dá)到調(diào)節(jié)工藝參數(shù)的目的。 (推桿的位移即為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的直線輸出位移 ,也稱行程。第五章 執(zhí)行器 華東理工大學(xué)信息學(xué)院自動(dòng)化系 本章內(nèi)容