【正文】 306 標(biāo)牌GB/T 20085 植物保護(hù)機(jī)械 詞匯GB/T 工程農(nóng)機(jī)產(chǎn)品可靠性考核 評定指標(biāo)體系及故障分類通則JB/T 8574 農(nóng)機(jī)具產(chǎn)品 型號編制規(guī)則MH/T 0017 農(nóng)業(yè)航空技術(shù)術(shù)語3）術(shù)語和定義參考GB/T 20085 《植物保護(hù)機(jī)械 詞匯》及MH/T 0017 《農(nóng)業(yè)航空技術(shù)術(shù)語》中的術(shù)語和定義，篩選出適合本標(biāo)準(zhǔn)的一些術(shù)語：無人駕駛航空器、無人駕駛航空器系統(tǒng)、植保無人機(jī)、油動植保無人機(jī)、油動單旋翼帶尾槳式植保無人機(jī)、油動雙槳共軸式植保無人機(jī)、油動雙槳縱列式植保無人機(jī)、油動雙槳橫列式植保無人機(jī)、油動多旋翼植保無人機(jī)、電動植保無人機(jī)、電動單旋翼帶尾槳式植保無人機(jī)、電動雙槳共軸式植保無人機(jī)、電動雙槳縱列式植保無人機(jī)、電動雙槳橫列式植保無人機(jī)、電動多旋翼植保無人機(jī)、旋翼、遙控、飛行控制系統(tǒng)、地面站、控制模式、自主飛行控制模式、半自主飛行控制模式、人工手動控制模式、懸停、續(xù)航時(shí)間、爬升率、速度波動、航跡誤差、定位誤差、電子圍欄、斷點(diǎn)續(xù)航能力等進(jìn)行了闡述。附錄B：為資料性附錄，植保無人機(jī)的主要性能參數(shù)測試表。型式檢驗(yàn)要求所有項(xiàng)目均合格，如有項(xiàng)次不合格時(shí)，可進(jìn)行加倍抽樣對此項(xiàng)次檢查；如仍不合格時(shí)，則該批產(chǎn)品判為不合格；確定這樣的檢驗(yàn)規(guī)則主要是根據(jù)產(chǎn)品特點(diǎn)，同時(shí)兼顧了生產(chǎn)單位和用戶兩者的利益，具有較強(qiáng)的可操作性。本標(biāo)準(zhǔn)與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)調(diào)一致。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來越難。 （四）無國外樣品對比試驗(yàn)數(shù)據(jù)。 （七）技術(shù)內(nèi)容的先進(jìn)性、合理性和完整性本標(biāo)準(zhǔn)中確定的技術(shù)性能指標(biāo)，是經(jīng)咨詢生產(chǎn)企業(yè)質(zhì)檢部門對產(chǎn)品進(jìn)行多次性能驗(yàn)證檢驗(yàn)后獲取的，所確定的性能指標(biāo)值，在能較客觀地反映本產(chǎn)品的技術(shù)水平基礎(chǔ)上,同時(shí)考慮生產(chǎn)企業(yè)和用戶兩者的利益,達(dá)到既符合實(shí)際生產(chǎn)的要求,又具有較好的先進(jìn)性、合理性、完整性的目的。型式檢驗(yàn)合格判定為所有項(xiàng)目均合格，如某項(xiàng)次不合格可復(fù)檢一次。 （二）標(biāo)準(zhǔn)框架1）范圍；2）規(guī)范性引用文件；3）術(shù)語和定義；4）型號與參數(shù)5）技術(shù)要求；6）試驗(yàn)方法；7）檢驗(yàn)規(guī)則；8）標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存；9）附錄。 目前國內(nèi)實(shí)際用于植保作業(yè)的農(nóng)用無人機(jī)基本上是旋翼無人機(jī)，包括油動旋翼植保無人機(jī)和電動旋翼植保無人機(jī)，旋翼植保無人機(jī)從結(jié)構(gòu)上分可為單旋翼和多旋翼，從控制方式上又分為全自主飛行、人工手動操控以及半自動操控等。 三、標(biāo)準(zhǔn)的編制過程 為順利完成該標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目，標(biāo)準(zhǔn)主要起草單位安陽全豐航空植?？萍脊煞萦邢薰?，于2017年3月聯(lián)合華南農(nóng)業(yè)大學(xué)、河南省農(nóng)業(yè)機(jī)械試驗(yàn)鑒定站、農(nóng)飛客農(nóng)業(yè)科技有限公司、河南標(biāo)普農(nóng)業(yè)科技有限公司、中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院組成了標(biāo)準(zhǔn)編制工作組，并根據(jù)實(shí)際情況初步確定了起草該標(biāo)準(zhǔn)的工作計(jì)劃和技術(shù)路線，并著手進(jìn)行調(diào)研、資料收集和擬定標(biāo)準(zhǔn)提綱等工作。 C、機(jī)載噴霧裝置及噴霧性能要求：對藥箱抗墜性能、藥箱安裝固定、藥箱刻度線、藥箱相連通性、過濾系統(tǒng)、噴頭防滴性能、各噴頭噴霧量變異系數(shù)、噴霧量分布均勻性變異系數(shù)、噴霧量偏差、噴霧幅寬等提出了要求和明確的數(shù)值指標(biāo)，便于企業(yè)對產(chǎn)品進(jìn)行有效的質(zhì)量評定。 由于目前國內(nèi)無人機(jī)方面的標(biāo)準(zhǔn)尚不健全，本標(biāo)準(zhǔn)中涉及無人機(jī)性能指標(biāo)方面的參數(shù)指標(biāo)有：最大水平飛行速度、最大飛行高度、爬升率、續(xù)航時(shí)間、勻速飛行速度波動、百米水平直線飛行航跡誤差、定位誤差、斷點(diǎn)續(xù)航能力、空載抗風(fēng)能力等，這些指標(biāo)尚無可對比的標(biāo)準(zhǔn)資料。本標(biāo)準(zhǔn)屬于創(chuàng)新標(biāo)準(zhǔn)，填補(bǔ)了國內(nèi)農(nóng)用旋翼植保無人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)空白，主要解決了植保無人機(jī)的生產(chǎn)和性能指標(biāo)及其檢驗(yàn)問題，包括性能要求和檢驗(yàn)方法等，這樣既為生產(chǎn)企業(yè)提供了生產(chǎn)制造檢驗(yàn)的技術(shù)依據(jù)，又為用戶提供了產(chǎn)品驗(yàn)收的標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)準(zhǔn)的編寫格式、表述方法和內(nèi)容，符合GB/T 。 （五）本標(biāo)準(zhǔn)在編制、征求意見及審定討論過程中未出現(xiàn)重大的意見分歧。國內(nèi)旋翼植保無人機(jī)的性能和產(chǎn)品質(zhì)量直接影響操控員的人身安全，并對噴霧作業(yè)質(zhì)量、飛行安全都至關(guān)重要。和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)GB/T —2009 《噴桿噴霧機(jī) 技術(shù)條件》、GB/T —2006 《農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械 安全技術(shù)要求 第6部分：植物保護(hù)機(jī)械》、—2009