【正文】 著人們對行星傳動技術(shù)進一步深人地了解和掌握以及對國外行星傳動技術(shù)的引進和消化吸收，從而使其傳動結(jié)構(gòu)和均載方式都不斷完善，同時生產(chǎn)工藝水平也不斷提高。實際使用中，一般應(yīng)取間隙值 △ c＞ 0． 5m， m為齒輪的模數(shù)。當(dāng) 行星輪齒數(shù) Z c 為偶數(shù)時，該平而 Q 通過其齒槽的對稱線；當(dāng)行星輪齒數(shù) Z c 為奇數(shù)時，則它們分別與輪 b 的齒槽對稱線相重合。為了不過分地增大其外河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 21 形尺寸，故 bz 值不能很大。 行星齒輪傳動的配齒計算 所謂配齒計算就是據(jù)給定的傳動比 pi 來確定行星齒輪傳動中各輪的齒數(shù)。 因齒輪分度圓的周長為 d zp? ? ，即可得 pdz?? ；兩式聯(lián)立可得齒輪的分度圓直徑 d mz? 上式表示，當(dāng)給定一個齒輪的模數(shù) m和齒數(shù) z，齒輪的分度圓直徑就確定了。在進行受力分析時，首先假 設(shè)行星齒輪傳動為等速旋轉(zhuǎn)，多個行星輪受載均勻，且不考慮摩擦力和構(gòu)件自重的影響。圓柱中心輪與行星輪相嚙合時，行星輪上的切向力 icF 可按如下公式計算，即 行星齒輪傳動中輪齒的失效形式和常用的齒輪材料 輪齒的失效形式 在行星齒輪傳動中，各齒輪輪齒較常見的失效形式有齒面點蝕、齒面磨損和輪齒折斷。由于它處于輸入軸上，且同時與幾個行星輪相嚙合，應(yīng)力循環(huán)次數(shù)最多，承受載荷較大，工作條件較差。經(jīng)正火、調(diào)質(zhì)或表面淬火，以使其獲得機械強度、硬度和韌性等綜合性能較好。 a. 表面淬火 中碳鋼和中碳合金鋼經(jīng)表面淬火后輪齒表面硬度高，接觸強度較高，抗點蝕能力強，耐磨性能好。對于采用硬齒面的行星齒輪傳動，其嚙合齒輪副中的大、小齒輪的齒面硬度應(yīng)大致相同。氮化處理的成本高。 （ 2）硬齒面 (HB＞ 350)齒輪材料的選擇 由于硬齒面的硬度較高，所以其承載能力較大。選擇齒輪材料的一般原則是：既要滿足其性能要求，保證齒輪傳動的工作可靠、安 全；同時，又要使其生產(chǎn)成本較低。 齒面磨料磨損是由于齒廓間相對滑動的存在，如果有硬的屑粒進入輪齒工作面間，則將會產(chǎn)生磨料磨損。由于在輸入件中心輪 a 上受有 pn 個行星輪 c 同時施加的作用力 caF 和輸入轉(zhuǎn)矩 AT 的作用。 表 52 參數(shù) ac(w) cb(N) 模數(shù) m 嚙合角 20176。因齒距 pm?? ，若模數(shù) m增大，則齒輪的齒距 p 就增大；齒輪的輪 齒及各部分尺寸均相應(yīng)地增大。此時，通過角度變位后，既不增 大該行星傳動的徑向尺寸，又可以改善傳動性能。 p 值必須合理地選取 。例如，對于 2Z— X(A)型行星傳動 ， pn 個行星輪在兩個中心輪 a 和 b之間要 均勻分布，而且，每個行星輪 c 能同時與兩中心輪 n 和 b 相嚙合而沒有錯位現(xiàn)象 (見圖 4— 2)。 鄰接條件 在設(shè)計行星齒輪傳動時，為了進行功率分流，而提高其承載能力，同時也是為了減少其結(jié)構(gòu)尺寸，使其結(jié)構(gòu)緊湊，經(jīng)常在太陽輪 a 與內(nèi)齒輪 b(或 e)之間，均勻地、對稱地設(shè)置幾個行星輪 c(或 d)。顯然，采用硬齒面、高精度有利于進一步提高承載能力，使齒輪尺寸變得更小。 (3) 傳動比較大，可以實現(xiàn)運動 的合成與分解 只要適當(dāng)選擇行星齒輪傳動的類型及配兩方案，便可以用少數(shù)幾個齒輪而獲得很大的傳動比。 an —— 齒輪 a 的轉(zhuǎn)速， r／ min 。 在行星齒輪傳動中，支承行星輪 c(或 c— d)并使它得到公轉(zhuǎn)的構(gòu)件，稱為轉(zhuǎn)臂 (又稱為系桿 )，用符號 x 表示。 1. 行星齒輪傳動的定義 輪系可由各種類型的齒輪副組成。 上述這些傳統(tǒng)設(shè)計方法不是完全沒有優(yōu)點，而是需要改善，使之適應(yīng)現(xiàn)代化的需要。為了解決這個問題，人們應(yīng)當(dāng)提前研制多種形式的環(huán)保型輸送機，而螺旋輸送機對于解決這個難題，無疑具有很大的優(yōu)勢和發(fā)展空間。 2 ．低能源消耗及降低能量消耗。 螺旋扒谷機 由螺旋喂料機構(gòu)與傾斜移動式螺旋輸送機組合而成。輸送機長度在特定范圍內(nèi)可由用戶指定選用，用作料倉底部給料設(shè)備時，一般采用傾斜布置，基本可消除物料自流（即沖料）現(xiàn)象。各種型式的螺旋輸送機在工程實際中都得到了很廣泛的應(yīng)用。 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 II 目 錄 前言 ........................................................ I 1 螺旋輸送機概述 ............................................. 1 螺旋輸送機的發(fā)展歷史 ...................................... 2 螺旋輸送機的發(fā)展概況 ...................................... 2 2 GX 螺旋輸送機主要構(gòu)件的設(shè)計和選用 ............................ 7 GX 螺旋輸送機的一般結(jié)構(gòu) ................................... 7 螺旋輸送機的類型 ..................................... 8 3 行星齒輪傳動概論 ........................................... 9 行星齒輪傳動的定義、符號及其特點 .......................... 9 行星齒輪傳動的符號 ....................................... 12 行星齒輪傳動的特點 ....................................... 12 4 行星齒輪傳動的配齒計算 ..................................... 16 行星齒輪傳動中分配各輪齒數(shù)應(yīng)滿足的條件 ................... 16 傳動比條件 .......................................... 16 鄰接條件 ............................................ 16 同心條件 ............................................ 17 安裝條件 ............................................ 18 2ZX(A)型行星傳動 ................................... 