【正文】 stop TCNT2 = 0x64。 timer2_init()。 case 3 : PORTD=seven_seg[]。if(j==0x08){flag=0。=00,=00。} else if(j==0x04 | j==0x0c) {TCCR0 = 0x0E。j++)。 case 1 : PORTD=seven_seg[]。 //disable all interrupts XDIV = 0x00。 i++。 DDRD = 0xFF。有遇到了種種困難的苦悶，也有遇難而上，解決困難時的喜悅。把紅綠黃三個發(fā)光二極管分別接在PF高四位的PF4,PF5,PF6，當PG0=0,時，PF4=0,PF5=0,PF6=1，綠燈亮；當PF0=1而且 PE4=1時, PF4=1,PF5=0,PF6=0，紅燈亮；當PG0=1而且 PE4=0時, PG4=0,PG5=1,PG6=0，黃燈亮；其軟件設(shè)計的控制字如表10PG0（起動）PE4（方向）PF4（紅燈接口）PF5（黃燈接口）PF6（綠燈接口）亮燈0001綠燈亮11100紅燈亮10010黃燈亮表10方案二：硬件接法，只需要把這3個發(fā)光二極管接在通過硬件與門和非門來連接來控制3個發(fā)光二極管來顯示步進電。圖6驅(qū)動效果圖設(shè)計中用到四個LED數(shù)碼管顯示器， LED有共陰共陽數(shù)碼管兩種， 使用LED顯示器時，要注意區(qū)分這兩種不同的接法。PB0PB3外接驅(qū)動電路ULN2003A的B端4個輸入端，路ULN2003A的B端4個輸出端外接二相步進電機，這樣即可通過控制單片機的PB口輸出電平來實現(xiàn)二相步進電機的啟動，停止，正反轉(zhuǎn)以及四拍，八拍運轉(zhuǎn)。/176。設(shè)計用的是六線的。在這里，提出通過軟件定時中斷方式實現(xiàn)步進機的運行狀態(tài)的控制方案。、176。圖1系統(tǒng)總框圖3. 2總原理圖和最終效果設(shè)計的最終效果通過硬件仿真圖可以看到，以單片機ATmega128為核心的控制系統(tǒng)，由PE口與PG口進行開關(guān)按鍵的設(shè)置，具體為：PG0接K2啟動/停止開關(guān)，低電平為停止狀態(tài)，高電平為啟動狀態(tài)；PE4接K3正/反轉(zhuǎn)開關(guān)，高電平為正轉(zhuǎn)，低電平為反轉(zhuǎn)；PE0接K0四拍通電方式，PE1接K1雙四拍通電方式，；PE2接K1八拍通電方式，按任一鍵可以使電機進行轉(zhuǎn)換到相應的工作方式。 圖4ULN2003A原理圖圖5ULN2003A管腳圖要實現(xiàn)四相單四拍，四相雙四拍，四相八拍，則要把兩組帶中心抽頭接高電壓，其它四線按要求依次接入脈沖信號轉(zhuǎn)換成低電平接入到輸入接口A,B,C,D。其圖如圖9功能鍵電路圖，接線接到單片機的輸入口，作輸入信號。還有LED的工作，我們可以再數(shù)字電路技術(shù)里學習到它顯示的原理等等，這些知識單一存在時沒意義的，所以 我們學習應該會聯(lián)系。 PORTC = 0x00。 OCR0 = 0x9C。 ++。 PORTF=scan[k]。i20。tt=4。init_devices()。pai=1。 if(k==4) k=0。 //extended ext ints EICRB = 0x00。pragma interrupt_handler timer2_p_isr:10void timer2_p_isr(void){ //pare occured TCNT2=OCR2 TCNT2 = 0x64。}//TIMER0 initialize prescale:256// WGM: CTC// desired value: 100Hz// actual value: (%)void timer0_init(void){ TCCR0 = 0x00。 }time。