【正文】 2 30Hz時(shí)的電流波形 100mV/A圖54 70Hz時(shí)的電流波形 100mV/A圖54 70Hz時(shí)的電流波形 100mV/A圖55 100Hz時(shí)的電流波形 100mV/A圖56 150Hz時(shí)的電流波形 100mV/A13 / 13。同時(shí)當(dāng)波形數(shù)據(jù)表為1024點(diǎn)時(shí)，波形發(fā)生過(guò)程中的理論的最大相位誤差這樣加上軟件處理過(guò)程中引起的一些相位抖動(dòng)，最大的相位誤差也不會(huì)超過(guò)。在直流電機(jī)中，勵(lì)磁系統(tǒng)獨(dú)立，只要對(duì)電樞進(jìn)行合適的補(bǔ)嘗，保持不變很容易。 SPMC75系列單片機(jī)是由凌陽(yáng)科技設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的16位微控制器芯片，具有變頻專(zhuān)用的PWM發(fā)生模塊，其內(nèi)核采用凌陽(yáng)科技自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的μ39。使用DDS（直接數(shù)字頻率合成）的方式產(chǎn)生控制所需要的三相SPWM。產(chǎn)生三相交變電流的方法有很多，本例中使用SPWM來(lái)產(chǎn)生三相正弦電流。主程序主要完成各個(gè)模塊的初始化，而后便監(jiān)視UART的數(shù)據(jù)接收情況，如果收到了有效的波形參數(shù)數(shù)據(jù)，則調(diào)用SPMC75_SPWM_VF_account(unsigned int F,unsigned int Kvf,int Moto) 對(duì)波形參數(shù)進(jìn)行預(yù)置更新，而波形數(shù)據(jù)將在預(yù)置更新完成后的第一個(gè)PWM周期中斷中完成波形數(shù)據(jù)更新操作。在V/F控制中，當(dāng)頻率比基頻低時(shí)，調(diào)制系數(shù)小于1，有效樣點(diǎn)數(shù)會(huì)比實(shí)際樣點(diǎn)數(shù)