20 行星齒輪傳動的配齒計算 ................................... 22 5 行星齒輪傳動的幾何尺寸和嚙合參數(shù) 計算 ........................ 23 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù) ............................... 23 6 行星齒輪傳動的受力分析及強度計算 ............................ 26 行星齒輪傳動的受力分析 ................................... 26 行星齒輪傳動 ........................................ 26 行星輪支承上和基本構(gòu)件軸上的作用力 ....................... 29 行星輪軸承上的作用力 ................................ 29 行星齒 輪傳動中輪齒的失效形式和常用的齒輪材料 ............. 28 輪齒的失效形式 ...................................... 28 常用的齒輪材料 ...................................... 30 7 行星減速器的箱體設(shè)計 ....................................... 33 箱體的結(jié)構(gòu)及各個尺寸的計算數(shù)值如下： ..................... 33 行星齒輪減速器的潤滑 ..................................... 34 行星齒輪減速器的潤滑特點及潤滑劑的 作用 .............. 34 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 III 行星齒輪減速器的潤滑方式 ............................ 34 行星齒輪減速器齒輪潤滑油的使用要求 .................. 35 附件的選取 ............................................... 36 軸承、鍵及聯(lián)軸器的選取 ................................... 36 軸承的選取 .......................................... 36 聯(lián)軸器及鍵的選取 .................................... 36 8 螺旋 ..................................................... 38 螺旋輸送機轉(zhuǎn)軸 ........................................... 38 螺旋葉片 ................................................. 39 9 螺旋輸送機的選型設(shè)計計算 ................................... 41 輸送量與輸送距離 ......................................... 41 實際計算 ................................................. 42 螺旋周長的計算 ....................................... 42 螺旋機的輸送量 ...................................... 42 螺旋直徑 ............................................ 43 空心軸 .............................................. 43 10 頭節(jié)裝置與尾節(jié)裝置的結(jié)構(gòu) .................................. 44 11 懸掛軸承裝置 ............................................. 45 12 機槽（機殼） .................................................. 48 13 密封系統(tǒng)改進 ............................................. 49 14 GX 型螺旋輸送機的應(yīng)用范圍及優(yōu)缺點 ........................... 49 螺旋輸送機的應(yīng)用范圍 .................................... 49 螺旋輸送機的優(yōu)缺點 ...................................... 49 15 總結(jié) .................................................... 52 16 參考文獻 ................................................. 51 17 致謝 .................................................... 52 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 1 1 螺旋輸送機概述 螺旋輸送機是一種連續(xù)運輸機，是一種物料輸送機械。其原理為：當(dāng)電動機驅(qū)動螺旋軸回轉(zhuǎn)時，加入槽內(nèi)的物料由于自重的作用，使螺旋葉面旋轉(zhuǎn)，但受著螺旋的軸向推力的作用，向著一個方向推進到卸料口處，物料被卸出，從而達到輸送物料的目的。行星傳動不僅適用于高轉(zhuǎn)速、大功率，而且在低速大轉(zhuǎn)矩的傳動裝置上也獲得了應(yīng)用。螺旋輸送機根據(jù)結(jié)構(gòu)分為，雙螺旋輸送機和單螺旋輸送機，后者使用較多。 JT 型螺旋輸送機，是一種按工藝布置需要有單機單驅(qū)動（或重疊式，分體雙驅(qū)動） , 帶夾套的全密封型螺旋輸送機。輸送微粉的微粉螺旋輸送機，具備合理的螺旋軸結(jié)構(gòu)，有很好的密封性能，穩(wěn)定的微粉原料的輸送速率，能減少懸料及降低過沖量。 螺旋輸送機的發(fā)展趨勢 縱觀螺旋輸送機的發(fā)展歷程，可以預(yù)見未來的發(fā)展方 向主要有以下幾方面： 1 ．大運量、高速度、長使用壽命。目前，螺旋輸送機的使用范圍受到限制，要擴大其使用范圍，研究能在高溫、低溫條件下有腐蝕性、放射性、易燃性物質(zhì)的環(huán)境中工作的，以及 能輸送熾熱、易爆、易結(jié)團、粘性物料的螺旋輸送機。 圖算法：此法的原理與表格法相同，但有不同于表格法。 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 9 3 行星齒輪傳動概論 行星齒輪傳動的定義、符號及其特點 齒輪傳動在各種機器和機械設(shè)備中已獲得了較廣泛的應(yīng)用。